一种改进结构的水果包装机制造技术

本发明专利技术提出一种改进结构的水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；采用本发明专利技术的技术方案，将水果包装(礼)盒在水果包装(礼)盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位，这样即可完成半自动化操作，大大地提高了水果装盒效率，减轻了果农的劳动强度，结构简单，使用安全、操作方便。

Fruit packaging machine with improved structure

The invention relates to a fruit packing machine with improved structure, which is used to hold the fruit into position, the fruit into fruit packing box for preservative in fruit packing box into the station, for the preservative packaging cover is buckled on the fruit on the box cover, and the station for packaging station in fruit packing box attached on the packaging tape and make fruit packing box seals, fruit packing box conveying mechanism in fruit packing box under the action of transportation in order to complete the fruit into position, preservative into station, station and station on the cover package; by adopting the technical scheme of the invention, the fruit packing box (LI) in the fruit packing box (ceremony) transport function in order to complete the fruit into position, loading station, preservative cover and packaging station station, so you can complete the semi-automatic operation, greatly improve The utility model has the advantages of simple structure, safe use and convenient operation, thereby reducing the labor intensity of the fruit grower.

【技术实现步骤摘要】
一种改进结构的水果包装机
本专利技术涉及一种应用包装水果的包装设备，具体涉及一种改进结构的水果包装机。
技术介绍
随着经济的发展，各行各业都进入了大规模生产的阶段，水果业也不例外。而对于果农来说，水果包装是一个大问题。在水果的加工过程中，经过采摘、清洗、打蜡等基本工序以后，往往最后都要进行包装，将水果放进包装箱，原有的包装方式一般为手工包装，到后来，为了提高打包效率，行业内也出现了一些水果包装机，通过自动机械对水果进行打包，但是该方式一般适用于无需排列的水果保证，例如桔子、橙子等，对于需要整齐摆放的如苹果之类的尚不能实现。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有产品中不足，提供一种能够提高水果装盒效率又减轻果农劳动强度的水果包装机。