The utility model relates to the technical field of membrane separation equipment, in particular relates to a diaphragm automatic separation device comprises a fixed base, the fixed base is connected with a servo manipulator, the servo manipulator is connected with an ejector guide rod, the ejector guide rod is connected with the upper end of a support plate, the support plate the upper end is provided with an ejector guide rod with feeding tube is connected with the diaphragm, the diaphragm material output tube is correspondingly provided with subsequent processing device, the subsequent processing device is matched with a transfer manipulator; when the utility model is used, the membrane through the servo manipulator feeding tube from below the diaphragm diaphragm with the interval of one tablet each time to launch, launch first level by suction and the positioning pin fixed by suction, transfer manipulator transferred to the subsequent processing station, it has the advantages of easy feeding, exercise The utility model has the advantages of low coefficient, good space saving, good synchronization, fast beat, less power, simple and convenient control, and low cost.
【技术实现步骤摘要】
一种膜片自动分离装置
本技术涉及膜片分离设备
,尤其涉及一种膜片自动分离装置。
技术介绍
目前,偏光片边片材清洁或者贴片过程中,取片多是采用人工,由于膜片具有轻、薄、易碎的特点,所以在人工装配的过程中,容易发生碰伤、刮花、发生不良品的概率比较高、人工装配效率较低、成本较高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种膜片自动分离装置,其具有易上料,操作系数低,省空间,同步性好,节拍快,动力少,控制简单方便,成本低的特点。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案:一种膜片自动分离装置,包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手。其中,所述后续加工装置包括设于所述支撑板上端的第一立柱,所述第一立柱上部设有加工工位,所述第一立柱上端设有吸盘,所述吸盘上方设有连接架,所述连接架底端设有定位销。其中,所述转移机械手包括与所述连接架连接的转移板,所述转移板上设有移动导杆,所述转移板与支撑板之间连接有第二立柱,所述连接架与所述转移板之间设有升降气缸。其中,所述伺服机械手包括与所述固定座连接的连接板,所述连接板一侧连接有活动导板,所述活动导板与所述顶料导向杆之间连接有活动推板,所述活动推板一端套设于所述顶料导向杆外,活动推板另一端可移动的套设于所述连接板外。本技术有益效果:本技术包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所 ...
【技术保护点】
一种膜片自动分离装置,其特征在于:包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手。
【技术特征摘要】
1.一种膜片自动分离装置,其特征在于:包括固定底座,所述固定底座一侧连接有伺服机械手,所述伺服机械手下部连接有顶料导向杆,所述顶料导向杆上端连接有支撑板,所述支撑板上端设有与所述顶料导向杆配合连接的上料膜片筒,所述上料膜片筒的输出端对应设有后续加工装置,所述后续加工装置配合连接有转移机械手。2.根据权利要求1所述的一种膜片自动分离装置,其特征在于:所述后续加工装置包括设于所述支撑板上端的第一立柱,所述第一立柱上部设有加工工位,所述第一立柱上端设有吸盘,所述吸盘上方设有连接架,所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:金立国,
申请(专利权)人:东莞市怡合达自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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