牵引式四行玉米小区播种机及播种方法技术

本发明专利技术涉及本发明专利技术属于农业机械设备领域，尤其涉及一种牵引式四行玉米小区条播机及播种方法。包括机架，还包括播种开沟装置、分种装置、排种装置、传动装置和钢索行长辅助控制装置，播种开沟装置、分种装置、排种装置、传动装置和钢索行长辅助控制装置均设置在机架上，分种装置位于排种装置的上方，排种装置通过排种管与其下方的播种开沟装置相连，机架的左右两侧各安装一个分种装置，每个分种装置对应两个排种装置。其操作简单、作业效率高、行间分种量一致、排种均匀性好，可实现精量条播、保证行长内精量均匀排种，保证出苗率，边界控制整齐，可实现小区间连续作业。

Traction type four row corn plot seeder and seeding method

The present invention relates to the invention belongs to the field of agricultural machinery and equipment, and particularly relates to a traction type drilling machine and four rows of maize cell seeding method. Including frame, also includes the auxiliary control device of sowing device, trenching device, minute metering device and transmission device and cable governor, sowing and ditching device, minute device, metering device, transmission device and cable, auxiliary control device are arranged on the machine frame, above the minute device in the metering device and metering device through the exhaust sowing and ditching device is connected with the tube, a separating device is respectively arranged on both sides of the frame, each minute device corresponding to the two seed metering device. It has the advantages of simple operation, high work efficiency, the same amount of seed, seed row uniformity, can realize precision drilling and ensure uniform precision seeding within the governor, ensure the germination rate, boundary control order, can realize the inter cell continuous operation.

【技术实现步骤摘要】
牵引式四行玉米小区播种机及播种方法
本专利技术涉及本专利技术属于农业机械设备领域，尤其涉及一种牵引式四行玉米小区条播机及播种方法。
技术介绍
小区播种作业最主要的要求就是小区间不能混种，即在完成一个小区播种作业后，要及时将排种器内剩余的种子清理干净后，才能继续投入下一个小区的种子。由于我国目前研制的玉米播种机主要针对大田播种作业，不能满足小区育种自动清种要求，因此国内育种单位使用的全是进口玉米小区播种机。进口的小区播种机主要机型有小区条播机和气吸式精量播种机两种。进口的小区条播机只适用于小麦等作物的条播作业,一般为牵引式、悬挂式、自走式、手扶式等，动力输入一般靠地轮传动，排种装置主要是锥体皮带式，清种原理简单，但行长调节不便；适用于玉米播种的主要是气吸式精量播种机，通过地轮传动带动气吸式排种装置实现精量点播，因需配备风机装置，且只能使用气动清种装置进行自动清种，所以维修调试复杂、设备昂贵。