一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法制造方法及图纸

本发明专利技术为一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及其运行方法，配合安装于自动上袋机，本袋口自动夹紧装置与料口相配合，上方接送料管的固定料口和下方伸缩料口嵌套。料口伸出气缸活塞杆推伸缩料口伸入袋口，拉动其回缩。手爪开合气缸控制气动手爪和爪夹张开或闭合，夹住袋口。伸缩料口下环架前后两侧各固定袋口夹紧气缸，其活塞杆伸出时其顶端的夹紧片抱紧伸缩料口、袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。固定料口上环架两侧各有一个拉袋气缸，充填完成夹紧片放松袋口，拉袋气缸活塞杆向左右外侧伸出，使气动手爪夹着袋口两端外移，袋口封闭。本发明专利技术自动完成敞口袋的夹紧，避免了粉料弥散，节省人工，提高了效率，改善了生产环境。

Open bag automatic clamping device and method for powder filling

Automatic bag clamping device of the invention relates to a powder filling open bag and its operation method, with the installation of automatic bag machine, automatic clamping device and the bag mouth is matched with the above material feeding tube fixed inlet and outlet below the telescopic nested. The material outlet extends out of the air cylinder, the piston rod pushes the telescopic material mouth and extends into the bag mouth to pull the retraction. The gripper opens and closes the cylinder to control the pneumatic gripper and claw clamp open or closed to grip the bag opening. When the piston rod extends out, the clamping plate at the top of the telescopic material holder holds the telescopic material opening, and the bag mouth is attached to the outer wall of the telescopic material opening and is clamped by the clamping piece. The two sides of the upper ring rack of the fixed material rack are respectively provided with a bag pulling air cylinder; the filling is completed; the clamping piece relaxes the opening of the bag; the piston rod of the pulling cylinder is extended out to the left and the right outside; the air gripping jaw is clamped at both ends of the bag; the outer ends of the bag are moved out and the opening of the bag mouth is closed. The invention automatically completes the clamping of the open pocket, avoids powder dispersion, saves labor, improves efficiency and improves the production environment.

