作业机的升降控制装置制造方法及图纸

一种作业机的升降控制装置，其由提升缸；用于控制该提升缸中的压力油的供给/排出的方向控制阀；以及内装有该方向控制阀并具有作为泵口、油箱口、以及缸口的开口部的阀壳构成，所述作业机的升降控制装置中设有夹装于该阀壳的该缸口与该液压提升缸之间的歧管以及安装于该歧管的电磁截止阀。在该歧管内形成有泵/油箱侧油路和缸侧油路，将该泵/油箱侧油路的端部所开口的部分连接于该阀壳的作为该缸口的开口部，由此该歧管拆装自如地安装于该阀壳。

Lifting control device of operation machine

A lifting machine control device, which is composed of a lift cylinder; for the control of oil pressure in the cylinder to enhance supply / discharge direction control valves; control valves and pump outlet, as with the oil tank opening, and the opening of the valve cylinder shell with the direction and in the lift control device as the industry machine is arranged in the manifold between the cylinder mouth clamp is arranged in the valve shell and the hydraulic lifting cylinder and the electromagnetic valve installed in the manifold. A pump / tank side and the oil cylinder side passage is formed in the manifold, the pump / end of the oil tank side opening part connected to the valve shell as the cylinder mouth opening, whereby the manifold is detachably installed in the valve shell.

