一种水果包装设备夹紧机构及方法技术

本发明专利技术涉及一种水果包装设备夹紧机构及方法，所述夹紧机构安装在平台上，所述平台上开设有供水果及其包装袋经过的通孔，所述夹紧机构位于通孔的周围；所述夹紧机构包括驱动环和多个夹紧爪，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。该夹紧机构设计新颖、结构简单且工作可靠，通过驱动环带动夹紧爪夹住水果的包装袋口部以便于封口，无需人工夹紧，节省人工成本，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种水果包装设备及方法，特别是一种水果包装设备夹紧机构及方法。
技术介绍
目前，果农在蜜柚等水果成熟时，为了便于运输、避免损伤水果、保鲜和外观美化等需求，需用网兜等包装袋将果实包裹起来并封口。而现有的包装办法都是手工套装包扎，工作效率太低，因此急需设计一种专门用于蜜柚等水果的包装袋口部夹紧技术。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种生产效率高的水果包装设备夹紧机构及方法。为了解决上述技术问题，本专利技术的一技术方案是：一种水果包装设备夹紧机构，所述夹紧机构安装在平台上，所述平台上开设有供水果及其包装袋经过的通孔，所述夹紧机构位于通孔的周围；所述夹紧机构包括驱动环和多个夹紧爪，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。在进一步的一种优选方案中，其中一个夹紧爪集成有打钉器，所述打钉器包括推杆、推块、钉子打块、刀片和钉子存储杆，所述推杆活动穿设于夹紧爪的空心管内，所述推块固定在推杆的中部，所述推杆的后部套设有两端分别顶靠在推块后端和空心管内壁上的大弹簧，所述刀片固定在推块上，所述钉子打块活动设置在推杆上且位于推块前方，所述钉子打块在推块的推动下能够沿推杆向前移动，所述钉子存储杆固定在平台上，所述钉子存储杆的钉子存储腔出口与空心管的顶部进钉口相对接以使上下两个钉子同时进入空心管内并供钉子打块撞击，所述空心管的前端开设有上下两个出钉口和中间的出刀口，所述钉子打块的前端比刀片的前端突出以带动上下两个钉子先于刀片接触包装袋，所述钉子打块的前侧壁具有向外倾斜的第一斜面，所述空心管内固定有位于钉子打块前进方向以阻挡钉子打块的挡块，所述挡块的后端具有与第一斜面配合的第二斜面，所述钉子打块撞击到挡块时通过两斜面滑动配合向旁边偏移，使得钉子打块脱离与推块的接触而停止前进，而刀片继续前进以切断包装袋封口处。在进一步的一种优选方案中，所述打钉器还包括触发杆、锁扣和小弹簧，所述锁扣固定在推杆的前部，所述触发杆的中部铰接在空心管上，所述触发杆的一端勾搭在锁扣上，所述小弹簧的两端分别顶靠在触发杆的另一端和空心管的外壁上。在进一步的一种优选方案中，所述动力装置包括动力杆和凸轮，所述动力杆安装在平台上且能够自由转动，所述动力杆的一端用于连接动力源，所述动力杆的另一端与凸轮固定连接，所述凸轮通过摆杆组件带动驱动环转动。在进一步的一种优选方案中，所述摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆、复位弹簧、滑动座和缓冲弹簧，所述第一摆杆的一端铰接在平台上，所述第一摆杆与凸轮侧缘上的凸块顶靠，所述第一摆杆的另一端与第二摆杆的一端铰接，所述复位弹簧两端分别固定在平台和任一摆杆上，所述滑动座滑动安装在第二摆杆的另一端，所述缓冲弹簧套设在第二摆杆上，所述缓冲弹簧的两端分别顶靠或固定在第二摆杆和滑动座上，所述滑动座铰接在驱动环的外缘。在进一步的另一种优选方案中，所述摆杆组件包括第一摆杆、第二摆杆、复位弹簧、滑动座和缓冲弹簧，所述第一摆杆的中部铰接在平台上，所述第一摆杆的一端与凸轮侧缘上的凸块顶靠，所述滑动座铰接在第一摆杆的另一端且滑动安装在第二摆杆的一端，所述第二摆杆的另一端铰接在驱动环的外缘，所述复位弹簧两端分别固定在平台和任一摆杆上，所述缓冲弹簧套设在第二摆杆上，所述缓冲弹簧的两端分别顶靠或固定在第二摆杆和滑动座上。在进一步的另一种优选方案中，所述动力装置包括电机、齿轮和齿扇，所述电机通过安装座固定在平台上，所述齿轮安装在电机的输出轴上，所述扇齿设置在驱动环的外缘，所述齿轮与齿扇啮合。在进一步的又一种优选方案中，所述动力装置包括电磁阀，所述电磁阀通过摆杆组件带动驱动环转动。在进一步的一种优选方案中，所述夹紧机构还包括多个导向轮，所述多个导向轮环绕安装在通孔的周围且能够自由旋转，所述驱动环安装在多个导向轮之间且其边缘与导向轮滑动配合。在进一步的另一种优选方案中，所述夹紧机构还包括回转轴承，所述驱动环通过回转轴承安装在平台上。为了解决上述技术问题，本专利技术的另一技术方案是：一种水果包装设备夹紧方法，采用上述的夹紧机构，通过动力装置带动驱动环转动，转动的驱动环通过导柱和导槽的滑动配合带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开水果的包装袋口部。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：该夹紧机构设计新颖、结构简单且工作可靠，通过驱动环带动夹紧爪夹住水果的包装袋口部，以便于封口，无需人工夹紧，节省了人工成本，提高了生产效率。附图说明图1是本专利技术实施例一的张开状态图。图2是本专利技术实施例一的闭合状态图。图3是打钉器的整体结构示意图。图4是打钉器的局部结构示意图。图5是本专利技术实施例二的张开状态图。图6是本专利技术实施例三的张开状态图。图7是本专利技术实施例三的闭合状态图。图8是本专利技术实施例四的张开状态图。图9是本专利技术各实施例的工作示意图。附图标记：1-平台，11-通孔，2-驱动环，21-导柱，22-凸耳，3-夹紧爪，301-空心管，302-叉板，303-进钉口，31-导槽，4-动力装置，41-动力杆，42-凸轮，421-凸块，43-摆杆组件，431-第一摆杆，432-第二摆杆，433-复位弹簧，434-滑动座，435-缓冲弹簧，44-电机，45-齿轮，46-齿扇，47-安装座，48-电磁阀，5-导向轮，6-打钉器，61-推杆，62-推块，63-钉子打块，631-第一斜面，64-刀片，65-大弹簧，66-挡块，661-第二斜面，67-触发杆，68-锁扣，69-小弹簧，7-水果，8-包装袋，9-钉子。具体实施方式为了让本专利技术的上述特征和优点更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。如图1~9所示，一种水果包装设备夹紧机构，所述夹紧机构安装在平台1上，所述平台1上开设有供水果及其包装袋经过的通孔11，所述夹紧机构位于通孔11的周围；所述夹紧机构包括驱动环2和多个夹紧爪3，所述驱动环2活动安装在通孔11的周围，所述驱动环2的外缘用于连接动力装置4以使其转动，所述驱动环2上设置有多根导柱21，所述夹紧爪3的外端或中部铰接在平台1上，所述夹紧爪3上设置有与相应导柱21滑动配合的导槽31，所述驱动环2通过导柱21和导槽31带动多个夹紧爪3摆动，进而使多个夹紧爪3的内端夹紧或松开包装袋口部。其中，图9省略了驱动环等结构。进一步的，所述夹紧机构还可以包括多个导向轮5，所述多个导向轮5环绕安装在通孔11的周围且能够自由旋转，所述驱动环2安装在多个导向轮5之间且其边缘与导向轮5滑动配合，多个导向轮5既可以位于驱动环2的外侧，也可以位于驱动环2的内侧，还可以分别位于驱动环2的外侧和内侧。所述导向轮5优选但不局限于三个或四个，可以等距或不等距地安装在平台1上。当然，所述驱动环2不局限于通过导向轮5安装在平台1上，也可以通过回转轴承安装在平台1上。实施例一：如图1~2所示，所述导柱21有两根，所述夹紧爪3有两个，两个夹紧爪3的外端分别铰接在平台1上，两个导槽31分别设置在两个夹紧爪3的中部并与驱动环2上的相应导柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果包装设备夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构安装在平台上，所述平台上开设有供水果及其包装袋经过的通孔，所述夹紧机构位于通孔的周围；所述夹紧机构包括驱动环和多个夹紧爪，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。

