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本发明公开了一种四脚滚动自主多功能爬楼轮椅，属于轮椅装置技术领域。轮椅左右两侧通过车轮铰轴铰接的车轮摆臂端部设有车轮，车轮摆臂侧壁通过电缸与扶手铰接座铰接；轮椅座位底部为爬行装置，该爬行装置的底板顶部固定有电瓶、电机和减速机，底板底部由前至...
该专利属于胡云成;胡海秋所有，仅供学习研究参考，未经过胡云成;胡海秋授权不得商用。

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