一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法，包括：数据初始化：设置空载风速下限、工作风速下限和清理区间，过滤网初始检测；在扫地机器人在工作时，若当前风速值在所述清理区间内，提示清理过滤网和集尘盒；若当前风速值小于所述工作风速下限时，吸尘器电机停止工作；清理过滤网和集尘盒时，根据当前风速值修订清理区间的设置值；本发明专利技术的有益效果是：采用风速的变化量探测集尘盒和过滤网的清洁程度，扫地机器人自行记录集尘盒和过滤网的清理数据，并根据历史记录推算合理的控制数据，充分利用扫地机器人的数据处理能力和控制能力，将过滤网和集尘盒的清理操作控制在合理状态，并逐步接近最佳状态。

Intelligent detection method for dust collecting and filtering device of sweeping robot

The present invention relates to a set of detection methods, the dust filtering device an intelligent sweeping robot includes: data initialization: setting wind speed limit, no-load working wind speed limit and cleaning interval, the filter in the initial detection; sweeping robot at work, if the current velocity in the cleaning interval, prompting the filter and dust collecting box; if the current velocity is less than that of the speed limit, the vacuum cleaner motor stops working; clean the filter and dust collecting box, according to the current revised clean wind speed value to set the interval value; the beneficial effect of the invention is: the clean degree of variation of the wind speed of the dust collecting box detection and filtering net, sweeping robot itself clean up the data recording dust collecting box and a filter net, and according to the historical records of reckoning control data processing and control reasonably, make full use of data sweeping robot Ability to control the cleaning operation of the filter and dust box in a reasonable state and gradually approach the optimum state.

【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法
本专利技术属于扫地机器人领域，尤其涉及一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法。
技术介绍
扫地机越来越多的进入家庭生活之中，扫地机的智能化程度也越来越高。扫地机的主要的功能就是清扫地面的垃圾，并将垃圾收集到它的集尘盒中。扫地机清扫过程基本不需要人工的干预，它能够自主的完成清扫工作，但是集尘盒的清理是需要人工操作的，所以需要检测扫地机器人的集尘盒是否已经装满，来提示用户清理集尘盒。现有的一种检测方法是在集尘盒内或者进口位置安装光电的发射和接收装置，通过检测光电接收装置的信号来判断集尘盒是否装满。这种检测方式的缺陷是光电装置容易被灰尘覆盖而导致误触发，需要用户去清洗；另外，要达到比较好的检测效果需要的不仅仅是一对检测，可能需要多对甚至阵列的方式来检测，复杂度和成本都比较高。相对于普通吸尘器，扫地机器人的优势在于它的智能化，扫地机器人具有出色控制功能和数据处理能力。但由于尺寸的限制，扫地机器人的集尘盒容量较小、过滤网面积较小，要使扫地机器人保持良好的工作状态和使用寿命，就必须控制好过滤网和集尘盒的清理操作。清理操作滞后会影响扫地机器人的清扫效果，增加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法，所述扫地机器人设有过滤网、集尘盒、控制器和吸尘电机，所述吸尘电机是在最低工作转速和最高工作转速之间调节转速的电机；其特征在于，所述吸尘电机是设有多个转速档的分级调节转速的电机，所述扫地机器人设有电机转速传感器，在所述扫地机器人的吸尘口和出风口设有风速传感器；所述集尘过滤装置智能检测方法包括：a. 数据初始化：所述扫地机器人为全新的状态下在清洁环境中启动吸尘电机，在每个所述转速档测量并记录风速值作为空载风速，并根据所述空载风速设置每个所述转速档的空载风速下限、工作风速下限和清理区间；所述空载风速下限低于所述空载风速，所述工作风速下限低于所述空载风速下限，所...

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法，所述扫地机器人设有过滤网、集尘盒、控制器和吸尘电机，所述吸尘电机是在最低工作转速和最高工作转速之间调节转速的电机；其特征在于，所述吸尘电机是设有多个转速档的分级调节转速的电机，所述扫地机器人设有电机转速传感器，在所述扫地机器人的吸尘口和出风口设有风速传感器；所述集尘过滤装置智能检测方法包括：a.数据初始化：所述扫地机器人为全新的状态下在清洁环境中启动吸尘电机，在每个所述转速档测量并记录风速值作为空载风速，并根据所述空载风速设置每个所述转速档的空载风速下限、工作风速下限和清理区间；所述空载风速下限低于所述空载风速，所述工作风速下限低于所述空载风速下限，所述清理区间是一个风速区间，所述清理区间的风速大于所述工作风速下限、小于所述空载风速下限；b.过滤网初始检测：在所述过滤网为全新的状态下在清洁环境中启动吸尘电机，在每个所述转速档测量风速，若风速值小于所述空载风速下限，提示检查过滤网或吸尘电机；若风速值不小于所述空载风速下限，扫地机器人进入工作状态；c.在扫地机器人在工作时，实时检测和纪录吸尘器电机在当前转速档的当前风速值；若所述当前风速值小于所述工作风速下限时，吸尘器电机停止工作、并提示清理过滤网和集尘盒；若所述当前风速值在所述清理区间内，提示清理过滤网和集尘盒；d.清理过滤网和集尘盒：清理过滤网和集尘盒时，若所述当前风速值不在所述清理区间内，根据所述当前风速值修订所述清理区间的设置值；若更换新过滤网，则重复方法b。2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人集尘过滤装置智能检测方法，其特征在于，所述空载风速、空载风速下限、工作风速下限和清理区间的风速值是所述吸尘口风速和出风口风速的平均值，所述当前风速值是所述吸尘口风速和出风口风速的平均值。3.根据权利要求1所述的一种扫地机...

【专利技术属性】
技术研发人员：檀冲，
申请(专利权)人：小狗电器互联网科技北京股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11