用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法，存放装置包括：箱体、支撑组件和用于控制支撑组件的控制元件。支撑组件设在箱体内，支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个支撑杆可上下移动，每个支撑杆和支撑板分别与箱体相连，支撑板上设有用于避让支撑杆上下移动的避让开口。根据本发明专利技术的用于显示屏基板的存放装置，可以对显示屏基板产生均一稳定的支撑，避免因支撑不均引起的显示屏基板变形、破损、显示异常等不良发生，同时通过在支撑板上设置的避让开口，保证显示屏基板的顺利取放，并且可以有效地减少人力劳动，提高生产效率。

Storage device for display screen substrate and control method for taking and displaying screen substrate

The invention discloses a storage device for a display screen substrate and a control method for taking and displaying a display screen substrate. The storage device comprises a box body, a support component and a control element for controlling the supporting component. Support component is arranged in the box body, support assembly includes a support plate and a relatively spaced set two sets of support rod, each supporting rod is arranged along the direction of the interval including before and after multiple and each supporting rod can move up and down, each supporting rod and the supporting board are respectively connected with the box is arranged on the support plate to avoid supporting rod move up and down to avoid opening. According to the invention of the storing device for a display substrate, can generate uniform and stable support for the display substrate, to avoid uneven support display screen substrate deformation caused by the damage, and display abnormal occurrence, at the same time by setting up on the supporting board to avoid opening, ensure that the display substrate take place smoothly, and can effectively reduce the the labor intensity and improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法
本专利技术涉及显示器制造领域，尤其是涉及一种用于显示屏基板的存放装置及取放显示屏基板的控制方法。
技术介绍
相关技术中，在液晶显示器的制造过程中，显示屏基板需要多次往返于各个相对独立的设备之间。在实际生产过程中一般采用可以承载多张显示屏基板的存放装置作为显示屏基板存储和搬运的承载装置，再通过机械搬运存放装置往返于各生产设备之间，由机械手臂取放各层显示屏基板进行相应操作。现阶段，随着TFT-LCD行业中大世代线的发展，显示屏基板及切割的显示屏尺寸越来越大，大尺寸显示屏基板及显示屏放置在传统的存放装置中会发生严重形变，造成基板破损及显示屏显示异常等不良的发生。对于大尺寸显示屏很多产线现有对应方式为人工采用泡沫盒子对应，人力损耗大且生产效率低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种用于显示屏基板的存放装置，所述存放装置能够对显示屏基板产生均一稳定的支撑且可以保证显示屏基板的顺利取放。本专利技术还提出了一种取放显示屏基板的控制方法。根据本专利技术第一方面实施例的用于显示屏基板的存放装置，包括：箱体；支撑组件，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口；用于控制所述支撑组件的控制元件。根据本专利技术实施例的用于显示屏基板的存放装置，通过将存放装置中的支撑组件设置成包括支撑板和两组相对间隔开的支撑杆的结构，可以对显示屏基板产生均一稳定的支撑，避免因支撑不均引起的显示屏基板变形、破损、显示异常等不良发生，同时通过在支撑板上设置的避让开口，保证显示基板的顺利取放，并且可以有效地减少人力劳动，提高生产效率。根据本专利技术的一些可选实施例，所述支撑组件还包括：设在所述箱体上的两个连接杆，每个所述连接杆沿前后方向延伸且沿上下方向可移动，所述支撑组件的两组所述支撑杆与两个所述连接杆分别相连，所述箱体的侧壁上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让通孔。根据本专利技术的一些可选实施例，所述支撑板可左右伸缩。进一步地，所述支撑板包括两个子支撑板，两个所述子支撑板左右排布且分别与所述箱体相连，在需要将所述显示屏基板放置在所述支撑板上时两个所述子支撑板朝向彼此伸展开，在需要将所述显示屏基板从所述支撑板上取走时两个所述子支撑板朝向远离彼此的方向收缩。可选地，两个所述子支撑板朝向彼此展开后并彼此抵接或卡接。根据本专利技术的一些可选实施例，所述箱体内设有沿上下方向延伸的两个固定板，两个所述固定板沿左右方向相对且间隔开设置，所述箱体上设有沿左右方向延伸的导向槽，两个所述固定板中的至少一个上设有可沿所述导向槽移动的导向块，所述支撑组件的两组所述支撑杆分别与两个所述固定板相连且位于两个所述固定板之间，所述支撑组件的所述支撑板连接在两个所述固定板之间。根据本专利技术的一些可选实施例，所述控制元件设在所述箱体上。根据本专利技术的一些可选实施例，所述存放装置包括多个所述支撑组件，多个所述支撑组件沿上下方向间隔排布。根据本专利技术的一些可选实施例，所述存放装置还包括：用于接收取放所述显示屏基板信息的感应元件，所述感应元件设在所述箱体内。可选地，所述感应元件为红外感应元件，所述红外感应元件设在所述箱体的内侧壁上且在上下方向上与所述支撑组件对应设置。根据本专利技术的一些可选实施例，所述存放装置还包括：用于检测所述支撑杆上的支撑重量变化的重力感应器，所述重力感应器设在所述支撑杆上。根据本专利技术第二方面实施例的取放显示屏基板的控制方法，所述显示屏基板适于存放在存放装置内，所述存放装置包括箱体、支撑组件、控制元件、感应元件和重量感应器，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口所述显示屏基板适于放置在所述支撑板上，所述控制元件用于控制所述支撑组件且设在所述箱体上，所述感应元件用于接收取放所述显示屏基板信息且设在所述箱体内，所述重量感应器用于检测所述支撑杆上的支撑重量变化且设在所述支撑杆上，所述控制方法包括：在所述感应元件接收到用于取放所述显示屏基板的机械手臂发出的信号时，所述控制元件控制所述支撑组件的两组所述支撑杆向上移动，两组所述支撑杆向上移动至设定位置以为所述机械手臂预留出作业空间；在所述重量感应器检测所述支撑杆上的支撑重量变化时，所述控制元件根据所述支撑重量的变化信息判断所述显示屏基板的取放状态：在所述支撑重量增大时所述机械手臂将所述显示屏基板放置在两组所述支撑杆上，所述控制元件控制两组所述支撑杆向下移动至所述支撑板的下方以使所述显示屏基板支撑在所述支撑板上；在所述支撑重量减小时，两组所述支撑杆向上移动的同时撑起所述显示屏基板以离开所述支撑板，所述机械手臂取走所述显示屏基板，两组所述支撑杆保持在上述设定位置。进一步地，所述支撑板可左右伸缩，所述存放装置还包括用于检测所述作业空间高度的位置传感器，所述控制方法还包括：在所述支撑杆向上移动至所述设定位置后所述位置传感器检测所述作业空间的高度未达到设定值时，所述控制元件控制所述支撑板收缩以增大所述作业空间；在所述重量感应器检测所述支撑杆上的支撑重量变化时，控制元件根据所述支撑重量的变化信息判断所述显示屏基板的取放状态：在所述支撑重量增大时所述机械手臂将所述显示屏基板放置在两组所述支撑杆上，所述控制元件控制所述支撑板展开并控制两组所述支撑杆向下移动至所述支撑板的下方以使所述显示屏基板支撑在所述支撑板上；在所述支撑重量减小时，两组所述支撑杆向上移动的同时撑起所述显示屏基板以离开所述支撑板，所述机械手臂取走所述显示屏基板，所述支撑板保持收缩状态且两组所述支撑杆保持在上述设定位置。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的用于显示屏基板的存放装置的示意图；图2是根据本专利技术实施例的用于显示屏基板的存放装置的部分结构的示意图；图3是根据本专利技术实施例的用于显示屏基板的存放装置的支撑板的示意图；图4是根据本专利技术一个实施例的取放显示屏基板的示意图；图5是根据本专利技术另一个实施例的取放显示屏基板的示意图。附图标记：存放装置100，箱体1，导向槽11，固定板2，导向块21，支撑板3，子支撑板31，避让开口311，支撑杆4，弹性垫41，控制元件5，感应元件6，显示屏基板200，机械手臂300。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，包括：箱体；支撑组件，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口；用于控制所述支撑组件的控制元件。