【技术特征摘要】
1.一种水果包装设备夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构安装在平台上，所述平台上开设有供水果及其包装袋经过的通孔，所述夹紧机构位于通孔的周围；所述夹紧机构包括驱动环和多个夹紧爪，所述驱动环活动安装在通孔的周围，所述驱动环的外缘用于连接动力装置以使其转动，所述驱动环上设置有多根导柱，所述夹紧爪的外端或中部铰接在平台上，所述夹紧爪上设置有与相应导柱滑动配合的导槽，所述驱动环通过导柱和导槽带动多个夹紧爪摆动，进而使多个夹紧爪的内端夹紧或松开包装袋口部。2.根据权利要求1所述的水果包装设备夹紧机构，其特征在于：其中一个夹紧爪集成有打钉器，所述打钉器包括推杆、推块、钉子打块、刀片和钉子存储杆，所述推杆活动穿设于夹紧爪的空心管内，所述推块固定在推杆的中部，所述推杆的后部套设有两端分别顶靠在推块后端和空心管内壁上的大弹簧，所述刀片固定在推块上，所述钉子打块活动设置在推杆上且位于推块前方，所述钉子打块在推块的推动下能够沿推杆向前移动，所述钉子存储杆固定在平台上，所述钉子存储杆的钉子存储腔出口与空心管的顶部进钉口相对接以使上下两个钉子同时进入空心管内并供钉子打块撞击，所述空心管的前端开设有上下两个出钉口和中间的出刀口，所述钉子打块的前端比刀片的前端突出以带动上下两个钉子先于刀片接触包装袋，所述钉子打块的前侧壁具有向外倾斜的第一斜面，所述空心管内固定有位于钉子打块前进方向以阻挡钉子打块的挡块，所述挡块的后端具有与第一斜面配合的第二斜面，所述钉子打块撞击到挡块时通过两斜面滑动配合向旁边偏移，使得钉子打块脱离与推块的接触而停止前进，而刀片继续前进以切断包装袋封口处。3.根据权利要求2所述的水果包装设备夹紧机构，其特征在于：所述打钉器还包括触发杆、锁扣和小弹簧，所述锁扣固定在推杆的前部，所述触发杆的中部铰接在空心管上，所述触发杆的一端勾搭在锁扣上，所述小弹簧的两端分别顶靠在触发杆的另一端和空心管的外壁上。4.根据权利要求1所述的水果包装设备夹紧机构，其特征在于：所述动力装置包括动力杆和凸...

【专利技术属性】
技术研发人员：林剑荣，赖建福，熊鹏生，李玉兰，谷长峰，陈淋，李德恒，
申请(专利权)人：厦门南超机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35