为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提出一种改进结构的水果包装机，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器、用于调控滑道式容器倾斜度的滑道倾斜调节装置、用于有序地分配水果的圆柱式分配器、用于输送水果并准确地滑落入水果包装盒内的下输送滑道以及用于驱动滑道式容器、滑道倾斜调节装置、圆柱式分配器和下输送滑道一起进行前后往复移动的第三动力装置，其中：滑道倾斜调节装置、圆柱式分配器和第二动力装置均安装在支架上；所述滑道式容器呈倾斜状设置，所述滑道式容器底端与支架活动连接，滑道式容器顶端与滑道倾斜调节装置连接，滑道倾斜调节装置用于调控滑道式容器倾斜度；滑道式容器上并排设置有多个上输送滑道，每条上输送滑道由上到下逐渐变窄；在多个上输送滑道底端设置有既能够阻挡水果滑出或者滑落又能够导向水果滑入圆柱式分配器的凹槽内的输送道挡板；所述圆柱式分配器安装在输送道挡板的下方，在圆柱式分配器的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽；所述下输送滑道设置在圆柱式分配器的正下方，所述圆柱式分配器由第二动力装置驱动进行自转，使得圆柱式分配器上的多排凹槽有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道内，水果沿着下输送滑道向下滚落到水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器、槽口、保鲜剂轨道、推块、连杆、偏心轮、第四电机，其中：所述保鲜剂容器和保鲜剂轨道均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器底部侧边沿开设有用于将保鲜剂推挤并脱离开保鲜剂容器的槽口，所述保鲜剂容器底部设置在保鲜剂轨道上，使得位于保鲜剂容器的多块保鲜剂堆积在保鲜剂轨道上；所述推块对准保鲜剂容器底部的槽口，推块能够沿着保鲜剂轨道左右往复式滑动，所述第四电机的输出轴与偏心轮固定连接，偏心轮通过活动连接在其侧边沿的连杆与推块连接；在驱动第四电机带动偏心轮进行旋转过程中，偏心轮通过连杆带动推块沿着保鲜剂轨道左右往复移动，从而将位于保鲜剂容器底部的保鲜剂向外推挤出并落入位于水果包装盒输送机构上的水果包装盒内，同时下一块保鲜剂由于自身重力下落并贴合在保鲜剂轨道上，等待下一次推块推挤作用。所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸、吸盘接头、真空吸盘和气缸固定架，第一气缸通过该第一气缸上的能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头连接，在吸盘接头底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖的真空吸盘；所述第五动力装置包括第五齿轮、第五齿条、固定安装在气缸固定架上的第五电机以及固定安装在上盖支架上的第三导轨，其中：第五电机的输出轴与第五齿轮同轴连接，第五齿轮与第五齿条相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架底端上的第五滑块与第三导轨滑动配合连接，第五齿条与第三导轨固定连接成一体；在第五电机驱动作用下，第五齿轮进行自转并沿着第五齿条向左或者向右啮合传动，由于吸盖组件通过其上的气缸固定架与第五动力装置固定连接为一体，从而第五电机能够驱动吸盖组件沿着上盖支架上的第三导轨方向向左或向右往复移动，实现将吸盖组件吸取的包装封盖释放到输送带上预定的输送水果包装盒上。所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台、用于驱动旋转平台进行自由旋转的旋转动力装置、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置、封装胶带输送装置，所述旋转平台为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架，该矩形框架是由底板以及该底板四周设置有向上凸起边沿环绕而成的；这样水果包装盒能够稳定地放置在该矩形框架内，即使水果包装盒在随同旋转平台一起旋转过程中也不会脱离开该矩形框架。所述封装胶带贴合装置包括第六电机、支撑骨架、弹簧固定板、弹簧导柱、弹簧螺柱和弹簧压板，其中：所述封装胶带贴合装置设置在旋转平台一侧，弹簧压板与旋转平台靠近一侧相互平行，且弹簧压板底端面高于旋转平台靠近一侧凸起边沿顶端所在平面；弹簧固定板安装在支撑骨架上，弹簧压板通过弹簧螺柱与安装在支撑骨架上的第六电机连接，弹簧螺柱与固定安装在弹簧固定板上的弹簧导柱螺纹配合连接；第六电机用于驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板沿着弹簧导柱前后移动；将封装胶带拉出并延伸至旋转平台与弹簧压板之间，在旋转平台放置入待封装并已放置入水果和加上封盖的水果包装盒，第六电机驱动弹簧螺柱以及固定在弹簧螺柱前端的弹簧压板向前挤压封装胶带，使封装胶带贴合在水果包装盒一侧并及时向后收缩回弹簧螺柱和弹簧压板，以保证旋转平台带动水果包装盒进行360°旋转过程中具有足够的旋转空间，以避免发生不必要的碰撞。