葡萄柚快速采摘方法技术

本发明专利技术的葡萄柚快速采摘方法涉及一种采摘方法，具体涉及一种高处果实的采摘方法。利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体、弹性网、气囊和支撑杆，筒体固定在支撑杆一端，弹性网连接有弹性绳，弹性绳固定在筒体上，弹性网固定有气囊，弹性网上设有拉绳，拉绳两端固定在支撑杆另一端；采摘步骤包括：（一)手持支撑杆使筒体从下方靠近果实；（二）筒体从果实下方向果实方向移动，在气囊接触到果实后继续向上移动支撑杆，直到果实依次穿过气囊和弹性网的网孔进入筒体内；（三）拉动拉绳收紧弹性网；（四）向下拉动支撑杆，直到果实从枝条上脱落，然后再放松拉绳；（五）重复步骤（一）至步骤（四）。本方案可以同时采摘多个果实。

【技术实现步骤摘要】
葡萄柚快速采摘方法
本专利技术涉及一种采摘方法，具体涉及一种高处果实的采摘方法。
技术介绍
葡萄柚是一种芸香科、柑橘属植物，果实果肉柔嫩，多汁爽口，略有香气，果实中含有维生素P、维生素C、维生素E、可溶性纤维素、天然叶酸等营养成分，且葡萄柚是少有的含有钾但不含钠的水果，以及含有减低胆固醇的果胶，所以可以作为高血压和心血管疾病患者的最佳食料水果，所以葡萄柚受到广大消费者的喜爱。但葡萄柚果树的高度通常为6-6.5米，最高的可达13-15米，果树的高度对葡萄柚果实的采摘造成了很大的困难。传统的采摘方法是人工攀爬上树枝进行采摘，但人工采摘的效率低下、劳动强度大，且由于果实往往长在树梢，枝条的强度不足以支撑果农的体重，果农在进行采摘时还需要先将远处的树枝拉近才能够进行采摘，所以经常出现果农从树上摔下的事故。2013年12月18日公开的申请号为201310391093.0的中国专利公开了一种香蕉采摘装置及采摘方法，该方法利用采摘装置进行采摘，包括机架、设于机架顶部的切割刀具、设于机架前端的夹持手，夹持手包括夹持杆，夹持杆一端铰接于机架上，另一端设有夹持器，还包括滑块以及驱动组件，滑块滑动连接于夹持杆上，驱动组件包括带动夹持手张开或夹紧的夹持手张合驱动机构，夹持手张合驱动机构与所述滑块铰接；采摘包括以下步骤：步骤一：驱使行走小车到所需采摘香蕉的香蕉树下；步骤二：行走小车上的液压支撑脚将行走小车水平撑起，使行走小车处于水平状态；步骤三：剪叉式升降机构将切割刀具以及夹持手升高至香蕉果串旁；步骤四：夹持手伸出并夹住香蕉果串顶部的果柄；步骤五：切割刀具向果柄方向移动，对果柄进行切断；步骤六：切断后，切割刀具复位，剪叉式升降机构下降；步骤七：剪叉式升降机构降下后，夹持手复位，取下香蕉，并且液压支撑脚复位，完成采摘。但是这种采摘装置和采摘方法只能逐一对果实进行采摘，且每采摘下一个果实都需要降下升降机构，将果实取下，所以采摘效率低下。其次，在驱使行走小车时，难以使行走小车准确的停在果实下方，并且由于果农是在树下进行操作，所以难以确定伸出的夹持手是否已经准确的夹持住果实。另外，葡萄柚呈球形，夹持手难以夹稳果实。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种同时采摘多个果实的快速采摘方法。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：葡萄柚快速采摘方法，利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体、弹性网、气囊和支撑杆，筒体固定在支撑杆一端，弹性网连接有弹性绳，弹性绳一端固定在弹性网上，另一端贯穿筒体侧壁，并固定在筒体上，弹性网通过系带固定有多个气囊，弹性网上设有可使弹性网收缩的拉绳，拉绳两端贯穿筒体侧壁并垂至支撑杆另一端；采摘步骤包括：（一)手持支撑杆使筒体从下方靠近果实；（二）筒体从果实下方向果实方向移动，在气囊接触到果实后继续向上移动支撑杆，直到果实依次穿过气囊和弹性网的网孔进入筒体内；（三）拉动拉绳收紧弹性网；（四）向下拉动支撑杆，直到果实从枝条上脱落，然后再放松拉绳；（五）重复步骤（一）至步骤（四）。在采摘葡萄柚时，先使筒体从果实下方靠近果实，直到果实接触到气囊，此时树枝也接触到气囊。继续向上移动支撑杆，使筒体继续向上运动，气囊中充满气体，此时气囊对树枝和果实起到阻挡作用，而由于果实重量较大，所以果实可以挤开气囊与弹性网接触，随着筒体继续向上运动，果实与弹性网之间的压力增大，最后果实在自身重力的作用下将弹性网上的网孔撑大，果实穿过弹性网的网孔进入筒体内。然后再拉动拉绳，设在弹性网上的拉绳长度变小，则弹性网的面积变小，弹性绳伸长、弹性网收缩，弹性网的网孔同样收缩，再向下拉动支撑杆，筒体向下运动，此时由于弹性网的网孔收缩，所以果实无法脱离弹性网，果实随着筒体一起向下运动，最后果实被从树枝上扯下，落入筒体内，然后再放开拉绳，弹性绳恢复原长，在弹性绳的作用下，弹性网重新恢复原位。不断重复上述操作，对果实进行采摘。本方案的有益效果为：（一）弹性网有多个网孔，在拉动拉绳时，多个网孔可以固定多个果实，所以可以同时采摘多个果实，提高采摘效率。网孔有弹性，需要果实将网孔撑开，所以紧贴果实的树叶无法随着果实进入网孔内，可以防止树叶增大向下拉动支撑杆的阻力。（二）气囊的高度高于筒体和弹性网的高度，所以气囊对树枝可以起到阻挡作用，防止树枝伸入弹性网中后在向下拉动撑杆时增加阻力、为采摘果实提高难度。（三）没有刀具，所以可以防止刀具划伤果实。（四）筒体可以储存采摘下的果实，可以减少取出果实的次数，节约时间，进一步提高采摘的效率。优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，拉绳缠绕在弹性网靠近筒体侧壁一侧。在拉动拉绳时，缠绕在弹性网上的拉绳缩短，所以弹性网被挤压。在采摘下果实后，由于弹性网和与弹性网连接的弹性绳具有弹性，所以放开拉绳后，弹性绳恢复原长，弹性网恢复原形，缠绕在弹性网上的拉绳同样恢复原有长度。优选方案二，作为对基础方案的进一步改进，组成弹性网的绳索中空，拉绳置于弹性网的绳索中。拉动拉绳，弹性网收缩，在放开拉绳后，在弹性绳的弹力作用下，拉绳恢复原形。由于拉绳位于弹性绳内，所以可以避免树枝卡入拉绳与弹性网之间，在向下拉动筒体时树枝被拉动，所以可以减小向下拉动筒体的力度。优选方案三，作为对优选方案一和优选方案二中任意一项的进一步改进，筒体外与弹性网等高处固定有滑轮，拉绳缠绕在滑轮上。在拉动拉绳时，滑轮可以使位于弹性网处的拉绳受到水平方向的力，且在拉绳运动过程中滑轮可以滑动，所以可以减小拉绳与筒体之间的摩擦力，减少拉绳的磨损，延长拉绳的使用寿命。优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，气囊内的气体的密度小于空气的密度。此时气囊可以产生向上的浮力，抵消部分采摘装置的重量，可以减轻果农的负担。优选方案五，作为对优选方案四的进一步改进，步骤（一）在向上举起支撑杆时摇晃支撑杆，使筒体推开临近果实的树枝。提前推开果实周围的树枝，可以防止位于果实下方的树枝阻挡在筒体和果实之间，让果实无法落入筒体内；还可以避免树枝随着果实进入筒体内。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术实施例1的结构示意图；图2为图1的弹性网的结构示意图。具体实施方式附图标记为：支撑杆1、筒体2、支架21、滑轮22、系带23、气囊24、拉绳25、弹性网3。实施例1如图1、图2所示，葡萄柚快速采摘方法，利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体2、弹性网3、气囊24和支撑杆1，支撑杆1为伸缩杆，外侧的支撑杆1上端胶接有伸长件，内侧的支撑杆1与伸长件螺纹连接。筒体2固定在内侧的支撑杆1上端，弹性网3的弹性绳穿过筒体2侧壁将弹性网3固定在筒体2的开口处，弹性网3的弹性绳的交叉处均通过系带23固定有充满氦气的气囊24，弹性网3靠近筒体2侧壁处的外围缠绕有拉绳25，筒体2外与弹性网3等高处焊接有U形的支架21，支架21上转动设有滑轮22，拉绳25的两端穿过筒体2，并缠绕在滑轮22上，最后系在支撑杆1下端；采摘步骤包括：（一)将内侧的支撑杆1旋出，手持支撑杆1使筒体2从下方靠近果实，在支撑杆1向上移动的同时左右摇晃支撑杆1；（二）筒体2从果实下方向果实方向移动，在气囊24接触到果实后继续向上移动支撑杆1，直到果实依次穿过气囊24和弹性网3的网孔进入筒体2内；（三）拉动拉绳25收紧弹性网3本文档来自技高网...

