四脚滚动自主多功能爬楼轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至后的左右两侧设有四对立柱，立柱底端的立式轴承座均通过调节螺丝与其端部的螺丝固定板固定；两立式轴承座上均套有长轴，最前排和第三排长轴两侧固定有小十字脚，第二排和第四排长轴两端固定有大十字脚，大十字脚的长轴上两立柱间设有一对链轮，小十字脚的长轴上两立柱间设有一链轮，减速机端部链轮分别通过链条与大十字脚的长轴上的链轮连接，其长轴上另一链轮通过链条与小十字脚的长轴上的链轮连接。

【技术实现步骤摘要】
四脚滚动自主多功能爬楼轮椅
本专利技术涉及一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置

技术介绍
目前，公知的国内外现有爬楼梯装置和专利，按爬楼梯功能实现的原理主要分为履带式、轮组式、步行式爬楼梯装置。履带式爬楼梯，传动效率比较高。其重心的波动很小，运动平稳。但是重量大、运动不够灵活、爬楼时在楼梯边缘造成巨大的压力，对楼梯有一定的损坏，且平地使用所受阻力较大，而且转弯不方便。轮组式爬楼稳定性较差，在爬楼过程中需要有人协助才能保证重心的稳定，而双轮组式虽能实现自主爬楼，但由于其体积庞大且偏重，影响了它的使用范围。步行式爬楼梯装置爬楼时运动平稳，适合不同尺寸的楼梯；但它对控制的要求很高，操作比较复杂，在平地行走时运动幅度不大，动作缓慢。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，以十字脚滚动，四足着地的新型爬楼方式，能真正做到不用外人协作，自主操作完成上下楼，爬楼装置藏于轮椅内，既能作为普通轮椅使用，变换后又能作为爬楼轮椅使用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，包括轮椅、车轮铰轴、车轮摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅（1）、车轮铰轴（2）、车轮摆臂（3）、车轮（4）、摆臂铰接座（5）、电缸（6）、扶手铰接座（7）、爬行装置固定架（8）、底板（9）、立柱（10）、大十字脚（11）、小十字脚（12）、电机（13）、联轴器（14）、减速机（15）、电瓶（16）、链条（17）、链轮（18）、螺丝固定板（19）、调节螺丝（20）、长轴（21）、立式轴承座（22）、橡胶头（23）、轴套（24）和内弧形支撑导向架（25），所述的轮椅（1）左右两侧设有一对车轮铰轴（2），车轮铰轴（2）上铰接有车轮摆臂（3），车轮摆臂（3）端部设有车轮（4），车轮摆臂（3）侧壁设有摆臂铰...

【技术特征摘要】
1.一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，其特征在于：包括轮椅（1）、车轮铰轴（2）、车轮摆臂（3）、车轮（4）、摆臂铰接座（5）、电缸（6）、扶手铰接座（7）、爬行装置固定架（8）、底板（9）、立柱（10）、大十字脚（11）、小十字脚（12）、电机（13）、联轴器（14）、减速机（15）、电瓶（16）、链条（17）、链轮（18）、螺丝固定板（19）、调节螺丝（20）、长轴（21）、立式轴承座（22）、橡胶头（23）、轴套（24）和内弧形支撑导向架（25），所述的轮椅（1）左右两侧设有一对车轮铰轴（2），车轮铰轴（2）上铰接有车轮摆臂（3），车轮摆臂（3）端部设有车轮（4），车轮摆臂（3）侧壁设有摆臂铰接座（5），所述的摆臂铰接座（5）上铰接有电缸（6），所述的电缸（6）根部与固定在轮椅（1）扶手上的扶手铰接座（7）铰接；所述的轮椅（1）座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板（9）通过爬行装置固定架（8）与座椅（1）底部固定连接，在轮椅（1）座椅下方的底板（9）顶部右侧固定有电瓶（16），在底板（9）顶部左侧固定有电机（13），在底板（9）顶部电机（13）前方固定有减速机（15），所述的电机（13）通过联轴器（14）与减速机（15）连接，所述的减速机（15）输出端上设有一对链轮（18）；所述的底板（9）底部由前至后的左右两侧设有四对立柱（10），所述的四对立柱（10）前方一对最长，后方一对最短，中间逐对变短，所述的立柱（10）与底板（9）间均设有拉筋，所述的立柱（10）底端前后两侧均设有螺丝固定板（19），所述的螺丝固定板（19）下方均设有立式轴承座（22），所述的立式轴承座（22）均通过调节螺丝（20）与其立柱（10）端的螺丝固定板（19）固定；在所述的四对立柱（10）下方的两立式轴承座（22）上均套有长轴（21），所述的最前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云成，胡海秋，
申请(专利权)人：胡云成，胡海秋，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23