爬楼梯轮椅制造技术

本实用新型专利技术提出了一种爬楼梯轮椅，包括：椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器，所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池，所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧，所述至少四升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧，所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达，以及用于驱动升降驱动件的第二马达，所述第一马达及第二马达均连接于微控制器，所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器，所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器，所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。本实用新型专利技术操控方便，安全性能高，大大方便了老年，残疾人士的日常生活。

positive-national SCWC

The utility model provides a stair climbing wheelchair comprises a driving device, a chair seat, a backrest, a chair seat and a wireless controller, wherein the drive device comprises a chassis frame and fixed on the seat below the micro controller, two track, at least four lifting driving parts and batteries, the two tracks are respectively arranged in the the chassis bracket at the left and right sides, the front side and the back side are symmetrically arranged on the chassis bracket at least four lifting driving, the chassis bracket is provided with a first motor for driving the track, and used to drive the lifting driving motor second parts, the first motor and the two motor are connected to the micro controller, below the chassis bracket infrared range sensor connected to the microcontroller, the chassis bracket is provided with a gyro sensor connected to the microcontroller, the microcontroller through wireless The method is connected to the wireless controller. The utility model has the advantages of convenient operation and high safety performance, and greatly facilitates the daily life of the elderly and the disabled.

【技术实现步骤摘要】
爬楼梯轮椅
本技术涉及生活用具
，特别涉及一种爬楼梯轮椅。
技术介绍
对老年人和行走方面有残疾的人来说，轮椅是其日常生活中常用的辅助工具，轮椅解决了他们日常生活行走的问题，带了很大的便利。现有的轮椅有很多种，包括可爬楼及不可爬楼的类型，而常见的爬楼轮椅包括：履带式爬楼轮椅、星轮式爬楼轮椅及步进支撑式爬楼轮椅。其中，履带式爬楼梯轮椅的原理类似于履带装甲运兵车或坦克，轮椅底部为履带式的传动结构，但该履带式爬楼轮椅无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；无法自动调整轮椅与地面的角度以调整重心，需要人在后面调整轮椅角度，扶助轮椅以防其翻倒；转弯不灵活。星轮式爬楼轮椅的每个星轮以及星轮架可以绕星轮架主轴公转，同时每个星轮也可以绕自身星轮轴自转。在爬楼时，各星轮自身锁死不转，连同星轮架一起绕星轮架主轴公转，来完成爬楼动作。然而，星轮式爬楼轮椅无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；安全性差，易打滑承重能力差；需要人力牵引；平时在平地上移动不便；速度缓慢。步进支撑式爬楼轮椅同样存在如无法自动爬行楼梯，台阶，障碍物；价格昂贵，保养费极高；传动系统复杂，难以掌控等缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种爬楼梯轮椅，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器，所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池，所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧，至少四所述升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧，所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达，以及用于驱动升降驱动件的第二马达，所述第一马达及第二马达均连接于微控制器，所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器，所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器，所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。

【技术特征摘要】
1.一种爬楼梯轮椅，其特征在于，包括：椅座、靠背、设于椅座下方的驱动装置及无线操纵器，所述驱动装置包括固定于椅座下方的底盘支架、微控制器、两履带、至少四升降驱动件及电池，所述两履带分别设于底盘支架的左右两侧，至少四所述升降驱动件分别对称设于底盘支架的前后两侧，所述底盘支架上设有用于驱动履带的第一马达，以及用于驱动升降驱动件的第二马达，所述第一马达及第二马达均连接于微控制器，所述底盘支架下方设有连接于微控制器的红外线测距传感器，所述底盘支架上设有连接于微控制器的陀螺仪传感器，所述微控制器通过无线方式连接于无线操纵器。2.如权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于，所述升降驱动件为线性致...

【专利技术属性】
技术研发人员：施钧耀，
申请(专利权)人：施钧耀，
类型：新型
国别省市：上海,31