装箱装置制造方法及图纸

提供一种处理效率高的装箱装置，其包括支承部，支承部在包装对象物的装箱地支承开口朝着横向的状态的箱子、且使包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。装箱装置从开口(Op)向接连送至物品(A)的装箱地的瓦楞纸箱(C)中投入多个物品进行装箱。装箱装置包括支承移动部(30)、臂(40)以及投入机构(50)。支承移动部在物品的装箱地在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下支承瓦楞纸箱、且使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱从装箱地移开。臂在支承移动部使物品已装箱完毕的瓦楞纸箱移开时，在瓦楞纸箱的开口朝着横向的状态下暂时支承送到物品的装箱地的瓦楞纸箱。投入机构从开口至少向支承于臂的瓦楞纸箱投入物品。

Boxing device

Provide packing device for high processing efficiency, which comprises a supporting part, the supporting portion supporting the object in the packaging packing opening toward the horizontal state, and the object packing box has finished packing box packing away from the ground. The packing device is put into a corrugated box (C) from the opening (Op) to the packing area of the goods (A) in succession, and a plurality of articles are put into the box. The packing device comprises a support moving part (30), an arm (40) and an input mechanism (50). The supporting moving part supports the corrugated carton in the packing place of the goods in the direction that the opening of the corrugated box faces toward the horizontal direction, and the corrugated carton which is packed in the box is removed from the packing place. When the supporting box moves the corrugated box which is packed, the corrugated box can be temporarily supported to the packing place of the goods in the direction of the horizontal direction of the corrugated box. The input mechanism is put into the corrugated carton at least from the opening to the arm.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】装箱装置
本专利技术涉及装箱装置。
技术介绍
现有技术中，已知一种如专利文献1(特开2014-61904号公报)那样的装箱装置，其包括支承部，该支承部在包装对象物的装箱地支承呈横向开口状态的箱子，并使包装对象物已装箱完毕的箱子从包装对象物的装箱地移开。一般来说，对于装箱装置，要求增加每单位时间供包装对象物装箱的箱子的数量，提高处理效率。
