一种托盘货物在线四面自动整形机制造技术

一种托盘货物在线四面自动整形机，包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部罩设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；可以方便的把托盘上的货物的前侧和后侧进行整形；可以方便的把托盘上的货物的左侧和右侧进行整形，从而达到对托盘上的货物的四面进行整形的目的，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形。

On line four sides automatic shaping machine for pallet goods

A pallet four online automatic shaping machine, including roller conveyor rack and is arranged on the machine frame, a frame in the middle of the frame cover, at an angle of four frames are respectively provided with a vertical rotating shafts arranged on the shaft, and are respectively provided with a door for each rotation, the direction of the two frame located at the front door front door. Located in the rear direction two door frame door; can easily put the tray on the front and rear plastic goods; can easily put the tray of the goods on the left and right side of the plastic, so as to achieve the pallets four for shaping, shaping high efficiency, continuous on-line to be transport pallet all plastic pallet, solve in the course of transmission of material tilt, loose, shapes ultra poor, ensure the high density of support The efficiency and safety of inventory storage, storage before shaping is particularly suitable for AGV intelligent unmanned warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘货物在线四面自动整形机
：本专利技术涉及一种托盘货物在线四面自动整形机。
技术介绍
：随着我国制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已成为各行各业的一种基本需求。根据不同货物的储存、输送等作业的要求，以及对仓储设备作业更新的要求，例如：食品行业、家电行业、机械电气配件行业以及银行金库装币的币箱等小箱类的货物托盘，在自动化智能仓储、输送等作业过程中容易产生货物松散、倾斜，以至于外形超差等情况，影响了托盘货物的自动化、智能化输送、上架等作业。目前解决这类问题的方法有人工处理校正，但这种方法效率低，不适合自动化、智能货的出入库的需求，且对作业人员不安全。另一种解决这类问题的方法是采用托盘两面机械校正，但无法在线一次校正四面，达不到对自动化入库的托盘货物应有四面及高度尺寸的要求。
技术实现思路
：本专利技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种托盘货物在线四面自动整形机，它结构设计合理，整形效率高，能在线连续对被输送托盘货物进行四面整形，解决托盘货物在输送过程中出现的物料倾斜、松散，外形超差等问题，保证了高密度托盘库的入库效率及安全性，尤其适用于AGV智能无人仓库的入库前整形；有效解决本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部架设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；在前门的两个转动轴的上部分别安装一前从动齿轮，每个前从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的前主动齿轮相连接，每个前主动齿轮分别与一位于框架上的前减速器的轴端相连接，每个前减速器与一位于框架上的前电机相连接；在后门的两个转动轴的上部分别安装一后从动齿轮，每个后从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的后主动齿轮相连接，每个后主动齿轮分别与一位于框架上的后...

【技术特征摘要】
1.一种托盘货物在线四面自动整形机，其特征在于：包括机架和设置在机架上的输送辊道，在机架中部架设一框架，在框架的四角分别设有一垂直设置的转动轴，在每个转动轴上分别设有一门板，位于框架行进方向前端的两门板组成前门，位于框架行进方向后端的两门板组成后门；在前门的两个转动轴的上部分别安装一前从动齿轮，每个前从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的前主动齿轮相连接，每个前主动齿轮分别与一位于框架上的前减速器的轴端相连接，每个前减速器与一位于框架上的前电机相连接；在后门的两个转动轴的上部分别安装一后从动齿轮，每个后从动齿轮分别通过齿轮啮合与一位于框架上的后主动齿轮相连接，每个后主动齿轮分别与一位于框架上的后减速器的轴端相连接，每个后减速器与一位于框架上的后电机相连接；在前门上方的框架上设有前开门位置传感器和前关门位置传感器；在后门上方的框架上设有后开门位置传感器和后关门位置传感器；在框架的左侧设有一与位于框架上的左减速器相连接的左电机，左减速器的轴端与一左主动齿轮相连接，左主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的左齿条啮合相连接，左齿条的內端与一左门相连接，在左门上还设有左导向滑杆，左导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在左滑轨内，左滑轨固定在框架上；在框架的右侧设有一与位于框架上的右电机相连接的右减速器，右减速器的轴端与一右主动齿轮相连接，右主动齿轮通过齿轮啮合与一位于框架上的右齿条啮合相连接，右齿条的內端与一右门相连接，在右门上还设有右导向滑杆，右导向滑杆的自由端端部分别通过设置在其底部的凹槽滑动设置在右滑轨内，右滑轨固定在框架上；在左门上方的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保平，冯子臣，扈晓楠，穆可超，
申请(专利权)人：山东银方信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37