洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车，涉及自动化清洁技术领域。其中，本发明专利技术的一种洗扫车上装控制方法包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令，以便洗扫装置的收放状态符合目标工作状态。通过这样的方法，能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将全部洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车
本专利技术涉及自动化清洁
，特别是一种洗扫车上装控制方法、装置和洗扫车。
技术介绍
近年来，随着经济的发展和人民生活水平的提高，对城市道路卫生的要求也逐渐提高，道路洗扫车的应用越来越频繁。根据路况和应用场景的不同，洗扫车作业时会采用不同的作业工况，例如：全洗扫、左洗扫、右洗扫、全洗、左洗、右洗、全扫、左扫、右扫等。现有的上装控制系统在两种作业工况之间进行切换时，会将当前作业的装置停止工作并全部收回，然后按照新的作业工况要求放下对应的作业装置进行工作，例如，洗扫车从全洗扫工况切换到左洗扫工况，左扫盘、右扫盘、左喷水杆、右喷水杆、吸嘴全部停止作业并收回，然后再将左扫盘、左喷水杆、吸嘴放下。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提高洗扫车工作模式切换的效率。根据本专利技术的一个方面，提出一种洗扫车上装控制方法，包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令，以便洗扫装置的收放状态符合目标工作状态。可选地，目标工作状态和当前工作状态包括：全洗扫、左洗扫、右洗扫、全扫、左扫、右扫、全洗、左洗和/或右洗，且目标工作状态与当前工作状态不同。可选地，还包括：获取洗扫装置当前的收放状态；判断洗扫装置是否执行收放指令，若洗扫装置未执行收放指令，则：判断收放指令是否到达洗扫装置的驱动结构；若收放指令未到达驱动结构，则重新发送收放指令；若收放指令已到达驱动结构，则发出告警信息，以便进行故障处理。可选地，判断收放指令是否到达洗扫装置的驱动结构包括：判断驱动洗扫装置的电磁阀是否得电和/或驱动洗扫装置的液压系统是否形成压力；若驱动洗扫装置的电磁阀未得电和/或驱动洗扫装置的液压系统未形成压力，则确定收放指令未到达驱动结构。可选地，还包括：当洗扫装置达到目标工作状态时，显示当前工作状态。通过这样的方法，能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。根据本专利技术的另一个方面，提出一种洗扫车上装控制装置，包括：指令获取设备，用于获取目标工作状态；状态比较器，用于根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置；指令生成设备，用于生成针收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令；指令发送设备，用于将收放指令发送给洗扫装置，以便洗扫装置的收放状态符合目标工作状态。可选地，目标工作状态和当前工作状态包括：全洗扫、左洗扫、右洗扫、全扫、左扫、右扫、全洗、左洗和/或右洗，且目标工作状态与当前工作状态不同。可选地，还包括：监控设备，用于获取洗扫装置当前的收放状态；执行状况比较器，用于比较洗扫装置当前的收放状态和目标工作状态中的收放状态；若洗扫装置当前的收放状态与目标工作状态中的收放状态相同，则确定洗扫装置已执行收放指令。可选地，执行状况比较器还用于，当洗扫装置当前的收放状态与目标工作状态中的收放状态不同时，判断收放指令是否到达洗扫装置的驱动结构；指令发送设备还用于当收放指令未到达驱动结构时，重新发送收放指令；洗扫车上装控制装置还包括告警装置，用于当收放指令已到达驱动结构，且洗扫装置当前的收放状态和目标工作状态中的收放状态不同时，发出告警信息，以便进行故障处理。可选地，还包括：检测器，用于检测驱动洗扫装置收放的电磁阀和/或液压系统的工作状态，包括检测电磁阀是否得电和/或驱动液压系统是否形成压力；执行状况比较器还用于当洗扫装置当前的收放状态和目标工作状态中的收放状态不同，且电磁阀未得电和/或液压系统未形成压力时，确定收放指令未到达驱动结构。可选地，还包括：显示装置，用于当洗扫装置执行收放指令，达到目标工作状态时，显示当前工作状态。可选地，显示装置还用于供用户输入目标工作状态。可选地，监控设备包括视频监控设备和/或传感器。这样的控制装置能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。根据本专利技术的又一个方面，提出一种洗扫车，包括：上文中提到的任意一种洗扫车上装控制装置；和洗扫装置。可选地，洗扫装置包括：根据洗扫车上装控制装置的收放指令驱动洗扫装置收放的电磁阀和/或液压系统。这样的洗扫车能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫装置进行调整，从而避免了将洗扫装置全部收回，提高了模式切换的效率，且避免了洗扫装置的频繁收放，提高了使用寿命。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术的洗扫车上装控制方法的一个实施例的流程图。