由于现有玉米小区播种机普遍存在播种不均、清种结构复杂、行长控制不准、小区边界不齐、不能连续作业、清种需停车、操作繁琐等问题，极大影响播种作业效率及播种效果。因此国内许多育种单位的玉米播种作业仍选择人工完成，极大影响播种效率及试验结果的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种牵引式四行玉米小区条播机及播种方法，其操作简单、作业效率高、行间分种量一致、排种均匀性好，可实现精量条播、保证行长内精量均匀排种，保证出苗率，边界控制整齐，可实现小区间连续作业。本专利技术的技术方案是：一种牵引式四行玉米小区条播机，包括机架，还包括播种开沟装置、分种装置、排种装置、传动装置和钢索行长辅助控制装置，播种开沟装置、分种装置、排种装置、传动装置和钢索行长辅助控制装置均设置在机架上，分种装置位于排种装置的上方，排种装置通过排种管与其下方的的播种开沟装置相连，机架的左右两侧各安装一个分种装置，每个分种装置对应两个排种装置；所述排种装置包括安装底板、支撑架、导种管、存种筒、电磁铁Ⅰ、透明护罩、分种格盘、传动轴和排种管，导种管、电磁铁Ⅰ、安装底板固定在支撑架上，导种管上端与分种装置连接，导种管下端置于存种筒内，存种筒位于安装底板的上方，存种筒与安装底板之间依次设有透明护罩、分种格盘，透明护罩固定在分种格盘的顶部，分种格盘上设有数个小格，分种格盘的底部设有传动轴，传动轴通过轴承座安装在安装底板上，传动轴与传动装置连接，安装底板设有排种口，排种口在水平方向呈曲线式排列，安装底板排种口的下方固定有排种管，排种管与播种开沟装置连接，电磁铁Ⅰ固定在存种筒的上部，电磁铁Ⅰ与存种筒之间通过V形杆连接，V形杆一端与电磁铁Ⅰ连接，V形杆另一端与存种筒连接，V形杆的尖点部位铰接在支撑架上；所述机架的左右两侧各安装一套钢索行长辅助控制装置，钢索行长辅助控制装置包括钢索、钢索托架、托辊、两个竖导向辊、摆臂、压辊、探测器和毛刷，钢索托架固定在机架上，摆臂的一端与钢索托架铰接，钢索穿过钢索托架沿长度方向的两端，钢索与钢索托架接触的一端设有毛刷，钢索上设有钢球，在钢索上对应每一个小区均设置一个钢球，在钢索托架的中部设有托辊、压辊和两个竖导向辊，托辊位于钢索的下方，压辊位于钢索的上方且托辊的正上方，两个竖向辊分别位于钢索的两侧，压辊固定在摆臂的自由端，探测器的一端贴合于摆臂自由端的上方，探测器的另一端与钢索托架铰接；还包括控制系统，控制系统分别与分种装置、排种装置电和钢索行长辅助控制装置连接。本专利技术中，所述分种装置包括分种漏斗、拉杆、护罩、电磁铁Ⅱ、调平机构、分种口、安装板和支架，护罩、调平机构和分种口均设置在安装板上，护罩和调平机构固定在安装板的顶部，转动调平机构的手柄调节安装板与支架的相对角度，分种口固定在安装板的底部，分种漏斗设置在护罩的上方，拉杆的一端连接分种漏斗，拉杆中部铰接于固定在护罩上的支架上，拉杆的末端与电磁铁Ⅱ连接，电磁铁Ⅱ位于调平机构的上方，支架的底部设有四个分种口，其中位于对角线方向的两分种口与同一排种装置连接。还包括肥箱和画印器，画印器位于条播机的两侧，起到辅助机手走直的功能。所述传动装置包括行走地轮、小地轮、链轮、超越离合器、传动轴和传动比调节机构，传动装置分别与排种装置和肥箱连接，一方面用于控制播种长度和小区过道，另一方面用于控制肥箱下肥速度。通过传动装置和传动轴的配合，排种装置可将分种装置导来的种子均匀的分成更小的份量。排种装置的控落种操作由电磁铁自动控制。到达播种点时，四个排种装置的电磁铁同时动作，带动存种筒提升，使种子沿锥体滑落，并均匀分布在格盘的每个小格中，通过地轮和格盘的精确传动控制格盘转动，保证前进一个小区行长恰好使格盘内的种子完全播完，实现自动清种。还包括施肥开沟装置，施肥开沟装置设置在机架上，施肥开沟装置位于播种开沟装置的前方，施肥开沟装置和播种开沟装之间之间的距离为80-120mm。所述控制系统分别与分种装置的电磁铁Ⅱ、排种装置的电磁铁Ⅰ和钢索行长辅助控制装置连接。