一种农业无人机自动喷洒方法及农业无人机技术

本发明专利技术公开了一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：（1）设置无人机本体；（2）于无人机本体上设置飞行主控板；（3）设置与无人机本体配合使用的移动控制端；（4）通过电子地图获取作为范围；（5）确认飞行航线；（6）飞行主控板通过无线收发器接收到飞行航线数据后，动力机构开始工作，无人机本体起飞，通过GPS信号接收机获取经纬度，并根据飞行航线数据到达航线初始位置，通过红外线高度传感器调节飞行高度，保持与农作物初始设置的高度；（7）到达航线初始位置后，喷洒装置开始工作，无人机本体开始自动作业，完成喷洒。本发明专利技术还公开了实施该方法的农业无人机。

Automatic spraying method for agricultural unmanned aerial vehicle and agricultural unmanned aerial vehicle

The invention discloses an agricultural UAV automatic spraying method, characterized in that it comprises the following steps: (1) setting the UAV body; (2) to the UAV flight control board body is provided; (3) setting and the UAV body with a mobile control terminal used; (4) obtained as the scope of the electronic map; (5) to confirm the flight route; (6) flight control board receives the flight data through the wireless transceiver, the power mechanism begins to work, the UAV body off through the GPS receiver to get the latitude and longitude, and reaches the initial position according to the route flight data, flight height adjustment through infrared height sensor keep the setting, and the initial crop height; (7) to route the initial position after the spraying device starts working, the UAV body began to automatic operation, complete spray Sprinkle. The invention also discloses an agricultural unmanned aerial vehicle carrying out the method.

【技术实现步骤摘要】
一种农业无人机自动喷洒方法及农业无人机
本专利技术涉及农业无人机领域，具体涉及一种农业无人机自动喷洒方法，及实施该方法的农业无人机。
技术介绍
众所周知，农作物在生长过程中会受到病虫侵害等各种有碍其生长的侵害。人工作业、传统农用机机械在喷药、施肥、播种等田间作业中都存在一定的局限性，而近来新兴的农用无人机也存在技术难点，现有技术中，无人机的移动速度比地面机车行驶的速度快很多，施药时机稍有延误，就会造成大面积的农药漏喷或多喷的现象出现，所以控制好施药时的药量就成为非常重要的因素，因此无人机对于加载的施药系统在运算速度、指令发送和反馈速度和各个机构间通讯速度都有非常高的要求，同时无人机喷洒农药对环境的适应性较高，尤其是无人机对复杂地形有着很好的适应性。传统的人工进行田间作业，工作效率低下，无法快速进行大面积农田喷洒农药、播种等作业。本次专利技术的农用无人机喷洒农药有着显著的优势，其作业效率将提高百倍以上，农药对作业人员的危害近乎为零，大大减轻作业者的劳动强度，提高100倍以上的经济效益。传统机械如遥控喷药机等进行田间作业，传统机械具有作业速度较慢，耗油量大，劳动强度大，作业范围小的劣势，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置无人机本体；于无人机本体上设有喷洒装置，水箱，GPS信号接收机，红外线高度传感器和动力机构；(2)于无人机本体上设置飞行主控板，于飞行主控板上设有中央处理器，陀螺仪传感器，加速度传感器，无线收发器和气压计；(3)设置与无人机本体配合使用的移动控制端，于该移动控制端内嵌入有控制系统，该控制系统包括：电子地图模块，GPS定位模块，喷洒面积获取模块，飞行航线确定模块，数据输入模块和通信模块；(4)上电工作，移动控制端通过GPS定位模块对所在工作地点进行定位，将获取的经纬度数据，发送至电子地图模块，由电子地图模块根据经纬度数据，查找所在...

【技术特征摘要】
1.一种农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，其包括以下步骤：(1)设置无人机本体；于无人机本体上设有喷洒装置，水箱，GPS信号接收机，红外线高度传感器和动力机构；(2)于无人机本体上设置飞行主控板，于飞行主控板上设有中央处理器，陀螺仪传感器，加速度传感器，无线收发器和气压计；(3)设置与无人机本体配合使用的移动控制端，于该移动控制端内嵌入有控制系统，该控制系统包括：电子地图模块，GPS定位模块，喷洒面积获取模块，飞行航线确定模块，数据输入模块和通信模块；(4)上电工作，移动控制端通过GPS定位模块对所在工作地点进行定位，将获取的经纬度数据，发送至电子地图模块，由电子地图模块根据经纬度数据，查找所在区域的卫星照片，并根据卫星照片，对工作区域的边界进行多点标记，通过喷洒面积获取模块将多点进行连接，若有误差，则通过数据输入模块进行手动调节定位点，生成工作区域作业范围图，并确定作业面积；(5)通过数据输入模块输入航线间距、航线高度、喷洒量和飞行速度，飞行航线确定模块根据确定的工作区域，生成飞行航线数据，并将飞行航线数据通过通信模块传输至步骤(2)所述飞行主控板，并将航线保存；(6)飞行主控板通过无线收发器接收到飞行航线数据后，动力机构开始工作，无人机本体起飞，由陀螺仪传感器、加速度传感器和气压计获取数据，控制无人机本体的平稳飞行，通过GPS信号接收机获取经纬度，并根据飞行航线数据到达航线初始位置，并根据红外线高度传感器调节飞行高度，保持与农作物初始设置的高度；(7)到达航线初始位置后，喷洒装置开始工作，无人机本体开始自动作业，完成喷洒。2.根据权利要求1所述的农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，步骤(1)所述水箱内设有水容量传感器，通过水容量传感器判断液体余量，实施反馈给飞行主控板，当检测到液体喷尽时，发出返航指令至飞行控制板，通过GPS卫星信号接收机标记当前位置后，无人机本体返回起飞原点进行加液，加液完毕后，无人机本体根据标记的坐标飞回到待喷位置继续工作。3.根据权利要求1所述的农业无人机自动喷洒方法，其特征在于，所述步骤(5)还包括：结合电子地图的地...

【专利技术属性】
技术研发人员：江超顺，
申请(专利权)人：广东飞翔达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44