作为优选：所述支架包括四根支撑竖杆、两块支撑底板、用于固定支撑滑道倾斜调节装置和滑道式容器的并排设置两根支撑横杆，其中：每块支撑底板通过对应两根支撑竖杆向上与支撑横杆固定连接；在支撑底板底面上设有多个用于第一导轨滑动配合的滑块。作为优选：所述滑道倾斜调节装置包括升降调节手轮、螺杆、两个支座、圆柱杆、移动平台和基座，所述螺杆底端与固定安装在支架上的基座活动连接，螺杆顶端与升降调节手轮固定连接成一体；螺杆由上到下贯穿通过移动平台并与该移动平台螺纹配合连接，圆柱杆由左往右贯穿通过移动平台并与该移动平台活动连接，在圆柱杆的两端分别铰接有用于固定支撑滑道式容器顶端部位的支座。在摇动并旋转升降调节手轮过程中，螺杆与升降调节手轮一起进行自转运动，使得移动平台沿着螺杆上升或下降运动，由于圆柱杆、支座以及滑道式容器与移动平台形成一体结构，使得滑道式容器顶端部位上升或下降，从而实现对滑道式容器倾斜度的自由调控。作为优选：第二动力装置包括第二电机、用于固定安装第二电机的第二电机座、传送带、轴承座和中心轴，所述第二电机的输出轴通过传送带与中心轴传动连接，中心轴由左往右贯穿通过圆柱式分配器并与该圆柱式分配器同心轴固定连接成一体；所述中心轴两端分别通过轴承座固定安装支架的支撑横杆上；在启动第二电机进行运转过程中，第二电机的输出轴通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改进结构的水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器(21)、用于调控滑道式容器(21)倾斜度的滑道倾斜调节装置(22)、用于有序地分配水果的圆柱式分配器(23)、用于输送水果并滑落入水果包装盒内的下输送滑道(27)以及用于驱动滑道式容器(21)、滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和下输送滑道(27)一起进行前后往复移动的第三动力装置(26)，其中：滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和第二动力装置(24)均安装在支架(25)上；所述滑道式容器(21)呈倾斜状设置，所述滑道式容器(21)底端与支架(25)活动连接，滑道式容器(21)顶端与滑道倾斜调节装置(22)连接，滑道倾斜调节装置(22)用于调控滑道式容器(21)倾斜度；滑道式容器(21)上并排设置有多个上输送滑道(211)，在多个上输送滑道(211)底端设置有输送道挡板(212)；所述圆柱式分配器(23)安装在输送道挡板(212)的下方，在圆柱式分配器(23)的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽(231)；所述下输送滑道(27)设置在圆柱式分配器(23)的正下方，所述圆柱式分配器(23)由第二动力装置(24)驱动进行自转，使得圆柱式分配器(23)上的多排凹槽(231)有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道(27)内，水果沿着下输送滑道(27)向下滚落到水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，其中：所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台(51)、用于驱动旋转平台(51)进行自由旋转的旋转动力装置(52)、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置(53)、封装胶带输送装置(54)，所述旋转平台(51)为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架(510)，该矩形框架(510)是由底板(511)以及该底板(511)四周设置有向上凸起边沿(512)环绕而成的；所述封装胶带贴合装置(53)包括第六电机、支撑骨架(531)、弹簧固定板(532)、弹簧导柱(533)、弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，其中：所述封装胶带贴合装置(53)设置在旋转平台(51)一侧，弹簧压板(535)与旋转平台(51)靠近一侧相互平行，且弹簧压板(535)底端面高于旋转平台(51)靠近一侧凸起边沿(512)；弹簧固定板(532)安装在支撑骨架(531)上，弹簧压板(535)通过弹簧螺柱(534)与安装在支撑骨架(531)上的第六电机...

【技术特征摘要】
