片材供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种片材供给装置，当作为供给对象的片材所装载的层叠状态下的片材最上面载置有小尺寸的异物或片材时，能够防止装载状态下的片材上升时发生的片材保持搬送机构的破损问题。其包括使得装载状态下的片材升降的升降机构，和对装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测的片材检测机构，和对到达规定高度的最上面的片材进行保持和搬送的片材保持搬送机构，并在检测到最上面的片材到达规定高度时，停止装载状态下的片材的上升，片材保持搬送机构能够移动地配设在装载状态下的片材所上升的方向上。

Sheet feeding device

The invention provides a sheet supplying device, when the sheet lamination sheet as a supply object is loaded under the top loading of a foreign body or the small size of the sheet, the sheet conveying mechanism to prevent the breakage of the loading state of the sheet rises to keep. It includes the lifting mechanism of loader lift under the sheet, and the top sheet sheet on load condition, the arrival of the prescribed height sheet testing organizations, and on the top sheet at the specified height was holding and conveying maintains the sheet conveying mechanism, and reaches the prescribed height to the sheet in the above test, loading sheet stop rising state, maintains the sheet conveying mechanism can move is arranged under the loading sheet upward direction.

【技术实现步骤摘要】
片材供给装置
本专利技术涉及片材供给装置。
技术介绍
以往，公知的片材供给装置是在能够升降的台子(载置部)上装载多张片材，并通过吸附和保持装载状态下的片材束的最上面的片材来朝向外部的装置搬送以进行片材的供给。在专利文献1中公开了所述片材供给装置包括有装载车座的能够升降的台子，和对装载状态下的片材束的最上面的片材的四角的端部进行吸附和保持并搬送的吸附搬送器。该专利文献1的片材供给装置的构成是将检测以吸附搬送器吸附的片材的规定高度(吸附带)的反射型的光电传感器配置为与不同于吸附搬送器的片材吸附位置的片材的中央部相向而对。然后，当光电传感器检测到最上面的片材时，就停止装载片材的台子的上升，并通过吸附搬送器来吸附和保持最上面的片材并搬送。【专利文献1】(日本)特开平10-167483号公报
技术实现思路
在上述以往的片材搬送装置中，在对应于装载状态下的片材束最上面的吸附搬送器的片材吸附位置的位置里，有时会载置有尺寸小于供给对象的片材的小尺寸的片材或异物。这时，如果使得装载有片材束的台子上升，在用于使得台子的上升停止的光电传感器对片材的检测之前，小尺寸的片材或异物就会与吸附搬送器接触，如果台子还是继续上升的话，就有可能导致吸附搬送器的破损。为了解决上述课题，本专利技术的技术方案1涉及一种片材供给装置，其包括：升降机构，其使得装载状态下的片材升降；片材检测机构，其对所述装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测；和片材保持搬送机构，其对到达所述规定高度的最上面的片材进行保持和搬送，并在所述片材检测机构检测到所述最上面的片材到达所述规定高度时，停止所述装载状态下的片材的上升，所述片材保持搬送机构能够移动地配设在所述装载状态下的片材所上升的方向上。根据本专利技术，当作为供给对象的片材所装载的层叠状态下的片材最上面载置有小尺寸的片材或异物时，能够防止装载状态下的片材上升时发生的片材保持搬送机构的破损问题。附图说明图1所示是实施方式所涉及片材供给装置的模式化的斜视图。图2所示是该片材供给装置的斜视图。图3所示是该片材供给装置中的片材的分离状态的模式图。图4所示是该片材供给装置的平面图。图5所示是本实施方式所涉及片材供给装置所执行的主要工序示意图。图6(a)、(b)及(c)分别表示本实施方式所涉及片材供给装置的动作推移状态图。图7(a)、(b)分别表示图6(c)之后的片材供给装置的动作推移状态图。图8所示是本实施方式所涉及片材供给装置的更为详细的全体构成斜视图。图9所示是从其他角度看到的该片材供给装置的斜视图。图10所示是该片材供给装置的本体的一部分平面图。图11所示是该片材供给装置的本体的一部分正面图。图12所示是该片材供给装置的本体的一部分放大正面图。图13(a)、(b)分别表示该片材供给装置的装载台升降时的正面图。图14所示是构成该片材供给装置的多个浮上保持搬送装置及其支撑部的斜视图。图15所示是该浮上保持搬送装置的放大斜视图。图16(a)所示是该浮上保持搬送装置的上升检测机构构成例的说明图。图16(b)所示是该浮上保持搬送装置上升时的上升检测机构的说明图。