【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农机设备，具体为一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备及控制系统。
技术介绍
1、棉花，锦葵科棉属一年生草本植物或多年生灌木植物，叶阔卵形，先端突渐尖，基部宽，叶柄疏被柔毛，托叶卵状镰形，花单生于叶腋，花梗较叶柄略短，花萼杯状，种子分离，卵圆形，具白色长棉毛和灰白色不易剥离的短棉毛；现有公告号为cn112055324a的中国专利文件公开了一种用于物联网的番茄种植大棚温度控制方法，其提出了一种与农作物种植相适配的温度控制系统，实现农作物种植大棚内温度的智能控制，以及提升农作物种植工作的智能化。
2、对于棉花种植大棚内的滑轨喷药设备，其智能控制系统单一，不能应对满足多种需求，智能化较低，不利于田间管理；其运行系统能源依靠电力直接输送控制，在紧急断电情况下或者应急使用状态下，不能立即投入使用，缺乏适应的储能装置；再者对于滑轨喷药设备，一般都是将喷药头等距设置在悬挂杆上，悬挂杆在与运行滑轨设置连接，之后在播种喷药工作时对其进行喷洒药物，此过程中对于大棚温度较低时，对于药物药性具有一定消极影响，或者想提高药物的药性，若是通过种植大棚温控装置进行升温，效果慢，且耗费能源，对于整体种植收获效益具有影响。
3、因此，我们需要一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备及控制系统用于解决上述现有技术下的种植大棚智能化较低，农作物种植喷药设备药性发挥不稳定的问题，提高农作物种植收获效益。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备及控制系
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，包括种植大棚主体、储能控制装置、运行控制滑轨、喷药装置和喷药辅助组件；所述种植大棚主体外侧连接设置有储能控制装置，种植大棚主体内侧连接设置有运行控制滑轨，所述运行控制滑轨与承载桁架设置连接，运行控制滑轨控制承载桁架进行横向运行，所述承载桁架底侧固定设置有升降控制杆，所述升降控制杆的底端固定设置有承载杆件，所述承载杆件上等距设置有喷药装置，所述喷药装置的喷头边侧位置设置有喷药辅助组件。
3、优选的，所述喷药辅助组件包含有承载盒体、加热控制网片、旋转控制马达、连接转轴、连接条、承载框、清洁棉垫、装载柱体、第一安装卡板、提手、放置腔、辅助缓冲体、辅助弹簧、安装槽、定位卡槽、清洁辅助滚珠、导向限位环、清洁辅助凸体、导向环槽、承载板件、清洁毛刷、第二安装卡板；所述承载盒体固定设置在喷药装置的喷头的边侧位置，所述加热控制网片设置在喷头的边侧位置，所述承载盒体上固定设置有旋转控制马达，所述旋转控制马达的一端设置有连接转轴，且连接转轴端部的一侧固定设置有连接条，所述连接条的一端固定设置在承载框上，所述承载框中嵌接固定设置有清洁棉垫，所述承载盒体上设置有安装口，且安装口中固定设置有装载柱体，所述装载柱体的一端对称固定设置有第一安装卡板，所述第一安装卡板通过螺丝固定设置在承载盒体上，所述装载柱体上固定设置有提手，且装载柱体中设置有放置腔，所述放置腔中活动设置有辅助缓冲体，所述辅助缓冲体的一端固定设置有辅助弹簧，辅助弹簧的一端固定设置在放置腔中，所述辅助缓冲体的另一端等距嵌接活动设置有清洁辅助滚珠，所述安装槽设置在辅助缓冲体的一端，且安装槽的边侧对称设置有定位卡槽，定位卡槽中设置有螺纹槽，所述安装槽中相适配卡接承载板件，所述承载板件的边侧对称固定设置有第二安装卡板，所述第二安装卡板通过螺丝进行固定，所述承载板件上设置有清洁毛刷，所述清洁辅助滚珠外侧壁固定设置有导向限位环，所述导向限位环在导向环槽中活动设置，且导向环槽设置在辅助缓冲体中，所述导向限位环上等距固定设置有清洁辅助凸体。
4、优选的，所述清洁棉垫与加热控制网片、喷头三者设置位置相对应、设置组数相同。
5、优选的，所述清洁毛刷与加热控制网片设置位置相对应、设置组数相同。
6、优选的，所述辅助缓冲体与装载柱体设置位置相对应、设置组数相同。
7、优选的，所述清洁辅助滚珠在辅助缓冲体的端部等距呈环形设置。
8、优选的，所述导向限位环与清洁辅助滚珠设置位置相对应、设置组数相同，且导向限位环在清洁辅助滚珠上设置有一组。
9、优选的，该控制系统包括大棚喷药控制中心系统、电能储存系统、喷药滑轨运行控制系统、喷药控制模块；大棚喷药控制中心系统控制种植大棚的播种、喷药、田间管理和收获；电能储存系统储存种植大棚运行所需电能；喷药滑轨运行控制系统控制滑轨的运行，喷药控制模块控制喷药装置以及喷药辅助组件的运行。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、本专利技术设计的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备及控制系统，其控制系统包括大棚喷药控制中心系统、电能储存系统、喷药滑轨运行控制系统、喷药控制模块；大棚喷药控制中心系统控制种植大棚的播种、喷药、田间管理和收获；电能储存系统储存种植大棚运行所需电能；喷药滑轨运行控制系统控制滑轨的运行，喷药控制模块控制喷药装置以及喷药辅助组件的运行；本专利技术通过设置的喷药辅助组件对运行控制滑轨喷药装置进行辅助喷药，对于喷出的药液能够进行及时温控，提高其药性，提升整体种植收益；且通过设置的清洁棉垫以及清洁毛刷，对于加热控制网片能够进行及时清洁，保证其温控效果，也能够避免其发生堵塞，保证喷药工作的正常进行；因此，本专利技术解决现有技术下的种植大棚智能化较低，农作物种植喷药设备药性发挥不稳定的问题，提高农作物种植收获效益。
