具备空中加药功能的植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构设计新颖、易于实现、可实现空中连续加药功能的具备空中加药功能的植保无人机，包括设有药箱的机架；所述机架上设有液泵，所述液泵的出液口通过管件与所述药箱连通，在所述药箱下方的机架上固定设有第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板，所述液泵的出液口上连接有液管，所述液管固定于所述第一延伸板上，且所述液管的进液口设置于所述第一延伸板的延伸端的端部上。

Plant protection unmanned aerial vehicle with air dosing function

The utility model provides a novel structure design, easy to realize, can realize the function of air continuous dosing with air dosing function protection UAV, comprises a rack with a medicine chest; the frame is provided with a liquid pump, a liquid pump and a liquid outlet through a pipe communicated with the medicine box, in the frame. The box is fixed with a first actuator, a power output shaft of the first gear is connected with the first extending plate extends outward, the pump outlet is connected with a liquid tube, the liquid pipe is fixed on the first extension plate, and the extending end of the liquid inlet pipe. The mouth is arranged on the first side of the extension board.

【技术实现步骤摘要】
具备空中加药功能的植保无人机
本技术涉及一种无人机，尤其涉及一种具备空中加药功能的植保无人机。
技术介绍
近年来，我国无人机行业发展迅速，特别是民用无人机的应用，更是远超他国，其中植保无人机早已悄然进入我国农林业，并默默地改变着我们的传统生产方式；植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，然而无人机在打药时的工作环境经常是在酷热的夏天。由于无人机单次起飞可载的药物有限，需要有人在旁边一直查看药箱所剩药量，当药物打完时需要重新加药。当无人机在较大的地块进行作业时，药物打完后的空飞时间较长，浪费了电量，降低了打药的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种结构设计新颖、易于实现、可实现空中连续加药功能的具备空中加药功能的植保无人机。为了实现本技术的目的，本技术所采用的技术方案为：设计一种具备空中加药功能的植保无人机，包括设有药箱的机架；所述机架上设有液泵，所述液泵的出液口通过管件与所述药箱连通，在所述药箱下方的机架上固定设有第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板，所述液泵的出液口上连接有液管，所述液管固定于所述第一延伸板上，且所述液管的进液口设置于所述第一延伸板的延伸端的端部上。优选的，在所述第一延伸板的延伸端的端部上设有第二舵机，所述第二舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第二延伸板，所述液管沿所述第一延伸板、第二延伸板设置并固定于第一延伸板、第二延伸板上，所述液管的进液口设置于所述第二延伸板的延伸端的端部上。优选的，所述液管的进液口设置于所述第二延伸板的中部，在所述液管的进液口上连接有硬质管，所述硬质管的进口端延伸至第二延伸板的外部。优选的，所述液管为柔性软管。本技术的有益效果在于：本设计通过在药箱上固定液泵、液管等装置，使用中可实现无人机在空中进行加药的过程，此过程不仅节省了人力，更提高了无人机的打药效率，不必在空机有电的情况下进行远距离飞行。附图说明图1为本技术的主要结构示意图；图2为本技术中的液管收起状态结构示意图；图3为本技术中的液管伸开状态结构示意图；图中：1.药池；2.机架；3.药箱；4.液泵；5.无人机；6.液管；7.第一舵机；8.第一延伸板；9.第二舵机；10.第二延伸板；11.硬质管。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进一步说明：实施例1：一种具备空中加药功能的植保无人机，参见图1至图3；它包括设有药箱3的机架2；所述机架2上设有液泵4，所述液泵4的出液口通过管件与所述药箱3连通，本设计在所述药箱3下方的机架2上固定设有第一舵机7，所述第一舵机7的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板8，所述液泵4的出液口上连接有液管6，该液管6为柔性软管。进一步的，本设计还在所述第一延伸板8的延伸端的端部上设有第二舵机9，所述第二舵机9的动力输出轴上连接有向外延伸的第二延伸板10，所述液管6沿所述第一延伸板8、第二延伸板10设置并固定于第一延伸板、第二延伸板上，而所述液管6的进液口设置于所述第二延伸板10的中部，同时，还在所述液管的进液口上连接有硬质管11，所述硬质管11的进口端延伸至第二延伸板的外部。本设计的无人机在使用中，其状态可参见图2所示，此时的第一舵机和第二舵机将液管收起，而在药箱内无药液时或还剩余较多电量但是药物即将用完的情况下，无人机飞行至药池所在地，第一舵机和第二舵机将液管放下，状态可参见图3所示，此时，硬质管伸入至药池内，液泵将药液抽入至药箱内，而后，第一舵机和第二舵机将液管收起，此过程可在无人机悬停的状态下完成，实现了空中加药的过程。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备空中加药功能的植保无人机，包括设有药箱的机架；其特征在于：所述机架上设有液泵，所述液泵的出液口通过管件与所述药箱连通，在所述药箱下方的机架上固定设有第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板，所述液泵的出液口上连接有液管，所述液管固定于所述第一延伸板上，且所述液管的进液口设置于所述第一延伸板的延伸端的端部上。

【技术特征摘要】
1.一种具备空中加药功能的植保无人机，包括设有药箱的机架；其特征在于：所述机架上设有液泵，所述液泵的出液口通过管件与所述药箱连通，在所述药箱下方的机架上固定设有第一舵机，所述第一舵机的动力输出轴上连接有向外延伸的第一延伸板，所述液泵的出液口上连接有液管，所述液管固定于所述第一延伸板上，且所述液管的进液口设置于所述第一延伸板的延伸端的端部上。2.如权利要求1所述的具备空中加药功能的植保无人机，其特征在于：在所述第一延伸板的延伸端的端部上设有第二舵机...

【专利技术属性】
技术研发人员：何龙，玉苏甫江·艾米都力，王康，朱磊，李国栋，陈子豪，佟灵茹，刘国彬，
申请(专利权)人：新疆海讯达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆,65