挥击分析装置、系统、方法、程序、显示装置及记录介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种挥击分析装置、系统、方法、程序、挥击显示装置及记录介质。得到能够准确地反映出挥击轨迹的好坏的指标。本发明专利技术所涉及的挥击分析装置包括：取得部，其取得通过挥击而进行运动的部位的位置的时间序列数据；投影部，其将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割部，其将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配部，其针对每个区间而使所述时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行计算。

Swing analysis device, system, method, program, display device, and recording medium

The invention provides a beat analysis device, a system, a method, a program, a hit display device and a recording medium. An indicator that can accurately reflect the trajectory of the trajectory is obtained. The invention relates to a swing analysis device comprises an acquisition unit of time series data of moving parts of the obtained through swing position; a projection part, the time series data to the first axis along the direction of the goal of the ball and swing along the length direction of second axis motion equipment start before the plane is determined by imaginary projection segmentation; time series data, it will be after the projection is divided into a plurality of intervals; adaptation of the interval for each of the time series data to the arc adapter, and for each interval of the circle center and radius in at least one calculation.

【技术实现步骤摘要】
挥击分析装置、系统、方法、程序、显示装置及记录介质
本专利技术涉及挥击分析装置、挥击分析系统、挥击分析方法、挥击分析程序、记录介质、以及挥击显示装置。
技术介绍
在专利文献1中公开了高尔夫球选择系统，其通过摄像装置而将表示对象物的挥杆轨迹的多个点列以时间序列的方式设于三维坐标上，从而对挥杆的旋转中心或旋转半径等进行分析。系统的用户能够作出旋转中心的偏离或旋转半径的偏离越小则挥击轨迹为越好等判断。但是，由于在上述现有的系统中，每当对旋转中心的偏离或旋转半径的偏离等指标进行计算时，将点列向将点列的偏差进行平均而求取的平面(参照专利文献1的图2(b)，所谓的挥击平面。)进行投影，因此，即使挥击平面的姿态为明显不适当，该情况不会被反映在指标中的可能性也较高。另外，在本申请说明书中，将通过挥击而进行运动的部位(用户的身体或运动器具中的预定部位)的轨迹称作“挥击轨迹”，将挥击轨迹的存在的平面称作“挥击平面”。专利文献1：日本特开平5－118818号公报
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的问题点而完成的专利技术，根据本专利技术的几个方式，提供能够取得准确地反映了挥击轨迹的好坏的指标的挥击分析装置、挥击分析系统、挥击分析方法、挥击分析程序、记录介质、以及挥击显示装置。本专利技术是为了解决上述的课题的至少一部分而完成的专利技术，并能够作为以下的方式或应用例来实现。应用例1本应用例所涉及的挥击分析装置，包括：取得部，其取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影部，其将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割部，其将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配部，其针对每个区间而使所述投影后的时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行计算。因此，由于在本应用例所涉及的指标(每个区间的圆弧的中心以及半径中的至少任意一方)中，准确地反映出挥击轨迹的好坏，因此，根据本应用例所涉及的指标(每个区间的圆弧的中心以及半径中的至少任意一方)，例如能够高精度地实施挥击诊断。应用例2在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述分割部在所述多个区间中的、相邻的区间的边界区域处设置相互重叠的部分。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够将多个区间的圆弧设为连续的曲线。该曲线表示挥击轨迹的概要。应用例3在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述分割部将所述多个区间的空间性的长度设定为相等。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够使多个区间的各自的圆弧的长度接近于均匀。此外，由于挥击中的所述部位的速度并不均匀，因此，假设，在将所述多个区间的时间性的长度设定为相等的情况下，多个区间的各自的圆弧的长度可能明显不均匀。应用例4在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述分割部通过使所述投影后的时间序列数据中的、相邻的位置的间隔之和除以预定数，从而对所述多个区间的各个长度进行确定。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够可靠地将多个区间的空间性的长度设为相等。应用例5在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述适配部在所述适配中应用最小二乘法。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够在适配中利用公知的方法而提高可靠性。应用例6在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述取得部减少所述时间序列数据中所包含的位置的采样数量。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够减少投影、分割、适配等处理所需的运算量。应用例7本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，包括提示部，所述提示部针对每个区间而对多个区间的所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行提示。认为所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方因区间而产生的波动越小，则挥击轨迹为越良好。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够具体地对挥击轨迹的好坏进行提示。此外，本应用例所涉及的挥击分析装置还能够对圆弧的中心以及半径中的至少任意一方随着时间经过如何变化的情况进行提示。应用例8在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述提示部对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一者的标准偏差进行提示。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够定量地提示所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方的偏差。应用例9在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述提示部对表示所述圆弧的曲线进行提示。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够对挥击轨迹的概要进行提示。应用例10在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述提示部将从所述多个区间中的至少一个区间的边界至所述区间的圆弧的中心的线段作为所述圆弧的半径而进行显示。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够通过共用的线段来实施区间的边界的提示和区间的圆弧半径的提示。应用例11在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述时间序列数据为如下时间序列数据中的至少任意一个，即：从所述挥击的开始至击打为止的时间序列数据、从所述挥击的开始至挥击顶点为止的时间序列数据、以及从所述挥击顶点至所述击打为止的时间序列数据。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置能够将适配的对象或提示的对象设定为从挥击的预定时间点至其他的预定时间点为止的期间。应用例12在本应用例所涉及的挥击分析装置中，也可以采用如下方式，即，所述时间序列数据以及所述假想平面中的至少任意一方基于惯性传感器的输出而被计算。惯性传感器能够准确地对通过挥击而进行运动的部位的位置进行测量。因此，本应用例所涉及的挥击分析装置与基于挥击映像等而对指标进行计算的情况相比较，能够准确地对指标进行计算。应用例13本应用例所涉及的挥击分析系统包括本应用例所涉及的挥击分析装置和所述惯性传感器。应用例14本应用例所涉及的挥击分析方法，包括如下工序：取得工序，取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影工序，将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割工序，将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配工序，针对每个区间而使所述投影后的时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行计算。因此，由于本应用例所涉及的指标(每个区间的圆弧的中心以及半径中的至少任意一方)中，能够准确地反映挥击轨迹的好坏。因此，根据本应用例所涉及的指标(每个区间的圆弧的中心以及半径中的至少任意一者)，例如还能够高精度地实施挥击诊断。应用例15本应用例所涉及的挥击分析程序为，使计算机执行如下工序，即：取得工序，取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影工序，将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割工序，将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配工序，针对每个区间而使所述投影后的时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挥击分析装置，包括：取得部，其取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影部，其将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割部，其将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配部，其针对每个区间而使所述投影后的时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行计算。

