薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术给出了一种薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置；导轨组件的滑轨固定在主机架上，滑块与支撑架固定连接，滑轨与滑块之间配合；提升组件的齿条固定在主机架上，升降电机固定连接在支撑架上，升降电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条之间啮合；翻转组件设置在支撑架上，翻转组件的转轴支撑在支撑架上，翻转电机固定在支撑架上，转轴与翻转电机的输出轴固定连接，若干转动杆分别固定连接在转轴上；吸附组件的吸盘分别布置在若干转动杆上，吸盘通过气路与真空发生器连接。利用吸附组件吸附薄膜太阳能电池基板，翻转组件可以翻转电池基板，提升组件可以带动电池基板上下移动，而且支撑架上下移动时，导轨组件可以保证支撑架及电池基板的稳定性。

Lifting and turning device for thin-film solar cell substrate

The utility model provides a device for lifting and turning of thin film solar cell substrate; slide rail assembly fixed on the main frame, slider is fixedly connected with the supporting frame fit between the slide rail and the slide block; lift assembly rack fixed on the main frame, a lifting motor is fixedly connected on the supporting frame, gear driven lifting motor and the meshing between the gear and rack; overturning assembly is arranged on a support frame, the support shaft Overturning Assembly on the support frame, turning motor fixed on the supporting frame, the shaft and the output shaft is fixedly connected with the rotating motor, a plurality of rotating rod are respectively fixed on the rotary shaft; the suction component are arranged on a plurality of rotating rod chuck, connected with the vacuum generator through the gas path. The adsorption adsorption assembly of thin film solar cell substrate, flip flip components can be battery substrate, lifting component can drive the cell substrate to move up and down, and the support frame moving, rail assembly can guarantee the stability of support frame and battery substrate.