本专利技术还包括一种牵引式四行玉米小区条播机的播种方法，包括以下步骤：(1)作业开始时，预先在地头两端各画一条线,作为播种起始基准线，铺设好钢索，调试好钢球的位置，并将钢索起始端固定，连接电源，向分种装置内投入第一个小区的种子；(2)条播机向前运动，当触碰到第一个小区播种起始位置的钢球A时，分种装置及排种装置的控落种电磁铁有序动作，完成第一个小区播种；在分种漏斗回位后人工即可倒入第二个小区的种子，当触碰到第二个小区播种起始位置的钢球B时，控制系统控制分种装置及排种装置重复动作，完成第二个小区播种；当条播机在继续运动过程中，依次碰触到第三个小区的钢球C、第四个小区的钢球D、第五个小区的钢球E、第六个小区的钢球F时，给分种装置和排种装置信号，使分种装置及排种装置的控落种电磁铁有序动作，依次完成第三个小区、第四个小区、第五个小区和第六个小区的播种，从而完成第一趟播种作业；(3)条播机掉头完成后，进行第二趟播种，重复步骤(2)的作业流程，当条播机依次碰触到第七个小区的钢球A’、第八个小区的B’、第九个小区的C’、第十个小区的D’、第十一个小区的E’、第十二个个小区的F’时，控制系统控制分种装置和排种装置动作，使分种装置及排种装置的控落种电磁铁有序动作，依次完成第七个小区、第八个小区、第九个小区、第十个小区、第十一个小区和第十二个小区的播种，从而完成第二趟播种作业；(4)还需要有其他小区需要播种使，条播机继续掉头，并重复步骤(2)，直至播种完毕。本专利技术的有益效果：(1)分种装置底部设有四个均布的落种口，每相对分布的两个落种口对应同一个排种装置，通过锥面均匀分落下的种子经落种口落入排种装置里；此分种装置可实现一次投种，两行均匀分种，保证了行间排量均匀；(2)根据玉米种子特性，对排种装置的排种口进行改进，保证每格内种子匀量从排种口排出，实现行长内的精量均匀播种，保证出苗率；(3)通过地轮与排种装置的精准传动，保证机器每前进一个小区长度，格盘排种装置恰好转动一周，使排种装置内的种子恰好排完无剩余，实现了小区间的自动清种功能，配合自动控落种装置，保证了小区间连续作业，提高了播种效率；(4)通过钢索行长辅助控制系统，保证播种机到达小区规划起播点时开始落种，精本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引式四行玉米小区条播机，包括机架(1)，其特征在于：还包括播种开沟装置(5)、分种装置(7)、排种装置(9)、传动装置和钢索行长辅助控制装置(10)，播种开沟装置(5)、分种装置(7)、排种装置(9)、传动装置和钢索行长辅助控制装置(10)均设置在机架(1)上，分种装置(7)位于播种开沟装置(5)的上方，排种装置(9)通过排种管与其下方的播种开沟装置(5)相连，机架(1)的左右两侧各安装一个分种装置(7)，每个分种装置对应两个排种装置；所述排种装置(8)包括安装底板(22)、支撑架(21)、导种管(20)、存种筒(25)、电磁铁Ⅰ(24)、透明护罩(26)、分种格盘(27)、传动轴(28)和排种管(23)，导种管(20)、电磁铁Ⅰ(24)、安装底板(22)固定在支撑架(21)上，导种管上端与分种装置(7)连接，导种管下端置于存种筒(25)内，存种筒(25)位于安装底板(22)的上方，存种筒(25)与安装底板(22)之间依次设有透明护罩(26)、分种格盘(27)，透明护罩(26)固定在分种格盘(27)的顶部，分种格盘(27)上设有数个小格，分种格盘(27)的底部设有传动轴(28)，传动轴(28)通过轴承座安装在安装底板(22)上，传动轴(28)与传动装置连接，安装底板(22)设有排种口，排种口在水平方向呈曲线式排列，安装底板排种口的下方固定有排种管(23)，排种管(23)与播种开沟装置(5)连接，电磁铁Ⅰ固定在存种筒(25)的上部，电磁铁Ⅰ(24)与存种筒(25)之间通过V形杆连接，V形杆一端与电磁铁Ⅰ(24)连接，V形杆另一端与存种筒(25)连接，V形杆的尖点部位铰接在支撑架(21)上；所述机架(1)的左右两侧各安装一套钢索行长辅助控制装置(10)，钢索行长辅助控制装置(10)包括钢索(17)、钢索托架(11)、托辊(13)、两个竖导向辊(14)、摆臂(12)、压辊(19)、探测器(18)和毛刷(16)，钢索托架(11)固定在机架(1)上，摆臂(12)的一端与钢索托架(11)铰接，钢索(17)穿过钢索托架(11)沿长度方向的两端，钢索(17)与钢索托架(11)接触的一端设有毛刷(16)，钢索(17)上设有钢球(15)，在钢索(17)上对应每一个小区均设置一个钢球(15)，在钢索托架(11)的中部设有托辊(13)、压辊(19)和两个竖导向辊(14)，托辊(13)位于钢索(17)的下方，压辊(19)位于钢索(17)的上方且托辊(13)的正上方，两个竖向辊(14)分别位于钢索(17)的两侧，压辊(19)固定在摆臂(12)的自由端，探测器(18)的一端贴合于摆臂自由端的上方，探测器(18)的另一端与钢索托架(11)铰接；还包括控制系统，控制系统分别与分种装置(6)、排种装置(9)和钢索行长辅助控制装置(10)连接。...