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题然而，在专利文献1(特开2014-61904号公报)的装箱装置中，支承部在使包装对象物已装箱完毕的箱子移开时，不能在包装对象物的装箱地支承接下来的箱子(接下来装包装对象物的箱子)、且不能在其内部装包装对象物。为此，难以实现装箱装置的处理效率的充分提高。本专利技术的技术问题在于，提供一种处理效率高的装箱(箱詰め)装置，该装箱装置包括支承部，其支承部在包装对象物的装箱地支承呈横向开口状态的箱子，并从装箱地移开包装对象物已装箱完毕的箱子。用于解决技术问题的方案本专利技术第一方面涉及的装箱装置是对于接连传送来到包装对象物的装箱地的箱子，从箱子的开口投入多个包装对象物进行装箱的装箱装置。装箱装置包括第一支承部、第二支承部以及投入机构。第一支承部在包装对象物的装箱地对于箱子以开口朝着横向的状态进行支承、且将包装对象物已装箱完毕的箱子从装箱地移开。第二支承部在第一支承部正将包装对象物已装箱完毕的箱子移开时，对于传送来到包装对象物的装箱地的箱子以开口朝着横向的状态暂时进行支承。投入机构至少对于由第二支承部支承的箱子从开口投入包装对象物。在本专利技术第一方面涉及的装箱装置中，在第一支承部正从装箱地移开包装对象物已装箱完毕的箱子的期间，由第二支承部在包装对象物的装箱地支承接下来的箱子(接着第一支承部正从包装对象物的装箱地移开的箱子之后传送来到装箱地的箱子)，并向支承于第二支承部的箱子投入包装对象物。为此，能够实现处理效率高的装箱装置。本专利技术第二方面涉及的装箱装置在第一方面涉及的装箱装置的基础上，第一支承部构成为，在将包装对象物已装箱完毕的箱子从包装对象物的装箱地移开了之后，对第二支承部在包装对象物的装箱地支承的箱子进行支承。第二支承部在所支承的箱子被第一支承部支承时，从支承箱子的支承位置向不支承箱子的避让位置移动。在本专利技术第二方面涉及的装箱装置中，第一支承部一旦完成包装对象物已装箱完毕的箱子的移开，则取代第二支承部来支承先前由第二支承部支承的箱子，因此，使箱子从包装对象物的装箱地移开的机构为一个即可。为此，能够实现一种可抑制装置的制作成本增加及装置的大型化、并能在正将包装对象物已装箱完毕的箱子移开的期间向接下来的箱子投入包装对象物的处理效率高的装箱装置。本专利技术第三方面涉及的装箱装置在第二方面涉及的装箱装置的基础上，第二支承部在支承位置与避让位置之间水平移动。在本专利技术第三方面涉及的装箱装置中，通过第二支承部水平移动，由此切换第二支承部对箱的支承和第二支承部对箱的支承的解除，从而能以相对较简单的机构实现第二支承部。本专利技术第四方面涉及的装箱装置在第一方面至第三方面中任一方面涉及的装箱装置的基础上，第二支承部构成为能够调节支承箱子的高度位置。在本专利技术第四方面涉及的装箱装置中，由于能够调节第二支承部支承箱子的高度位置，因此，例如能够根据包装对象物的(投入机构进行投入时的姿势下的)高度方向的厚度来调节箱子的位置，从而能将包装对象物整齐地收容于箱子内。本专利技术第五方面涉及的装箱装置在第一方面至第四方面中任一方面涉及的装箱装置的基础上，装箱装置通过用投入机构对一个箱子多次投入包装对象物，从而将包装对象物摞起多层地装箱在开口朝着横向的状态的箱子的内部。投入机构对于由第一支承部支承的箱子，也从开口投入包装对象物。第一支承部使支承的箱子在上下方向上移动，以使箱子的位置相对于投入机构投入包装对象物的投入高度而变化。这里，在将包装对象物摞起多层地装箱在开口朝着横向的状态的箱子内部的装箱装置中，通过第一支承部使箱子的位置相对于包装对象物的投入高度在上下方向上变化。为此，在摞起多层地将包装对象物装箱时，能够整齐地将包装对象物装箱在箱子内，能够提高装箱率(相对于箱子的体积，包装对象物所占体积的比例)。本专利技术第六方面涉及的装箱装置在第五方面涉及的装箱装置的基础上，装箱装置将所述包装对象物摞起三层以上地装箱在开口朝着横向的状态的箱子的内部。第二支承部直至投入机构完成向箱子的内部投入第二层包装对象物为止地对箱子进行支承。在本专利技术第六方面涉及的装箱装置中，在直至将第二层包装对象物投入箱子为止的期间由第二支承部对箱子进行支承，因此，易于相对较长地确保第一支承部使包装对象物已装箱完毕的箱子移开并支承接下来的箱子的时间。本专利技术第七方面涉及的装箱装置在第六方面涉及的装箱装置的基础上，装箱装置还包括在水平方向上扩展的板状的闸板。闸板以覆盖已装箱于箱子内部的包装对象物上方的方式从开口插入内部装有要装箱的包装对象物中的一部分的、由第一支承部支承的箱子中。第一支承部在从开口插入了闸板的状态下使箱子向上方移动。在本专利技术第七方面涉及的装箱装置中，在以闸板覆盖了箱子内的包装对象物的状态下通过第一支承部使箱子向上方移动。为此，将包装对象物夹在闸板与(开口朝着横向的状态的箱子中的)箱子的下表面之间，能够减少包装对象物彼此之间、或者包装对象物与箱子之间产生的间隙。