一种托盘定位顶升机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种托盘定位顶升机构，属于托盘定位领域，包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，本实用新型专利技术通过限位板和定位夹板可以将输线上承载产品的工装托盘抬高定位，缩短机械手与输送物体之间的高低差，减少机械手上、下料时的误差，且占用空间小，气动顶升定位准确，夹持牢固、平稳可靠，确保和机械手的精准配合。

Tray positioning lifting mechanism

The utility model relates to a tray positioning lifting mechanism, which belongs to the tray positioning field, which comprises a base, U type and U type baffle support plate, a fixed platform, a cylinder, a guide rod, positioning splint and spacing plate at both ends of the base fixed with U type baffle, the base is fixed in the middle of U type support plate, the upper part of the U type baffle is fixed with the fixed platform and the fixed platform are fixed at two ends of the guide rod sleeve is arranged in the middle hole, the cylinder is fixed on the fixed platform the lower part of the piston rod of the cylinder through the holes and the upper end of the positioning splint, the guide rod passes through the guide rod sleeve and the upper end of the limiting plate is fixed, the utility can model through the limiting plate and a positioning splint will lose line bearing product tooling pallet lifting and positioning, shortened the manipulator and the conveying object height difference, reduce the error on the mechanical hand, when feeding, and The utility model has the advantages of small space occupation, accurate pneumatic lifting and positioning, firm clamping, stable and reliable, and accurate coordination with the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘定位顶升机构
本技术涉及一种托盘定位顶升机构，属于托盘定位领域。
技术介绍
现有的柔性输送线上承载产品的工装托盘在输送线上运行时，柔性系统和机械手、机器人联动工作，机械手、机器人上、下料时，夹爪的高度因行程的原因跟输送物体的高度会有高、低差，使得机械手、机器人无法精确定位，机械手有时会把输送物体在工装托盘上放偏，不利于输送，有时会因高低差太大，而抓取不到。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供一种托盘定位顶升机构，它解决了现有柔性输送线上承载产品的工装托盘在输送线上的定位问题。本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种托盘定位顶升机构，包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，所述定位夹板两端与导向杆固定连接，所述限位板通过螺杆与定位夹板固定连接。作为优选实例，所述限位板通过螺杆与定位夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘定位顶升机构，其特征在于：包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固定在固定平台下部，气缸的活塞杆穿过小孔上端与定位夹板固定，所述导向杆穿过导向杆轴套上端与限位板固定，所述定位夹板两端与导向杆固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种托盘定位顶升机构，其特征在于：包括基座、U型挡板、U型支撑板、固定平台、气缸、导向杆、定位夹板和限位板，所述基座两端固定有U型挡板，基座中部固定有U型支撑板，所述U型挡板上部固定有固定平台，所述固定平台两端固定有导向杆轴套，中部开设小孔，所述气缸固...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，
申请(专利权)人：上海星旭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31