【技术特征摘要】
1.一种用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，包括：箱体；支撑组件，所述支撑组件设在所述箱体内，所述支撑组件包括支撑板和左右相对且间隔开设置的两组支撑杆，每组所述支撑杆包括沿前后方向间隔设置的多个且每个所述支撑杆可上下移动，每个所述支撑杆和所述支撑板分别与所述箱体相连，所述支撑板上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让开口；用于控制所述支撑组件的控制元件。2.根据权利要求1所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述支撑组件还包括：设在所述箱体上的两个连接杆，每个所述连接杆沿前后方向延伸且沿上下方向可移动，所述支撑组件的两组所述支撑杆与两个所述连接杆分别相连，所述箱体的侧壁上设有用于避让所述支撑杆上下移动的避让通孔。3.根据权利要求1所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述支撑板可左右伸缩。4.根据权利要求3所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述支撑板包括两个子支撑板，两个所述子支撑板左右排布且分别与所述箱体相连，在需要将所述显示屏基板放置在所述支撑板上时两个所述子支撑板朝向彼此伸展开，在需要将所述显示屏基板从所述支撑板上取走时两个所述子支撑板朝向远离彼此的方向收缩。5.根据权利要求4所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，两个所述子支撑板朝向彼此展开后并彼此抵接或卡接。6.根据权利要求1所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述箱体内设有沿上下方向延伸的两个固定板，两个所述固定板沿左右方向相对且间隔开设置，所述箱体上设有沿左右方向延伸的导向槽，两个所述固定板中的至少一个上设有可沿所述导向槽移动的导向块，所述支撑组件的两组所述支撑杆分别与两个所述固定板相连且位于两个所述固定板之间，所述支撑组件的所述支撑板连接在两个所述固定板之间。7.根据权利要求1所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述控制元件设在所述箱体上。8.根据权利要求1所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述存放装置包括多个所述支撑组件，多个所述支撑组件沿上下方向间隔排布。9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，还包括：用于接收取放所述显示屏基板信息的感应元件，所述感应元件设在所述箱体内。10.根据权利要求9所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，所述感应元件为红外感应元件，所述红外感应元件设在所述箱体的内侧壁上且在上下方向上与所述支撑组件对应设置。11.根据权利要求1-8中任一项所述的用于显示屏基板的存放装置，其特征在于，还包括：用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱飞飞，任文明，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，合肥鑫晟光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11