【技术特征摘要】
1.一种牵引式四行玉米小区条播机，包括机架(1)，其特征在于：还包括播种开沟装置(5)、分种装置(7)、排种装置(9)、传动装置和钢索行长辅助控制装置(10)，播种开沟装置(5)、分种装置(7)、排种装置(9)、传动装置和钢索行长辅助控制装置(10)均设置在机架(1)上，分种装置(7)位于播种开沟装置(5)的上方，排种装置(9)通过排种管与其下方的播种开沟装置(5)相连，机架(1)的左右两侧各安装一个分种装置(7)，每个分种装置对应两个排种装置；所述排种装置(8)包括安装底板(22)、支撑架(21)、导种管(20)、存种筒(25)、电磁铁Ⅰ(24)、透明护罩(26)、分种格盘(27)、传动轴(28)和排种管(23)，导种管(20)、电磁铁Ⅰ(24)、安装底板(22)固定在支撑架(21)上，导种管上端与分种装置(7)连接，导种管下端置于存种筒(25)内，存种筒(25)位于安装底板(22)的上方，存种筒(25)与安装底板(22)之间依次设有透明护罩(26)、分种格盘(27)，透明护罩(26)固定在分种格盘(27)的顶部，分种格盘(27)上设有数个小格，分种格盘(27)的底部设有传动轴(28)，传动轴(28)通过轴承座安装在安装底板(22)上，传动轴(28)与传动装置连接，安装底板(22)设有排种口，排种口在水平方向呈曲线式排列，安装底板排种口的下方固定有排种管(23)，排种管(23)与播种开沟装置(5)连接，电磁铁Ⅰ固定在存种筒(25)的上部，电磁铁Ⅰ(24)与存种筒(25)之间通过V形杆连接，V形杆一端与电磁铁Ⅰ(24)连接，V形杆另一端与存种筒(25)连接，V形杆的尖点部位铰接在支撑架(21)上；所述机架(1)的左右两侧各安装一套钢索行长辅助控制装置(10)，钢索行长辅助控制装置(10)包括钢索(17)、钢索托架(11)、托辊(13)、两个竖导向辊(14)、摆臂(12)、压辊(19)、探测器(18)和毛刷(16)，钢索托架(11)固定在机架(1)上，摆臂(12)的一端与钢索托架(11)铰接，钢索(17)穿过钢索托架(11)沿长度方向的两端，钢索(17)与钢索托架(11)接触的一端设有毛刷(16)，钢索(17)上设有钢球(15)，在钢索(17)上对应每一个小区均设置一个钢球(15)，在钢索托架(11)的中部设有托辊(13)、压辊(19)和两个竖导向辊(14)，托辊(13)位于钢索(17)的下方，压辊(19)位于钢索(17)的上方且托辊(13)的正上方，两个竖向辊(14)分别位于钢索(17)的两侧，压辊(19)固定在摆臂(12)的自由端，探测器(18)的一端贴合于摆臂自由端的上方，探测器(18)的另一端与钢索托架(11)铰接；还包括控制系统，控制系统分别与分种装置(6)、排种装置(9)和钢索行长辅助控制装置(10)连接。2.根据权利要求1所述的牵引式四行玉米小区条播机，其特征在于：所述分种装置(7)包括分种漏斗(29)、拉杆(30)、护罩(31)、电磁铁Ⅱ(32)、调平机构(33)、分种口(34)、安装板(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国莹，孙钦华，杨诚，徐祝欣，李国梁，尚书旗，杨然兵，
申请(专利权)人：青岛普兰泰克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37