图2为本专利技术的洗扫车上装控制方法的另一个实施例的流程图。图3为本专利技术的洗扫车上装控制方法的又一个实施例的流程图。图4为本专利技术的洗扫车上装控制装置的一个实施例的示意图。图5为本专利技术的洗扫车上装控制装置的另一个实施例的示意图。图6为本专利技术的洗扫车上装控制装置的又一个实施例的示意图。图7为本专利技术的洗扫车的一个实施例的示意图。具体实施方式下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。本专利技术的洗扫车上装控制方法的一个实施例的流程图如图1所示。在步骤101中，获取目标工作状态。在一个实施例中，工作人员会根据路况或需求选择切换工作状态，如从全扫状态切换为左扫状态等，可以通过触发预定按钮、输入预定代码、触屏控制、旋钮控制等方式进行调节。在步骤102中，根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的洗扫装置。在一个实施例中，可以从存储器中获取当前工作状态下洗扫车各个洗扫装置的收放状态，以及获取目标工作状态下洗扫车各个洗扫装置的收放状态，通过比较，获取收放状态不同的洗扫装置。在步骤103中，生成针对收放状态需要发生变化的洗扫装置的收放指令。在一个实施例中，基于步骤102中获取的收放状态不同的洗扫装置，若当前工作状态中洗扫装置为收状态，需要切换为放状态，则生成针对该洗扫装置的装置放下指令；若当前工作状态中洗扫装置为放状态，需要切换为收状态，则生成针对该洗扫装置的装置收起指令。在另一个实施例中，当洗扫装置只有收、放两个状态时，只需要生成状态切换指令，发送给需要切换收发状态的洗扫装置，从而实现洗扫装置在收、放两种状态间的切换。现有技术中，洗扫车会将不同的洗扫装置收放状态组合整合成不同的作业模式，工作人员可以通过模式选择切换工作状态。当进行状态切换时，洗扫车会收回所有的洗扫装置后，再根据目标状态放出部分洗扫装置，这样的控制方式作业效率低下，且洗扫装置的大量无用动作会降低可靠性，且降低设备的使用寿命。本专利技术实施例中的方法能够先得到当前工作状态与目标工作状态中洗扫装置的收放状态的差异，继而只对收放状态有差异的洗扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗扫车上装控制方法，包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中所述洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的所述洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的所述洗扫装置的收放指令，以便所述洗扫装置的收放状态符合所述目标工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种洗扫车上装控制方法，包括：获取目标工作状态；根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中所述洗扫装置的收放状态，确定收放状态需要发生变化的所述洗扫装置；生成针对收放状态需要发生变化的所述洗扫装置的收放指令，以便所述洗扫装置的收放状态符合所述目标工作状态。2.根据权利要求1所述的方法，所述目标工作状态和所述当前工作状态包括：全洗扫、左洗扫、右洗扫、全扫、左扫、右扫、全洗、左洗和/或右洗，且所述目标工作状态与所述当前工作状态不同。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：获取所述洗扫装置当前的所述收放状态；判断所述洗扫装置是否执行所述收放指令，若所述洗扫装置未执行所述收放指令，则：判断所述收放指令是否到达所述洗扫装置的驱动结构；若所述收放指令未到达所述驱动结构，则重新发送所述收放指令；若所述收放指令已到达所述驱动结构，则发出告警信息，以便进行故障处理。4.根据权利要求3所述的方法，其中，判断所述收放指令是否到达所述洗扫装置的驱动结构包括：判断驱动所述洗扫装置的电磁阀是否得电和/或驱动所述洗扫装置的液压系统是否形成压力；若驱动所述洗扫装置的电磁阀未得电和/或驱动所述洗扫装置的液压系统未形成压力，则确定所述收放指令未到达所述驱动结构。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述洗扫装置达到所述目标工作状态时，显示当前工作状态。6.一种洗扫车上装控制装置，包括：指令获取设备，用于获取目标工作状态；状态比较器，用于根据目标工作状态中洗扫装置的收放状态和当前工作状态中所述洗扫装置的收放状态，确定所述收放状态需要发生变化的所述洗扫装置；指令生成设备，用于生成针收放状态需要发生变化的所述洗扫装置的收放指令；指令发送设备，用于将所述收放指令发送给所述洗扫装置，以便所述洗扫装置的收放状态符合所述目标工作状态。7.根据权利要求6所述的装置，所述目标工作状态和所述当前工作状态包括：全洗扫、左洗...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亚敏，邵杏国，赵文祥，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32