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1.一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：包括种植大棚主体（1）、储能控制装置（2）、运行控制滑轨（3）、喷药装置（7）和喷药辅助组件（8）；所述种植大棚主体（1）外侧连接设置有储能控制装置（2），种植大棚主体（1）内侧连接设置有运行控制滑轨（3），所述运行控制滑轨（3）与承载桁架（4）设置连接，运行控制滑轨（3）控制承载桁架（4）进行横向运行，所述承载桁架（4）底侧固定设置有升降控制杆（5），所述升降控制杆（5）的底端固定设置有承载杆件（6），所述承载杆件（6）上等距设置有喷药装置（7），所述喷药装置（7）的喷头边侧位置设置有喷药辅助组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述喷药辅助组件（8）包含有承载盒体（801）、加热控制网片（802）、旋转控制马达（803）、连接转轴（804）、连接条（805）、承载框（806）、清洁棉垫（807）、装载柱体（808）、第一安装卡板（809）、提手（810）、放置腔（811）、辅助缓冲体（812）、辅助弹簧（813）、安装槽（814）、定位卡槽（815）、清洁辅助滚
3.根据权利要求2所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述清洁棉垫（807）与加热控制网片（802）、喷头三者设置位置相对应、设置组数相同。
4.根据权利要求2所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述清洁毛刷（821）与加热控制网片（802）设置位置相对应、设置组数相同。
5.根据权利要求2所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述辅助缓冲体（812）与装载柱体（808）设置位置相对应、设置组数相同。
6.根据权利要求2所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述清洁辅助滚珠（816）在辅助缓冲体（812）的端部等距呈环形设置。
7.根据权利要求2所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述导向限位环（817）与清洁辅助滚珠（816）设置位置相对应、设置组数相同，且导向限位环（817）在清洁辅助滚珠（816）上设置有一组。
8.一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备使用的控制系统，其特征在于：该控制系统包括大棚喷药控制中心系统、电能储存系统、喷药滑轨运行控制系统、喷药控制模块；大棚喷药控制中心系统控制种植大棚的播种、喷药、田间管理和收获；电能储存系统储存种植大棚运行所需电能；喷药滑轨运行控制系统控制滑轨的运行，喷药控制模块控制喷药装置（7）以及喷药辅助组件（8）的运行。
...【技术特征摘要】
1.一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：包括种植大棚主体（1）、储能控制装置（2）、运行控制滑轨（3）、喷药装置（7）和喷药辅助组件（8）；所述种植大棚主体（1）外侧连接设置有储能控制装置（2），种植大棚主体（1）内侧连接设置有运行控制滑轨（3），所述运行控制滑轨（3）与承载桁架（4）设置连接，运行控制滑轨（3）控制承载桁架（4）进行横向运行，所述承载桁架（4）底侧固定设置有升降控制杆（5），所述升降控制杆（5）的底端固定设置有承载杆件（6），所述承载杆件（6）上等距设置有喷药装置（7），所述喷药装置（7）的喷头边侧位置设置有喷药辅助组件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种全天候种植大棚用轨道运行喷药设备，其特征在于：所述喷药辅助组件（8）包含有承载盒体（801）、加热控制网片（802）、旋转控制马达（803）、连接转轴（804）、连接条（805）、承载框（806）、清洁棉垫（807）、装载柱体（808）、第一安装卡板（809）、提手（810）、放置腔（811）、辅助缓冲体（812）、辅助弹簧（813）、安装槽（814）、定位卡槽（815）、清洁辅助滚珠（816）、导向限位环（817）、清洁辅助凸体（818）、导向环槽（819）、承载板件（820）、清洁毛刷（821）、第二安装卡板（822）；所述承载盒体（801）固定设置在喷药装置（7）的喷头的边侧位置，所述加热控制网片（802）设置在喷头的边侧位置，所述承载盒体（801）上固定设置有旋转控制马达（803），所述旋转控制马达（803）的一端设置有连接转轴（804），且连接转轴（804）端部的一侧固定设置有连接条（805），所述连接条（805）的一端固定设置在承载框（806）上，所述承载框（806）中嵌接固定设置有清洁棉垫（807），所述承载盒体（801）上设置有安装口，且安装口中固定设置有装载柱体（808），所述装载柱体（808）的一端对称固定设置有第一安装卡板（809），所述第一安装卡板（809）通过螺丝固定设置在承载盒体（801）上，所述装载柱体（808）上固定设置有提手（810），且装载柱体（808）中设置有放置腔（811），所述放置腔（811）中活动设置有辅助缓冲体（812），所述辅助缓冲体（812）的一端固定设置有辅助弹簧（813），辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙同珍，侯庆松，李冉，张安红，平丽，鲍桂见，刘金泉，黄丽丽，徐文丽，郑黄河，
申请(专利权)人：青岛普兰泰克机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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