The utility model provides a GPS support structure of UAV Based on plant protection, in order to solve the technical problems of current GPS module support structure is weak, easy to impact on the GPS module and the electronic compass, including UAV frame body, a mounting for fixed GPS module, electronic compass; it also includes the inner spring and spring. The outer spring sleeve, a spring, the spring in the spring and the bottom end is fixedly connected with the UAV frame at the top of the top in the spring and spring and the mounting piece is fixedly connected to the inner spring in compression and stretching, the outer spring is in tension and compression the amount of.
【技术实现步骤摘要】
基于植保无人机的GPS支架结构
本技术涉及一种无人机,尤其涉及一种基于植保无人机的GPS支架结构。
技术介绍
近年来,我国无人机行业发展迅速,特别是民用无人机的应用,更是远超他国,其中植保无人机早已悄然进入我国农林业,并默默地改变着我们的传统生产方式。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或GPS飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。电子罗盘、GPS模块是植保无人机(以下简称无人机)导航、定位、测速、定向的组块,对无人机的重要性不言而喻,为避免飞控、电源、电线等工作时有大电流通过的设备对电子罗盘、GPS模块造成影响,需将电子罗盘、GPS模块安放至距离这些设备至少15CM的正上方,此时就要用到GPS支架;按要求,为使电子罗盘、GPS模块与机身运动状态实时一致,GPS模块安装时需与机身硬接触,勿加减震棉,传统GPS模块支架由碳杆制成,虽满足了硬接触,但也因此对其造成了较大的损害,常常出现劈折,损坏率较高,更换频率较大;其次,传统支撑碳杆的横截面积小,抗扭矩能力较低,这对安装方向有较高要求的电子罗盘、GPS模块等设备的抗方向改变能力降低;再者,传统设备固定于支架顶座的方式主要靠3M胶块,这种连接方式不利于设备的卸取,同时不具持久性。故,现有的GPS支架结构简单且抗震能力较差,在无人机的测试与作业中,损坏率较高,且受其材料影响,电子罗盘与GPS模块的方向时常出现偏差,对无人机的正常飞行造成了一定的影响;而传统GPS模块支架的支撑杆使用的材料是碳纤维, ...
【技术保护点】
一种基于植保无人机的GPS支架结构,包括无人机架体、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件;其特征在于:它还包括内弹簧和外弹簧,所述外弹簧套在内弹簧上,所述内弹簧和外弹簧的底端与无人机架体的顶部固定连接,内弹簧和外弹簧的顶端与安装件固定连接,所述内弹簧处于压缩状态且无拉伸量,所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量。
【技术特征摘要】
1.一种基于植保无人机的GPS支架结构,包括无人机架体、用于固定安装GPS模块、电子罗盘的安装件;其特征在于:它还包括内弹簧和外弹簧,所述外弹簧套在内弹簧上,所述内弹簧和外弹簧的底端与无人机架体的顶部固定连接,内弹簧和外弹簧的顶端与安装件固定连接,所述内弹簧处于压缩状态且无拉伸量,所述外弹簧处于拉伸状态且无压缩量。2.如权利要求1所述的基于植保无人机的GPS支架结构,其特征在于:所述无人机架体上固定有一管件,所述外弹簧和内弹簧的底端位于所述管件内。3.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:何龙,姚春,王康,朱磊,李国栋,玉苏甫江·艾米都力,刘国彬,王政伟,
申请(专利权)人:新疆海讯达电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:新疆,65
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