【技术实现步骤摘要】
一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法
本专利技术涉及粉体包装机械
，具体为一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法。
技术介绍
敞口袋是一种预制的开口包装袋：其底部为方形，使敞口袋充填后的整体效果整齐易于堆放，可以与方底阀口袋媲美。其开口为平口，可以采用普通的包装袋缝口机完成封口，因敞口袋是兼顾传统包装方式与先进包装方式的包装袋，使用普遍。现已有多种粉体包装机械，可实现自动充填、计量、封口等工序，但使用敞口袋进行粉体包装时，敞口袋袋口套入料口后，袋口与料口之间存在空隙，粉体料充填时现场粉尘飞扬，环境恶劣。目前随着国民生产经济的发展，对超细矿山粉体的需求越来越大，如超细滑石粉、云母粉、石英粉等，均广泛用于电子、化工、陶瓷、化妆品、涂料及造纸等领域，市场需求非常大，矿山粉体生产面临急速发展的态势。粉体包装的现状也急需改进。众所周知，超细矿山粉体对人体更加不利。虽然在充填装置处安装有吸尘机，操作人员配备了防尘口罩，仍难避免对环境的污染，特别是难以避免对操作人员健康的危害。为了有效地改善矿山粉体生产企业的生产环境，降低粉体包装的劳动强度和劳动成本，提高粉体包装的效率，满足企业提高自动化程度和生产效率的新要求，粉体包装的敞口袋上料时的粉尘问题的解决迫在眉睫。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法，包括可伸入袋口的伸缩料口，还有可使袋口包裹料口外壁的袋口夹紧机构。运行时伸缩料口伸入袋口，夹紧片被推动紧贴包裹伸缩料口外壁，大大减少填充时的粉体散逸。本专利技术设计的一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架、送袋机构、开袋机构、与送料管连接的料口、称重机构以及传送机构，各部件安装于机架。驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭。本专利技术设计的一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口相配合，所述料口分为上方的固定料口和下方的伸缩料口，二者均为直筒，二者中心线重合。伸缩料口上端与固定料口下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口上端连接送料管，伸缩料口下端横截面与打开的敞口袋袋口横截面相似、小于敞口袋袋口。固定料口两侧外壁各固定一个料口伸出气缸的缸体，料口伸出气缸的活塞杆与固定料口中心线平行、顶端则连接伸缩料口的外壁，料口伸出气缸活塞杆伸出时将伸缩料口向下推出，伸缩料口伸入下方打开的袋口。当料口伸出气缸活塞杆缩回时，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋。所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪，固定料口左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸，一对气动手爪的上端铰接于所述固定料口左、右两侧外壁，气动手爪初始为张开状态；气动手爪下端两个相对的爪夹相互分离，送袋机构2将敞口袋移至所述固定料口52下方时，手爪开合气缸动作，气动手爪并拢，二爪夹闭合，夹住敞口袋袋口两端。所述伸缩料口外壁固定有2～6个导柱，固定料口外壁固定有与导柱相对应的导柱套，导柱插在导柱套内，当料口伸出气缸带动伸缩料口上下动作时，导柱保证伸缩料口移动平稳。所述爪夹夹口上沿与开袋机构所夹持的敞口袋袋口上沿相平齐。所述爪夹闭合时两个夹口相互贴合，左、右两侧的爪夹的夹口贴合于同一平面，该平面为固定料口的垂直平分面。左、右两侧的爪夹的间距小于敞口袋袋口平直时的宽度，大于伸缩料口宽度。送袋机构将敞口袋移至所述固定料口下方时，手爪开合气缸动作，气动手爪的爪夹并拢，夹住敞口袋袋口两端。此时开袋机构打开袋口后，被送袋机构送回机架的起始端。敞口袋被气动手爪的爪夹夹住、挂在料口下方。所述固定料口外壁固定有上环架，2个所述料口伸出气缸的缸体对称地固定于上环架左、右两侧。2个所述的手爪开合气缸对称地固定于上环架左、右两侧。上环架上有2～6个通孔，所述导柱套固定于上环架底面，与通孔一一相对。所述伸缩料口的外壁固定有下环架，所述2～6个导柱竖直固定于下环架上表面，插入上环架的导柱套。还设计有袋口夹紧机构，所述伸缩料口的下环架下表面的前、后两侧各固定袋口夹紧气缸的缸体，袋口夹紧气缸的活塞杆在水平面上前、后移动，活塞杆顶端连接夹紧片，前、后夹紧片以固定料口的垂直平分面为对称，初始状态，袋口夹紧气缸的活塞杆回缩，当开袋机构完成开袋退回后。袋口夹紧气缸的活塞杆伸向伸缩料口外壁，推动夹紧片紧贴伸缩料口侧壁，敞口袋的袋口壁处于夹紧片和伸缩料口外壁之间，夹紧片抱紧伸缩料口、敞口袋袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。所述伸缩料口为六棱柱筒，其横截面为矩形及左、右两个相等三角形的组合，即伸缩料口前、后侧面相互平行，前、后侧面左、右各接一斜面。于伸缩料口的中心平分面处与对侧的斜面相接。所述每侧夹紧片包括一个主片和两个辅片，主片为竖直平片，与伸缩料口的前、后侧面平行，主片、的长度与伸缩料口、的前、后侧面宽度相等，袋口夹紧气缸的活塞杆顶端连接夹紧片的主片；辅片也为竖直平片，辅片的长度等于或小于伸缩料口的斜面宽度，主片两端各铰接一个辅片，复位弹簧连接主片与辅片，辅片的铰接端固定连接一挡片，挡片为竖直平片，挡片与辅片的交角与伸缩料口的前、后侧面与斜面的交角相同。未受力的状态下，主片与辅片成一平面，此平面与伸缩料口前、后侧面平行，挡片外端处于主片前方、朝向伸缩料口前或后侧面，挡片外端与伸缩料口前或后侧面的距离为0～5cm。当袋口夹紧气缸的活塞杆伸出，前、后侧的夹紧片的主片分别压向伸缩料口前、后侧面，挡片外端受压、向主片靠拢，挡片和辅片以铰接处为轴转动，主片压抵伸缩料口前、后侧面时，辅片包在伸缩料口的左、右斜面上，前、后侧的夹紧片辅片外端与对侧的夹紧片辅片外端相对。夹紧片与伸缩料口外壁之间的袋口紧贴包裹伸缩料口外壁，填充后的敞口袋上端封闭，从而大大减少填充时的粉体散逸。所述固定料口上环架左、右两侧还各固定有一个拉袋气缸的缸体，拉袋气缸的活塞杆为水平、伸向固定料口的左、右外侧，拉袋气缸的活塞杆顶端固定连接架，所述手爪开合气缸的缸体固定于连接架。初始状态，拉袋气缸的活塞杆回缩，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距小于敞口袋袋口宽度，大于伸缩料口的最大宽度。当粉体充填完成，袋口夹紧气缸的活塞杆回缩，夹紧片放松袋口，料口伸出气缸活塞杆缩回，拉动伸缩料口向上回缩，离开敞口袋，拉袋气缸的活塞杆向固定料口的左、右外侧伸出，使连接架下方的气动手爪夹着袋口两端外移，左、右两侧气动手爪的爪夹的间距等于敞口袋袋口平直时的宽度，袋口上沿被拉平，袋口上沿袋壁贴合，袋口封闭，防止粉体外逸。本专利技术一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置的运行方法如下：上袋机启动后，所述送袋机构将敞口袋移至固定料口下方手动开合气缸动作，气动手爪并拢，二爪夹闭合，夹住敞口袋袋口两端。此后料口伸出气缸活塞伸出将伸缩料口向下推出，伸缩料口伸入下方打开的敞口袋袋口。伸缩料口伸入下方打开的敞口袋袋口时，袋口夹紧气缸动作，袋口夹紧气缸的活塞杆伸向伸缩料口外壁，推动夹紧片紧贴伸缩料口侧壁，敞口袋的袋口壁处于夹紧片和伸缩料口外壁之间，夹紧片抱紧伸缩料口。敞口袋袋口贴于伸缩料口外壁并被夹紧片夹紧。与现有技术相比，本专利技术一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置及运行方法的优点为：1、能自动完成敞口袋的夹紧，节省了人工操作，提高了效率；2、夹紧机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、开袋机构(3)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口(5)相配合，所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒，二者中心线重合；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截面相似、小于敞口袋(0)袋口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(55)的缸体，料口伸出气缸(55)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端则连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(55)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(55)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪(62)，固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(61)，一对气动手爪(62)的上端铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(62)初始为张开状态；气动手爪(62)下端两个相对的爪夹(63)相互分离，送袋机构(2)将敞口袋(0)移至所述固定料口(52)下方时，手爪开合气缸(61)动作，气动手爪(62)并拢，二爪夹(63)闭合，夹住敞口袋(0)袋口两端。...