【技术实现步骤摘要】
薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置
本技术涉及一种提升翻转装置，特别涉及一种薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置。
技术介绍
以商品化的晶体硅太阳能电池的光电转化效率最高，但受材料纯度和制备工艺限制，成本高，很难再提高转化效率或降低成本。薄膜太阳能电池只需几μm的厚度就能实现光电转换，是降低成本和提高光子循环的理想材料，其生产过程中因工艺要求，需要将电池基板翻转180度并提升一定高度进入镀膜设备处理，完成以后再翻转180度并降低到正常输送高度，但目前没有特定设备一步式完成上述作业。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构合理、性能稳定的薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置。为解决上述技术问题，本技术提供了一种薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置；包括主机架、提升组件、导轨组件、翻转组件、吸附组件、支撑架；导轨组件包括至少一条滑轨和若干滑块，所述滑轨沿竖直走向固定在主机架上，所述滑块与支撑架固定连接，支撑架伸出主机架外侧，所述滑轨与所述滑块之间配合；提升组件包括齿轮、齿条和升降电机，齿条固定在主机架上，齿条的长度方向与导轨组件的滑轨走向一致，升降电机固定连接在支撑架上，齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条之间啮合；翻转组件设置在支撑架上，翻转组件包括转轴、翻转电机和若干转动杆，转轴支撑在支撑架上，翻转电机固定在支撑架上，转轴与翻转电机的输出轴固定连接，若干转动杆分别固定连接在转轴上；吸附组件包括真空发生器和若干吸盘，若干吸盘分别布置在若干转动杆上，若干吸盘分别通过气路与真空发生器连接。采用这样的结构后，利用吸附组件吸附薄膜太阳能电池基板，翻转组件可以翻转电池基板，提升组件可以带动电池基板上下移动，而且支撑架上下移动时，导轨组件可以保证支撑架及电池基板的稳定性。本技术的有益技术效果：设备结构简单，维护方便，故障率低；采用两台伺服电机协同动作，控制精度非常高，响应时间短，可以实现高速启停，运行周期大大缩短；结构设计简单合理，设备功能全面，使用安全方便简单，调节精度高，运行周期短，性能稳定，大大提高生产效率。为了更清楚的理解本技术的
技术实现思路
，以下将本薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置简称为本提升翻转装置。本提升翻转装置的真空发生器固定在转轴上；采用这样的结构后，缩短真空发生器与吸盘之间气路长度，方便使用。本提升翻转装置的主机架下部延伸有两个固定支腿；采用这样的结构后，增加主机架的稳定性。附图说明图1是本提升翻转装置实施例的使用状态图之一。图2是本提升翻转装置实施例的使用状态图之二。图3是本提升翻转装置实施例的使用状态图之三。具体实施方式如图1至3所示本提升翻转装置包括主机架1、提升组件、导轨组件、翻转组件、吸附组件、支撑架3。主机架1主体为方形框架结构，主机架1竖直放置，主机架1下部延伸有两个固定支腿11，两个固定支腿11上部焊接在主机架1侧壁上，两个固定支腿11下端延伸至主机架1下端面的同一水平面上。导轨组件包括两条滑轨21和四个滑块22，两条滑轨21分别焊接在主机架1的侧壁上，两条滑轨21都为竖直布置，四个滑块22两两为一组，每组滑块22对应与一条滑轨21配合，四个滑块22分别与支撑架3的侧壁固定焊接，支撑架3大体呈一个长条板状，支撑架3向主机架1外侧伸出，支撑架3的中心线与主机架1的中心线在某一竖直平面的投影为90°。提升组件包括齿轮41、齿条42和升降电机43，齿条42固定在主机架1上，齿条42的长度方向与导轨组件的滑轨21走向一致，升降电机43为一个伺服电机，升降电机43固定在支撑架3上，升降电机43驱动齿轮41转动，齿轮41与齿条42之间啮合。翻转组件设置在支撑架3上，翻转组件包括转轴51、翻转电机53和两根转动杆52，转轴51通过两侧轴承支撑在支撑架3上，翻转电机53也为一个伺服电机，翻转电机53固定在支撑架3上，转轴51一端与翻转电机53的输出轴固定连接，两根转动杆52分别焊接在转轴51侧壁上，两根转动杆52相互平行，所述转动杆52的中心线在水平面的投影与转轴51的中心线在水平面投影之间垂直，翻转电机53带动转轴51转动180°。吸附组件包括真空发生器61和多个吸盘62，多个吸盘62分别布置在两根转动杆52上，真空发生器61固定在转轴51上，真空发生器61用于产生真空，转轴51和转动杆52内部设有气路，真空发生器61通过气路与吸盘62连通，吸盘62用于吸附电池基板7。使用状态如下：首先启动提升组件的升降电机43，齿轮41与齿条42配合，带动支撑架3沿轨道运动至最低点，启动翻转组件的翻转电机53，转轴51带动转动杆52转动，吸盘62向上且位于电池基板7的下侧，吸盘62距电池基板7下表面一定距离等待电池基板7输送到位；然后，升降电机43启动，带动支撑架3缓慢提升，使吸盘62慢慢接近电池基板7，直至吸盘62与电池基板7接触，真空发生器61开始产生真空，吸盘62组件吸住电池基板7，升降电机43继续驱动支撑架3向上快速运动；当支撑架3到达指定高度后，升降电机43停止工作，翻转电机53开始工作，带动翻转组件和电池基板7翻转180度，启动升降电机43带动电池基板7慢慢下降，直至放置于镀膜设备上，真空发生器61停止工作，吸盘62与电池基板7脱离，翻转电机53反向转动，转轴带动转动杆及吸盘回到之前状态；如此往复，可连续对电池基板7进行提升、翻转作业。以上所述的仅是本技术的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置，其特征为：包括主机架、提升组件、导轨组件、翻转组件、吸附组件、支撑架；导轨组件包括至少一条滑轨和若干滑块，所述滑轨沿竖直走向固定在主机架上，所述滑块与支撑架固定连接，支撑架伸出主机架外侧，所述滑轨与所述滑块之间配合；提升组件包括齿轮、齿条和升降电机，齿条固定在主机架上，齿条的长度方向与导轨组件的滑轨走向一致，升降电机固定连接在支撑架上，齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条之间啮合；翻转组件设置在支撑架上，翻转组件包括转轴、翻转电机和若干转动杆，转轴支撑在支撑架上，翻转电机固定在支撑架上，转轴与翻转电机的输出轴固定连接，若干转动杆分别固定连接在转轴上；吸附组件包括真空发生器和若干吸盘，若干吸盘分别布置在若干转动杆上，若干吸盘分别通过气路与真空发生器连接。

【技术特征摘要】
1.一种薄膜太阳能电池基板的提升翻转装置，其特征为：包括主机架、提升组件、导轨组件、翻转组件、吸附组件、支撑架；导轨组件包括至少一条滑轨和若干滑块，所述滑轨沿竖直走向固定在主机架上，所述滑块与支撑架固定连接，支撑架伸出主机架外侧，所述滑轨与所述滑块之间配合；提升组件包括齿轮、齿条和升降电机，齿条固定在主机架上，齿条的长度方向与导轨组件的滑轨走向一致，升降电机固定连接在支撑架上，齿轮安装在升降电机的输出轴上，升降电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条之间啮合；翻转组件设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛应彤，孙琦，郝立民，陈承新，刘洋，戈东山，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34