The invention relates to a glass panel clamping device, including the transmission mechanism is connected with the driving mechanism driven by the first clamp synchronous reverse linear reciprocating movement panle, second clamping plates, wherein the first clamping plate and second clamping jaw board are respectively provided with two rods, four said the center line of the formation of the clamping claw quadrilateral for non rectangular parallelogram, the lower part of the clamping claw is used for clamping glass panel to the side edge of the clamping groove. The first clamping plate and second clamping plates are respectively provided with two clamping claws form four jaw center connection formed by the quadrilateral into non rectangular parallelogram, so when the first clamping plate and second clamping plate can effectively reverse synchronous linear reciprocating mobile glass panels with different size clip take the displacement operation, especially because of lower jaw has a clamping groove, and the glass panel of the side contact, not falling phenomenon will not face pollution.
【技术实现步骤摘要】
一种面板玻璃夹取装置
本专利技术属于面板玻璃镀膜传送设备
,具体涉及一种用于面板玻璃镀膜传送设备使用的面板玻璃夹取装置。
技术介绍
智能便携式设备的面板玻璃需要进行镀膜作业处理,在进行镀膜作业处理时需要将待处理的面板玻璃通过相应的传送线传送到镀膜设备中,在镀膜作业完成后将镀完膜的面板玻璃传送出去,而传送面板玻璃的设备在传送面板玻璃的过程中需要对面板玻璃一个一个进行抓取作业传送,由于面板玻璃镀膜时不能对面板玻璃的表面造成污染,这就对面板玻璃抓取作业提出了更高的要求,而现有面板玻璃抓取机构不能适应此要求,很容易会导致面板玻璃在抓取过程中造成污染,且速度慢,效率低下,甚至在面板玻璃抓取过程中会发生掉落玻璃的危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述的技术问题而提供一种可以实现更柔更快地进行面板夹取作业的面板玻璃夹取装置。为实现上述目的,本专利技术采用如下技术方案:一种面板玻璃夹取装置,包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板,所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪,四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形,所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。所述夹持凹槽为环形凹槽。所述杆状的夹爪采用Peek材质制作。所述第一夹取板或第二夹取板上设有玻璃检测传感器。所述传动机构包括与所述驱动机构连接的齿轮以及与所述齿轮啮合连接的相对设置的第一齿条和第二齿条;所述第一齿条和第二齿条分别安装在相对设置的第一齿条安装板和第二齿条安装板上;所述第一齿条安装板和第二齿条安装板的上端面分别通过滑块 ...
【技术保护点】
一种面板玻璃夹取装置,其特征在于,包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板,所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪,四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形,所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种面板玻璃夹取装置,其特征在于,包括可在连接驱动机构的传动机构带动下进行同步反向直线往返移动的第一夹取板、第二夹取板,所述第一夹取板、第二夹取板上分别设有两个杆状的夹爪,四个所述夹爪的中心连线形成的四边形为非矩形状平行四边形,所述夹爪的下部具有用于夹持面板玻璃的侧边的夹持凹槽。2.根据权利要求1所述面板玻璃夹取装置,其特征在于,所述夹持凹槽为环形凹槽。3.根据权利要求1或2所述面板玻璃夹取装置,其特征在于,所述杆状的夹爪采用Peek材质制作。4.根据权利要求3所述面板玻璃夹取装置,其特征在于,所述第一夹取板或...
【专利技术属性】
技术研发人员:欧阳海宁,
申请(专利权)人:天津中晟达科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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