【技术特征摘要】
2015.11.04 JP 2015-2167601.一种挥击分析装置，包括：取得部，其取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影部，其将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割部，其将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配部，其针对每个区间而使所述投影后的时间序列数据向圆弧进行适配，并针对每个区间而对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行计算。2.如权利要求1所述的挥击分析装置，其中，所述分割部在所述多个区间中的、相邻的区间的边界区域处设置相互重叠的部分。3.如权利要求1或2所述的挥击分析装置，其中，所述分割部将所述多个区间的空间性的长度设定为相等。4.如权利要求3所述的挥击分析装置，其中，所述分割部通过使所述投影后的时间序列数据中的相邻的位置的间隔之和除以预定数，从而对所述多个区间中的各区间的长度进行确定。5.如权利要求1至4中任一项所述的挥击分析装置，其中，所述取得部减少所述时间序列数据中所包含的位置的采样数量。6.如权利要求1至5中任一项所述的挥击分析装置，其中，包括提示部，所述提示部针对每个区间而对多个区间的所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方进行提示。7.如权利要求6所述的挥击分析装置，其中，所述提示部对所述圆弧的中心以及半径中的至少任意一方的标准偏差进行提示。8.如权利要求6或7所述的挥击分析装置，其中，所述提示部对表示所述圆弧的曲线进行提示。9.如权利要求6至8中任一项所述的挥击分析装置，其中，所述提示部将从所述多个区间中的至少一个区间的边界至所述区间的圆弧的中心的线段作为所述圆弧的半径而进行显示。10.如权利要求1至9中任一项所述的挥击分析装置，其中，所述时间序列数据为如下的时间序列数据中的至少任意一个，即：从所述挥击的开始至击打为止的时间序列数据、从所述挥击的开始至挥击顶点为止的时间序列数据、以及从所述挥击顶点至所述击打为止的时间序列数据。11.如权利要求1至10中任一项所述的挥击分析装置，其中，所述时间序列数据以及所述假想平面中的至少任意一方基于惯性传感器的输出而被计算。12.一种挥击分析系统，包括：权利要求11所述的挥击分析装置和所述惯性传感器。13.一种挥击分析方法，包括如下工序：取得工序，取得通过挥击而进行运动的运动器具的预定部位的位置的时间序列数据；投影工序，将所述时间序列数据向通过沿着击球的目标方向的第一轴和沿着所述挥击开始前的运动器具的长度方向的第二轴而被确定的假想平面进行投影；分割工序，将投影后的时间序列数据分割为多个区间；适配工序，针对每个区间而使所述投影后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：萩原典尚，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP