The invention discloses an image adjusting method, comprising: (a) the image capture; (b) to calculate the current image at least one luminance information; (c) the brightness information of different types, respectively corresponding to the set threshold value; and (d) according to the number of times the brightness information exceeds the threshold value, decide to use contrast enhancement action to produce images of the current image after adjustment, and according to the number of times the brightness information exceeds the threshold value determines the contrast enhancement action proportion.
【技术实现步骤摘要】
影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置
本专利技术涉及一种影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置,特别有关一种根据影像的各种亮度信息执行对比度增强动作的影像调整方法以及使用这个影像调整方法的光学导航装置。
技术介绍
光学导航装置(例如光学鼠标)会以影像传感器撷取连续的影像,然后以这些影像中的特征(如明暗度)计算出这个光学导航装置的位移。然而,被撷取的影像可能会受到某些因素的影响因而失焦或特征不明显,而影响到位移计算的正确性。举例来说,影像传感器所设置的印刷电路板厚度须控制在一个定范围内,否则会让撷取的影像失焦。或者光学导航经过的表面没有什么明显的特征,因此会得到具有不明确特征的影像。
技术实现思路
因此,本专利技术的一个目的是公开一种影像调整方法,其通过影像的亮度信息决定是否要对影像进行对比度强化动作以及决定对比度强化动作的强度。本专利技术的另一个目的是公开一种使用前述影像调整方法的光学导航装置,其通过影像的亮度信息决定是否要对影像进行对比度强化动作以及决定对比度强化动作的强度以提供容易判断的影像,以进行更精确的位移侦测动作。本专利技术一个实施例公开了一种影像调整方法,包含:(a)撷取现今影像;(b)计算该现今影像至少一种亮度信息;(c)对不同种类的该亮度信息,分别设定相对应的门坎值;以及(d)根据该亮度信息超过该门坎值的次数,决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像,并根据该亮度信息超过该门坎值的次数决定该对比度增强动作的比例。本专利技术另一个实施例公开了一种光学导航系统,包含:光源,用以投射光至物体;影像传感器,用以撷 ...
【技术保护点】
一种影像调整方法,包含:(a)撷取现今影像;(b)计算该现今影像至少一种亮度信息;(c)对不同种类的该亮度信息,分别设定相对应的门坎值;以及(d)根据该亮度信息超过该门坎值的次数,决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像;其中该亮度信息包含该现今影像的平均亮度值,且该对比度增强动作包含:计算该现今影像的待调整像素的待调整像素亮度值和该平均亮度值的亮度值差异;以及根据该亮度值差异、该待调整像素亮度值以及该亮度信息来调整该待调整像素;该对比度增强动作包含以下列公式来调整该待调整像素以增强对比度:P’=P+(P‑avgcur)*K其中P表示调整前的该待调整像素亮度值、P’表示调整后的该待调整像素亮度值,avgcur表示该现今影像的该平均亮度值,K与该亮度信息相关且是任一有理数。
【技术特征摘要】
1.一种影像调整方法,包含:(a)撷取现今影像;(b)计算该现今影像至少一种亮度信息;(c)对不同种类的该亮度信息,分别设定相对应的门坎值;以及(d)根据该亮度信息超过该门坎值的次数,决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像;其中该亮度信息包含该现今影像的平均亮度值,且该对比度增强动作包含:计算该现今影像的待调整像素的待调整像素亮度值和该平均亮度值的亮度值差异;以及根据该亮度值差异、该待调整像素亮度值以及该亮度信息来调整该待调整像素;该对比度增强动作包含以下列公式来调整该待调整像素以增强对比度:P’=P+(P-avgcur)*K其中P表示调整前的该待调整像素亮度值、P’表示调整后的该待调整像素亮度值,avgcur表示该现今影像的该平均亮度值,K与该亮度信息相关且是任一有理数。2.如权利要求1项所述的影像调整方法,其中该亮度信息包含下列信息至少其一:该现今影像的平均亮度值;该现今影像的最大亮度值;以及该现今影像的最小亮度值。3.如权利要求2所述的影像调整方法,其中该亮度信息包含下列信息至少其一:该现今影像的亮度区间;该现今影像中亮度小于最小亮度门坎值的像素数目;该现今影像中亮度大于最大亮度门坎值的像素数目;以及该现今影像中多个相邻像素的亮度差异的最大值。4.如权利要求1所述的影像调整方法,其中该K的值由该亮度信息超过该门坎值的次数来决定。5.如权利要求1所述的影像调整方法,其中该影像调整方法进一步包括在该步骤(a)后,更执行去梯度动作来处理该现今影像。6.一种影像调整方法,包含:(a)撷取现今影像;(b)计算该现今影像至少一种亮度信息;(c)对不同种类的该亮度信息,分别设定相对应的门坎值;以及(d)根据该亮度信息超过该门坎值的次数,决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像;还进一步包括计算前一影像的平均亮度值,且该对比度增强动作包含:计算该现今影像的待调整像素的待调整像素亮度值和该平均亮度值的亮度值差异;以及根据该亮度值差异、该待调整像素亮度值以及该亮度信息来调整该待调整像素;该对比度增强动作包含以下列公式来调整该现今影像的该待调整像素以增强对比度:P’=P+(P-avgpre)*K其中P表示调整前的该待调整像素亮度值、P’表示调整后的该待调整像素亮度值,avgpre表示该前一影像的该平均亮度值,K与该亮度信息相关且是任一有理数。7.如权利要求6项所述的影像调整方法,其中该亮度信息包含下列信息至少其一:该现今影像的平均亮度值;该现今影像的最大亮度值;以及该现今影像的最小亮度值。8.如权利要求7所述的影像调整方法,其中该亮度信息包含下列信息至少其一:该现今影像的亮度区间;该现今影像中亮度小于最小亮度门坎值的像素数目;该现今影像中亮度大于最大亮度门坎值的像素数目;以及该现今影像中多个相邻像素的亮度差异的最大值。9.如权利要求6所述的影像调整方法,其中该K的值由该亮度信息超过该门坎值的次数来决定。10.如权利要求6所述的影像调整方法,其中该现今影像跟该调整后影像的平均亮度值相同。11.如权利要求6所述的影像调整方法,其中该影像调整方法进一步包括在该步骤(a)后,更执行去梯度动作来处理该现今影像。12.一种光学导航系统,包含:光源,用以投射光至物体;影像传感器,用以撷取该物体根据该光产生的现今影像;以及位移侦测模块,用以计算该现今影像至少一种亮度信息,并对不同种类的该亮度信息分别设定相对应的门坎值,也根据该亮度信息超过该门坎值的次数决定是否对该现今影像施行对比度增强动作来产生调整后影像;其中若该位移侦测模块有执行该对比度增强动作,则该位移侦...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈之悠,
申请(专利权)人:原相科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:中国台湾,71
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