1.一种改进结构的水果包装机，其特征在于，包括用于将水果装入水果包装盒的水果装入工位、用于将保鲜剂装入水果包装盒的保鲜剂装入工位、用于将包装封盖扣合在水果包装盒上的上盖工位、以及用于在水果包装盒上贴合封装胶带并使水果包装盒密封的封装工位，水果包装盒在水果包装盒输送机构输送作用下依次完成水果装入工位、保鲜剂装入工位、上盖工位以及封装工位；所述水果装入工位包括用于向下输送水果的滑道式容器(21)、用于调控滑道式容器(21)倾斜度的滑道倾斜调节装置(22)、用于有序地分配水果的圆柱式分配器(23)、用于输送水果并滑落入水果包装盒内的下输送滑道(27)以及用于驱动滑道式容器(21)、滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和下输送滑道(27)一起进行前后往复移动的第三动力装置(26)，其中：滑道倾斜调节装置(22)、圆柱式分配器(23)和第二动力装置(24)均安装在支架(25)上；所述滑道式容器(21)呈倾斜状设置，所述滑道式容器(21)底端与支架(25)活动连接，滑道式容器(21)顶端与滑道倾斜调节装置(22)连接，滑道倾斜调节装置(22)用于调控滑道式容器(21)倾斜度；滑道式容器(21)上并排设置有多个上输送滑道(211)，在多个上输送滑道(211)底端设置有输送道挡板(212)；所述圆柱式分配器(23)安装在输送道挡板(212)的下方，在圆柱式分配器(23)的轴向方向上设置有多排用于接收水果的凹槽(231)；所述下输送滑道(27)设置在圆柱式分配器(23)的正下方，所述圆柱式分配器(23)由第二动力装置(24)驱动进行自转，使得圆柱式分配器(23)上的多排凹槽(231)有序地接收水果后并将水果传送入下输送滑道(27)内，水果沿着下输送滑道(27)向下滚落到水果包装盒内；所述保鲜剂装入工位包括保鲜剂容器(31)、槽口(311)、保鲜剂轨道(32)、推块(33)、连杆(34)、偏心轮(35)、第四电机(36)，其中：所述保鲜剂容器(31)和保鲜剂轨道(32)均安装在水果包装盒输送机构上方，所述保鲜剂容器(31)是用于容纳多块保鲜剂的矩形框体，在保鲜剂容器(31)底部侧边沿开设有用于将保鲜剂(30)推挤并脱离开保鲜剂容器(31)的槽口(311)，所述保鲜剂容器(31)底部设置在保鲜剂轨道(32)上，使得位于保鲜剂容器(31)的多块保鲜剂(30)堆积在保鲜剂轨道(32)上；所述推块(33)对准保鲜剂容器(31)底部的槽口(311)，推块(33)能够沿着保鲜剂轨道(32)左右往复式滑动，所述第四电机(36)的输出轴与偏心轮(35)固定连接，偏心轮(35)通过活动连接在其侧边沿的连杆(34)与推块(33)连接；所述上盖工位包括用于真空吸取包装封盖(40)的吸盖组件、用于驱动吸盖组件进行向左或向右往复式移动的第五动力装置以及用于支撑固定吸盖组件和第五动力装置的上盖支架(48)，其中：所述吸盖组件和第五动力装置均安装在水果包装盒输送机构的上方；所述吸盖组件包括第一气缸(41)、吸盘接头(42)、真空吸盘(43)和气缸固定架(44)，第一气缸(41)通过该第一气缸(41)上能够自由上下伸缩的活塞杆与吸盘接头(42)连接，在吸盘接头(42)底端设置有用于吸取并能够吸住和释放包装封盖(40)的真空吸盘(43)；所述第五动力装置包括第五齿轮(46)、第五齿条(47)、固定安装在气缸固定架(44)上的第五电机(45)以及固定安装在上盖支架(48)上的第三导轨(481)，其中：第五电机(45)的输出轴与第五齿轮(46)同轴连接，第五齿轮(46)与第五齿条(47)相互啮合传动连接，固定安装在气缸固定架(44)底端上的第五滑块(441)与第三导轨(481)滑动配合连接，第五齿条(47)与第三导轨(481)固定连接成一体；所述封装工位包括用于驱动水果包装盒进行360°自由旋转的旋转平台(51)、用于驱动旋转平台(51)进行自由旋转的旋转动力装置(52)、用于驱动封装胶带贴合在水果包装盒上的封装胶带贴合装置(53)、封装胶带输送装置(54)，所述旋转平台(51)为用于夹持紧固住水果包装盒的矩形框架(510)，该矩形框架(510)是由底板(511)以及该底板(511)四周设置有向上凸起边沿(512)环绕而成的；所述封装胶带贴合装置(53)包括第六电机、支撑骨架(531)、弹簧固定板(532)、弹簧导柱(533)、弹簧螺柱(534)和弹簧压板(535)，其中：所述封装胶带贴合装置(53)设置在旋转平台(51)一侧，弹簧压板(535)与旋转平...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑燕，
申请(专利权)人：郑燕，
类型：发明
国别省市：浙江,33