【技术保护点】
葡萄柚快速采摘方法，利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体、弹性网、气囊和支撑杆，所述筒体固定在支撑杆一端，其特征在于，所述弹性网连接有弹性绳，所述弹性绳一端固定在弹性网上，另一端贯穿筒体侧壁并固定在筒体上，所述弹性网通过系带固定有多个气囊，所述弹性网上设有可使弹性网收缩的拉绳，所述拉绳端贯穿筒体侧壁并垂至支撑杆另一端；采摘步骤包括：（一)手持支撑杆使筒体从下方靠近果实；（二）筒体从果实下方向果实方向移动，在气囊接触到果实后继续向上移动支撑杆，直到果实依次穿过气囊和弹性网的网孔进入筒体内；（三）拉动拉绳收紧弹性网；（四）向下拉动支撑杆，直到果实从枝条上脱落，然后再放松拉绳；（五）重复步骤（一）至步骤（四）。

【技术特征摘要】
1.葡萄柚快速采摘方法，利用采摘装置采摘葡萄柚，采摘装置包括筒体、弹性网、气囊和支撑杆，所述筒体固定在支撑杆一端，其特征在于，所述弹性网连接有弹性绳，所述弹性绳一端固定在弹性网上，另一端贯穿筒体侧壁并固定在筒体上，所述弹性网通过系带固定有多个气囊，所述弹性网上设有可使弹性网收缩的拉绳，所述拉绳端贯穿筒体侧壁并垂至支撑杆另一端；采摘步骤包括：（一)手持支撑杆使筒体从下方靠近果实；（二）筒体从果实下方向果实方向移动，在气囊接触到果实后继续向上移动支撑杆，直到果实依次穿过气囊和弹性网的网孔进入筒体内；（三）拉动拉绳收紧弹性网；（四）向下拉动支撑杆，直到果实从枝条上脱落，然后再放松拉绳；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍魁，吴万琼，
申请(专利权)人：贵州花果山现代农业开发有限责任公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52