其结果，能够整齐地将包装对象物装箱在箱子内，能够提高箱子的装箱率。本专利技术第八方面涉及的装箱装置在第七方面涉及的装箱装置的基础上，投入机构将包装对象物投入从开口插入的、位于由第一支承部支承的箱子的内部的闸板之上。通过在投入包装对象物之后抽出闸板，从而将包装对象物装箱于箱子的内部。在本专利技术第八方面涉及的装箱装置中，通过在投入包装对象物时使用闸板，从而能够在避免受到已装箱于箱子内部的包装对象物妨碍的情况下将包装对象物投入到箱子内，能够防止包装对象物未进入箱子等不良情况的发生。专利技术效果在本专利技术涉及的装箱装置中，在第一支承部正从装箱地移开包装对象物已装箱完毕的箱子的期间，由第二支承部在包装对象物的装箱地支承接下来的箱子(接着第一支承部正从包装对象物的装箱地移开的箱子之后传送来到装箱地的箱子)，并向支承于第二支承部的箱子投入包装对象物。为此，能够实现处理效率高的装箱装置。附图说明图1是本专利技术一实施方式涉及的装箱装置的概略主视图。图2是从关闭的底盖侧观察在图1的装箱装置中用于商品的包装的瓦楞纸箱的图。上盖侧(开口侧)的翼板处于向外侧敞开的状态。图3是图1的装箱装置的框图。图4是用于说明图1的装箱装置的下落机构的概略立体图。图5是描绘图1的装箱装置的物品的装箱地附近的概略立体图。图6A是用于说明图1的装箱装置的装箱单元的动作的图。描绘了物品装箱完毕的瓦楞纸箱载置在箱传送机构的传送带上、且接下来的瓦楞纸箱(接下来装物品的瓦楞纸箱)从上方下落来之前的状态。图6B是用于说明图1的装箱装置的装箱单元的动作的图。描绘了物品装箱完毕的瓦楞纸箱载置在箱传送机构的传送带上、且从上方下落来的瓦楞纸箱被臂支承的状态。图6C是用于说明图1的装箱装置的装箱单元的动作的图。描绘了物品装箱完毕的瓦楞纸箱载置在箱传送机构的传送带上、且支承于臂的瓦楞纸箱被第三引导部件按压而移动到物品的装箱地之后的状态。图6D是用于说本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种装箱装置，对于接连传送来到包装对象物的装箱地的箱子，从所述箱子的开口投入多个所述包装对象物进行装箱，所述装箱装置包括：第一支承部，在所述装箱地对于所述箱子以所述开口朝着横向的状态进行支承、且将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子从所述装箱地移开；第二支承部，在所述第一支承部正将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子移开时，所述第二支承部对于传送来到所述装箱地的所述箱子以所述开口朝着横向的状态暂时进行支承；以及投入机构，至少对于由所述第二支承部支承的所述箱子从所述开口投入所述包装对象物。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.23 JP 2015-0112521.一种装箱装置，对于接连传送来到包装对象物的装箱地的箱子，从所述箱子的开口投入多个所述包装对象物进行装箱，所述装箱装置包括：第一支承部，在所述装箱地对于所述箱子以所述开口朝着横向的状态进行支承、且将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子从所述装箱地移开；第二支承部，在所述第一支承部正将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子移开时，所述第二支承部对于传送来到所述装箱地的所述箱子以所述开口朝着横向的状态暂时进行支承；以及投入机构，至少对于由所述第二支承部支承的所述箱子从所述开口投入所述包装对象物。2.根据权利要求1所述的装箱装置，其中，所述第一支承部构成为，在将所述包装对象物已装箱完毕的所述箱子从所述装箱地移开了之后，对所述第二支承部在所述装箱地支承的所述箱子进行支承，所述第二支承部在所支承的所述箱子被所述第一支承部支承时，从支承所述箱子的支承位置向不支承所述箱子的避让位置移动。3.根据权利要求2所述的装箱装置，其中，所述第二支承部在所述支承位置与所述避让位置之间水平移动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装箱装置，其中，所述第二支承部构成为能够调节支承所述箱子的高度位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：横田祐嗣，有松辰也，
申请(专利权)人：株式会社石田，
类型：发明
国别省市：日本,JP