【技术特征摘要】
1.一种粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，配合安装于自动上袋机，所述自动上袋机包括机架(1)、送袋机构(2)、开袋机构(3)、与送料管连接的料口(5)、称重机构(4)以及传送机构(7)，各部件安装于机架(1)；驱动各机构的气缸的进气阀、排气阀及进料泵均与控制中心连接，由控制中心控制开启或关闭；其特征在于：所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置与料口(5)相配合，所述料口(5)分为上方的固定料口(52)和下方的伸缩料口(51)，二者均为直筒，二者中心线重合；伸缩料口(51)上端与固定料口(52)下端相互嵌套，二者之间为动配合，固定料口(52)上端连接送料管，伸缩料口(51)下端横截面与打开的敞口袋(0)袋口横截面相似、小于敞口袋(0)袋口；固定料口(52)两侧外壁各固定一个料口伸出气缸(55)的缸体，料口伸出气缸(55)的活塞杆与固定料口(52)中心线平行、顶端则连接伸缩料口(51)的外壁，料口伸出气缸(55)活塞杆伸出时将伸缩料口(51)向下推出，伸缩料口(51)伸入下方打开的敞口袋(0)袋口；当料口伸出气缸(55)活塞杆缩回时，拉动伸缩料口(51)向上回缩，离开敞口袋(0)；所述粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置包括气动手爪(62)，固定料口(52)左、右两侧外壁各固定手爪开合气缸(61)，一对气动手爪(62)的上端铰接于所述固定料口(52)左、右两侧外壁，气动手爪(62)初始为张开状态；气动手爪(62)下端两个相对的爪夹(63)相互分离，送袋机构(2)将敞口袋(0)移至所述固定料口(52)下方时，手爪开合气缸(61)动作，气动手爪(62)并拢，二爪夹(63)闭合，夹住敞口袋(0)袋口两端。2.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：所述伸缩料口(51)外壁固定有2～6个导柱(53)，固定料口(52)外壁固定有与导柱(53)相对应的导柱套(54)，导柱(53)插在导柱套(54)内。3.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：所述爪夹(63)夹口上沿与开袋机构(3)所夹持的敞口袋(0)袋口上沿相平齐。4.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：所述爪夹(63)闭合时两个夹口相互贴合，左、右两侧的爪夹(63)贴合于同一平面，该平面为固定料口(52)的垂直平分面。5.根据权利要求1所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：左、右两侧的爪夹(63)的间距小于敞口袋(0)袋口平直时的宽度，大于伸缩料口(52)最大宽度。6.根据权利要求2所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：所述固定料口(52)外壁固定有上环架(541)，2个所述料口伸出气缸(55)的缸体对称地固定于上环架(541)左、右两侧；2个所述的手爪开合气缸(61)对称地固定于上环架(541)左、右两侧；上环架(521)上有2～6个通孔，所述导柱套(54)固定于上环架(541)底面，与通孔一一相对；所述伸缩料口(51)的外壁固定有下环架(511)，所述2～6个导柱(53)竖直固定于下环架(511)上表面，插入上环架(541)的导柱套(54)。7.根据权利要求6所述的粉体充填时敞口袋的袋口自动夹紧装置，其特征在于：还包括袋口夹紧机构(6)，所述伸缩料口(51)的下环架(511)下表面的前、后两侧各固定袋口夹紧气缸(65)的缸体，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆在水平面上前、后移动，活塞杆顶端连接夹紧片(64)，前、后夹紧片(64)以固定料口(52)的垂直平分面为对称，初始状态，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆回缩，当开袋机构(3)完成开袋退回后，袋口夹紧气缸(65)的活塞杆伸向伸缩料口(51)外壁，推动夹紧片(64)紧贴伸缩料口(51)侧壁，敞口袋(0)的袋口壁处于夹紧片(64)和伸缩料口(51)外壁之间，夹紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雪梅，刘诗文，汤长波，陈冠明，陈综艺，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：广西,45