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直立车模调试方法，包括下述步骤：S1.调试环境与工具，包括下述步骤：S2.Code Warrior编程与参数设定；S3.传感器参数调整；S4.传感器参数‑陀螺仪比例调整；S5.控制参数调整；S6.车模动态参数调整：通过现场的调试，对车模控制...
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