【技术实现步骤摘要】
作业机的升降控制装置
本专利技术涉及装备于乘坐式插秧机等的作业机的升降控制装置。
技术介绍
以往，乘坐式插秧机包括：车辆主体；安装于该车辆的后部的作业机(插植部)，作业机具备：载秧台、插植爪、用于将搭载于车辆的发动机的输出传递给载秧台、插植爪的插植用变速器等。在车辆的后部设有被上下转动自如地枢轴支承的联杆机构，作业机以经由该联杆机构可进行升降的方式被安装于车辆。联杆机构通过提升缸的活塞的移动量(即活塞杆的伸缩移动量)进行上下转动，为了控制该液压缸的活塞的工作，构成为如日本实开昭62－198907号公报所公开的液压回路系统。该液压回路系统具备：方向控制阀(滑阀)，用于选择如下三个设定状态中的任一个，即，对提升缸供给油、排出来自提升缸的油、停止提升缸的油的供给/排出。该方向控制阀主要在如下三个位置切换，即，用于向提升缸供给油并使提升臂上升转动的上升位置、从提升缸排出油并使提升臂下降的下降位置、以及停止向提升缸供给油和排出来自提升缸的油并停止提升臂的中立位置，方向控制阀朝向下降位置被施力。在方向控制阀与提升缸之间的油路设有手动操作式的截止阀，例如，为了将乘坐式插秧机入库而使作业机上升，在上升的状态下将方向控制阀设为中立位置，由此作业机维持在该位置。在插秧作业过程结束、迎接下一个季节之前，在长期保管于库房的情况下，通过手动操作来关闭截止阀，由此将停止在上升状态下的作业机可靠地保持在该位置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题但是，由于所述截止阀是手动操作的，因此，上升之后在方向控制阀位于中立位置之后，容易发生忘记关闭该截止阀的情况，在忘记关闭的情况下，当应该被密封在提升缸与方向控制阀之间的油，在作业机的自重作用下具有压力时，油从方向控制阀与阀壳之间的微小间隙朝向油箱口侧泄漏，容易发生作业机的意外下降。特别是，在作业机承载重物等承受大负荷的状态下，容易发生在忘记关闭截止阀时的作业机的自然下降。用于解决问题的方案本专利技术所涉及的作业机的升降控制装置，具备：作业机升降用的液压提升缸，在使作业机上升时供给压力油，在使作业机下降时排出压力油；方向控制阀，用于控制该液压提升缸的压力油的供给/排出；以及阀壳，内装有该方向控制阀，并具有泵口、油箱口、以及缸口。所述升降控制装置为了解决所述的问题，具有如下的技术特征。具备：歧管，夹装于该阀壳的该缸口与该液压提升缸之间。在该歧管内形成有泵/油箱侧油路和缸侧油路。该歧管的该泵/油箱侧油路的端部所开口的部分连接于该阀壳的该缸口，并拆装自如地安装于该阀壳。该歧管的该缸侧油路的开口端部能连接于该液压提升缸。该歧管中安装有电磁截止阀。所述电磁截止阀在其螺线管的非励磁状态下作为只容许从该歧管的该泵/油箱侧油路向该缸侧油路的油的流动的单向阀来发挥作用。在该螺线管的励磁状态下处于能使油在该歧管的该泵/油箱侧油路与该缸侧油路之间双向流通的开阀状态。而且，所述方向控制阀为能设定在如下任一位置的构成，即、用于对所述液压提升缸供给压力油的上升位置、用于从该液压提升缸排出压力油的下降位置、用于停止该液压提升缸的压力油的供给/排出的中立位置。只有在将该方向控制阀设定在该下降位置时，所述电磁截止阀的所述螺线管与该方向控制阀的操作工具连动连结，以便进行励磁。专利技术效果仅通过在内装有用于控制对作业机升降用液压提升缸供给压力油的方向控制阀的阀壳，经由歧管拆装自如地安装有能自动控制的电磁截止阀，就能简单地构成作业机的升降控制装置，该作业机的升降控制装置能可靠地防止在将作业机设定在停止状态时的作业机的意外下降。此外，由于阀壳的缸口在以往是用于安装手动操作式的截止阀的部分，因此，电磁截止阀具备能连接于该部分的歧管，由此谋求模块化，由于无需在阀壳装备电磁截止阀，能以低成本构成作业机的升降控制装置，因此安装以往的截止阀来取代电磁截止阀，还能简单地变更为现有的作业机的升降控制装置。如此，能提供一种性价比优异的作业机的升降控制装置。此外，通过将电磁截止阀构成为：在螺线管的非励磁状态下作为只容许从该歧管的该泵/油箱侧油路向该缸侧油路的油的流动的单向阀来发挥作用，如果利用此非励磁状态，则在设定为停止作业机的升降的状态下，能作为截止阀来发挥作用，可靠地停止从液压提升缸朝方向控制阀的油的流动。然后，只有在将方向控制阀设为下降位置时，才使电磁截止阀的螺线管进行励磁，由此，在将应该停止作业机的升降的方向控制阀设为中立位置时，螺线管为非励磁，如上所述，电磁截止阀自动地作为截止阀来发挥作用，能可靠地阻止从液压提升缸朝方向控制阀的油的泄漏，能防止作业机的意外下降，并且，只有在将方向控制阀设为下降位置时，进行螺线管的励磁，由此能抑制耗电量，即使在该方面，能提供性价比优异的作业机的升降控制装置。附图说明图1是具备本专利技术的阀装置的液压回路图。图2是所述阀装置的立体图。图3是所述阀装置的俯视图。图4是图3的IV－IV线向视剖面图。图5是截止阀的主视剖面图。图6是图4的VI－VI线向视剖面图。图7是将螺线管作为非励磁的闭阀状态下的电磁截止阀的主要部分剖面图。图8是将螺线管作为非励磁的开阀状态下的电磁截止阀的主要部分剖面图。图9是将螺线管励磁的初始开阀状态下的电磁截止阀的主要部分剖面图。图10是将螺线管励磁的完全开阀状态下的电磁截止阀的主要部分剖面图。具体实施方式通过图1，对具有本专利技术的阀装置10的作业机升降控制用液压回路的构造进行说明。在省略图示的乘坐式插秧机，设有被枢轴支承轴1a以可上下转动的方式进行枢轴支承的作业机升降用提升臂1，在提升臂1枢轴连结有提升缸2的活塞杆3的顶端。提升缸2是单动式液压缸，当向提升缸2的油室2a供给油时，活塞杆3伸长，使提升臂1向上方转动，使作业机(包含载秧台的插植部)上升；当从油室2a抽出油时，活塞杆3收缩，使提升臂1向下方转动，使作业机下降。需要说明的是，在插秧机的情况下，在驾驶席附近配置有作业机升降用的控制杆等操作工具，在进行田埂转向或路上行驶时，为了使作业机上升，通过操作该操作工具，控制提升缸2的活塞杆3的伸缩移动量(提升臂1的上下转动)。此外，在进行作业走行期间，以调整作业机的高度等为目的，有时根据装备于作业机的插秧机浮板的接地压，自动地控制提升缸2的活塞杆3的伸缩移动量。为了进行这种作业机的升降控制，作为本专利技术的作业机的升降控制装置的阀装置10，控制来自由插秧机的发动机E驱动的液压泵P的排出油向提升缸2的油室2a供给以及从油室2a的排出。阀装置10具备：泵口10p、油箱口10t、以及缸口10c，经由油路(压力油管)L1将泵口10p连接于液压泵P的排出口，经由油路(压力油管)L2将油箱口10t连接于例如作为插秧机的变速器内的油槽等的油箱T，经由油路(配管)L3将缸口10c连接于提升缸2的油室2a。通过图1至图6对阀装置10进行说明。阀装置10具有阀壳11，在阀壳11内，内装有压力调节用溢流阀15、流量控制阀16、方向控制阀20、以及可变节流阀25。此外，为了进行朝向提升缸2的配管连接，在外置于阀壳11的歧管40安装有电磁截止阀30。作为滑阀的方向控制阀20具备：台肩部，分别对形成于阀壳11的泵通路20p、油箱通路20t、缸通路20c、以及通路20r进行开闭。在阀壳11内以从泵通路20p延伸出的方式形成有泵油路11a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业机的升降控制装置，具备：作业机升降用的液压提升缸，在使作业机上升时供给压力油，在使作业机下降时排出压力油；方向控制阀，用于控制该液压提升缸的压力油的供给/排出；以及阀壳，内装有该方向控制阀，并具有泵口、油箱口、以及缸口，该作业机的升降控制装置的特征在于，具备：歧管，夹装于该阀壳的该缸口与该液压提升缸之间，在该歧管内形成有泵/油箱侧油路和缸侧油路，该歧管的该泵/油箱侧油路的端部所开口的部分连接于该阀壳的该缸口，并且拆装自如地安装于该阀壳，该歧管的该缸侧油路的开口端部能连接于该液压提升缸，该歧管中安装有电磁截止阀。

【技术特征摘要】
2015.12.28 JP 2015-2570211.一种作业机的升降控制装置，具备：作业机升降用的液压提升缸，在使作业机上升时供给压力油，在使作业机下降时排出压力油；方向控制阀，用于控制该液压提升缸的压力油的供给/排出；以及阀壳，内装有该方向控制阀，并具有泵口、油箱口、以及缸口，该作业机的升降控制装置的特征在于，具备：歧管，夹装于该阀壳的该缸口与该液压提升缸之间，在该歧管内形成有泵/油箱侧油路和缸侧油路，该歧管的该泵/油箱侧油路的端部所开口的部分连接于该阀壳的该缸口，并且拆装自如地安装于该阀壳，该歧管的该缸侧油路的开口端部能连接于该液压提升缸，该歧管中安装有电磁截止阀。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：兼述秀树，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，
类型：发明
国别省市：日本,JP