A conveying device for high precision detection of transparent plate appearance, the device includes at least a first step shaft assembly, second ladder shaft assembly, third ladder shaft assembly, fourth ladder shaft component, a first belt supporting components, second components, a supporting belt conveyor belt, second conveyor belt, conveyor belt, fourth transport third belt, rotary encoder, bottom plate, a first supporting plate and second supporting plates, the main drive shaft assembly, a conveyor belt at a certain strain rate or tension force in the first step and second step ladder shaft shaft component assembly, third ladder shaft component and the fourth step shaft component arc groove, at the bottom of each the belt has belt support assembly, prevent the belt collapsed phenomenon, improve the transmission of transparent plate motion straightness, maximum degree The error caused by the transparent plate motion during line scanning is reduced, and the straightness of the transparent plate edge or linear element in the line scanning image is finally guaranteed.
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及透明平板传送系统,尤其涉及玻璃检测的高精度输送装置。
技术介绍
在日常生活中,玻璃等透明平板的应用日益广泛,相应地对玻璃等透明平板外观的要求不断提高,尤其是对覆盖于显示屏上的玻璃的表面质量的检测提出了更高的要求。目前整个玻璃行业依然采用人工目视法进行表面质量检测。然而市场对玻璃的需求量不断增大,对表面质量要求也是日益提高。由于人工目视法存在着主观性强、误判率高、检测品质不稳定、检测效率低等缺点,所以为了进一步提高玻璃外观质量,客观评价标准一致、检测效率高的机器视觉方法进行玻璃外观检测逐渐成为玻璃检测行业关注的焦点。基于机器视觉进行玻璃外观检测,是一项集光、机、电、软等多学科交叉的技术方向。为了获取完整准确的玻璃图像,通常采用线阵相机对整个玻璃外观进行扫描成像。线阵相机成像必须使被测物体垂直于CCD方向匀速运动,所以玻璃的输送装置的传送精度直接决定了玻璃图像的质量。目前被测物体运动的常用方法是使用直线位移台或辊子输送机。辊子输送机是利用按一定间距均匀架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。如果直接采用传统的辊子输送机方式,所获得的线扫图像中沿玻璃运动方向的直线出现严重扭曲,无法满足后续图像处理的要求,其主要原因是以通常的加工和装配精度,无法保证与玻璃接触的十几根辊子时刻处在同一水平面内。如果采用直线位移台的方式需要在玻璃的底部或侧面通过托起、夹持或吸附的方式带动玻璃运动。虽然直线位移台的运动精度能够满足图像的要求,但是在线扫描图像中玻璃的某些部分会被遮挡,其所遮挡的部分就无法进行检测,增大了漏检的风险。另外根据直线位移台自身特点及工业 ...
【技术保护点】
一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置,其特征在于,所述装置至少包括:4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件,包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20),4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内,第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上;第一阶梯转轴组件(1)和第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(14)、(16),同样地,第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(5)、(7),第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14);第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)。
【技术特征摘要】
1.一种用于透明平板外观检测的高精度输送装置,其特征在于,所述装置至少包括:4根带有圆弧形凹槽的阶梯转轴组件,包括阶梯转轴(19)、传动齿轮(21)、轴承(20),4根阶梯转轴组件安装在第一支撑板(13)和第二支撑板(18)的轴承座孔内,第一支撑板(13)和第二支撑板(18)固定在底板(17)上;第一阶梯转轴组件(1)和第二阶梯转轴组件(2)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(14)、(16),同样地,第三阶梯转轴组件(3)和第四阶梯转轴组件(4)上的其中2个圆形凹槽内分别装有2根传送皮带(5)、(7),第一皮带支撑组件(15)用于支撑第一传送皮带(16)、第二传送皮带(14);第二皮带支撑组件(6)用于支撑第三传送皮带(5)、第四传送皮带(7)。2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于:透明平板选为玻璃平板或是透明塑料平板。3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述第一阶梯转轴组件(1)与第二阶梯转轴组件(2)之间的轴间距为a,第二阶梯转轴组件(2)与第三阶梯转轴组件(3)之间的轴间距为b,第三阶梯转轴组件(3)与第四阶梯转轴组件(4)之间的轴间距为c,设定在传输方向上,玻璃的长...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:中科慧远视觉技术洛阳有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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