图17所示是实施方式所涉及片材供给装置的正常时的浮上保持搬送装置和片材束之间的关系说明图。图18所示是图17的片材供给装置的部分放大图。图19所示是实施方式所涉及片材供给装置的异常时的浮上保持搬送装置和片材束之间的关系说明图。图20所示是图19的片材供给装置的部分放大图。图21所示是实施方式所涉及片材供给装置的控制系统的要部构成的模块图例。具体实施方式以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。还有，在以下实施方式所说明的片材供给装置中，不局限于图示，具有整理功能或检测功能的各种装置也是对象。另外，本实施方式所涉及片材供给装置所提供的作为供给对象的被供给物的片材包括了能够通过本实施方式所涉及片材供给装置供给的薄板状及片材状的构件，可以是进行了树脂、正反面的保护纸、铜箔等金属箔或镀金处理等的电子印刷电路板材料、纸、特殊膜材、塑料膜材、半固化片等的电子印刷电路板用片材等。作为半固化片，例如可以包括有在碳纤维或玻璃纤维布那样的纤维状增强材料中浸渗了将硬化剂、着色剂等的添加物混合后的热固化性树脂等，并经过加热或干燥来形成半硬化状态的片材状的强化塑料成型材料。另外，作为供给对象的片材还包括金属片材或纸。采用的片材的宽度尺寸可以举例为大致的100mm至700mm左右。另外，采用的厚度是在0.02mm至0.2mm左右。另外，所述片材的厚度仅是一个例子，毋庸赘言，也可以采用所述范围以外的宽度尺寸或厚度。另外，在下述说明中，搬送方向X相当于片材的搬送方向。上下方向Z相当于片材的层叠方向。宽度方向Y相当于垂直于片材的搬送方向X和作为片材的层叠方向的上下方向Z的方向。首先，通过图1～图4来说明构成片材搬送装置的浮上保持搬送装置。图1所示是实施方式所涉及片材供给装置的模式化的斜视图，图2所示是该片材供给装置的斜视图，图3所示是片材供给装置中的片材的分离状态的模式图，图4所示是片材供给装置的平面图。各图中适当表示的中空箭头或实线箭头表示的是空气朝着各装置的出入方向。如图2所示地，片材束1是对多页的片材进行层叠后的状态。在片材供给装置130中，片材束1以层叠状态来被装载配置在作为底板的装载台136上。装载台136作为以层叠状态来准备片材的准备机构。装载台136通过作为片材积载部驱动机构的升降机构，能够在上下方向Z上移动。另外，片材供给装置130包括有对片材束1的上面位置进行检测而作为片材检测机构的检测传感器20，和对升降机构的驱动进行控制以对片材束1的上面位置进行控制的片材位置控制构件。由此，当装载台136上的片材束1的上面到达由检测传感器20检测到的规定的高度位置时，最上面的片材1A就会通过后述的动作来被分离和搬送。在片材供给装置130中设置有一对作为片材位置限制构件的侧栏137、137、前端导向板138、后端栏139。侧栏137、137被配置在装载台136的宽度方向Y的两侧，并对垂直于被配置的片材束1的搬送方向X的片材的宽度方向Y进行定位。前端导向板138进行相当于片材束1的搬送方向X的长度方向前端的定位。更进一步地，后端栏139进行的是同样的长度方向后端的定位。在图2的侧栏137、137的一方(图中左内侧)以双点划线来显示的边侧空气喷嘴370的功能是，作为将边侧空气Ac喷出和吹送到片材束1的侧端部的分页用送风机构和空气喷出机构的第二空气喷出构件。如图4所示地，边侧空气喷嘴370与产生边侧空气Ac而具有边侧空气产生功能边侧吹风机构380连接。图2的片材供给装置130和图3的浮上保持搬送装置160包括有驱动辊162、从动辊163、搬送带161、负压空气室310。驱动辊162通过驱动轴162a来转动驱动，从动辊163随着通过驱动辊162的驱动而滚动的搬送带161转动。搬送带161是设置有许多与负压空气室310连通的吸引孔的无缝状的带构件。负压空气室310与图4所示吸引送风机390连接，从外部的吸引送风机390来吸引空气后保持负压状态，并通过搬送带161的吸引孔来吸引和吸附最上面的最上面的片材1A。吸引送风机390的作用是作为产生吸引空气的吸引用空气产生机构。如上所述，浮上保持搬送装置160的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种片材供给装置，其包括：升降机构，其使得装载状态下的片材升降；片材检测机构，其对所述装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测；和片材保持搬送机构，其对到达所述规定高度的最上面的片材进行保持和搬送，并在所述片材检测机构检测到所述最上面的片材到达所述规定高度时，停止所述装载状态下的片材的上升，所述片材保持搬送机构能够移动地配设在所述装载状态下的片材所上升的方向上。

【技术特征摘要】
2015.12.16 JP 2015-2457251.一种片材供给装置，其包括：升降机构，其使得装载状态下的片材升降；片材检测机构，其对所述装载状态下的片材的最上面的片材到达规定高度进行检测；和片材保持搬送机构，其对到达所述规定高度的最上面的片材进行保持和搬送，并在所述片材检测机构检测到所述最上面的片材到达所述规定高度时，停止所述装载状态下的片材的上升，所述片材保持搬送机构能够移动地配设在所述装载状态下的片材所上升的方向上。2.根据权利要求1所述的片材供给装置，其特征在于：具有对所述片材保持搬送机构从所述保持位置的上升进行检测的检测机构，并设有控制机构，当所述上升检测机构检测到所述片材保持搬送机构的上升时，就停止所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赤井武志，藤原秀彦，新仓康夫，江户阳介，高野悟，日野靖纪，松冈直，吉田农里，菅野亮，深泽光，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：日本,JP