增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的方法和系统技术方案

公开了一种增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的系统、物品和方法。该方法包括使用每个潜在视差点附近的邻近（或相邻）网格点的图像数据来确定针对视差的最佳网格位置和值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的方法和系统
技术介绍
可以提供例如可以在平板计算机或智能电话上提供的相机阵列以捕获除了来自不同角度之外的相同场景的多个图像。然后可以将这些图像用于生成3D空间或深度图，并准确地将场景中的物体定位到3D空间中。这些相机阵列中的一些具有将相机相对于每个而布置在对角位置的布局，使得来自相机的整流图像在相机阵列中的相机对之间的匹配点之间形成对角极线。通过处理来自相机阵列的多个图像，可以针对许多不同的应用计算像素视差。视差是从一个图像到另一个图像的相同3D点的像素位置差异。视差可用于诸如3D深度提取、重新聚焦、测量、层效应、视图插值等应用。将视差值保持为整数值是方便的，所述整数值可以与像素网格中的像素数目相对应以关联距离以及针对多个应用和针对处理效率。然而，为了确定沿着对角极线搜索针对视差值的点的对应（和因此的视差），要沿着对角的线测量视差。在这种情况下，对角整数视差的x和y分量不是整数，并且因此不对应于像素网格上的精确像素位置。通过提供整数x和y值和舍入到最近的像素位置通常会导致没有视差值的沿着极线的一些像素点（并且进而导致由该点表示的视差长度），以及本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的计算机实现的方法，包括：获得具有包括第一图像和第二图像的至少一个对角布置的图像对的相同场景的多个图像的图像数据；确定与第一图像上的第一点相对应的所述第二图像上的多个对应潜在视差点，并且其中将每个潜在视差点从与所述第一点在所述第一图像上的位置相对应的在所述第二图像上的位置远离地移位整数视差值的范围之一，其中所述整数视差值的范围沿着从所述第一点和所述第二图像上的位置延伸的对角极线来安置；和取决于通过使用与所述各个潜在视差点附近的多个相邻点相关联的特征值以及通过使用与所述第一点相关联的特征值所确定的所述各个潜在视差点的匹配成本，确定所述潜在视差点的哪...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.01.02 US 62/099270;2015.03.24 US 14/6664351.一种增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的计算机实现的方法，包括：获得具有包括第一图像和第二图像的至少一个对角布置的图像对的相同场景的多个图像的图像数据；确定与第一图像上的第一点相对应的所述第二图像上的多个对应潜在视差点，并且其中将每个潜在视差点从与所述第一点在所述第一图像上的位置相对应的在所述第二图像上的位置远离地移位整数视差值的范围之一，其中所述整数视差值的范围沿着从所述第一点和所述第二图像上的位置延伸的对角极线来安置；和取决于通过使用与所述各个潜在视差点附近的多个相邻点相关联的特征值以及通过使用与所述第一点相关联的特征值所确定的所述各个潜在视差点的匹配成本，确定所述潜在视差点的哪个视差点对应于所述第一点。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对角图像对对应于捕获所述图像的相机阵列中的相机的对角布置。3.根据权利要求1所述的方法，包括：通过使用与所述特征值的双线性插值来确定所述匹配成本。4.根据权利要求1所述的方法，包括：选择围绕非整数坐标的所述潜在视差点的四个最靠近的整个像素点作为所述相邻点。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述特征值基于在所述相邻点处或所述邻近点附近的颜色、梯度或灰度值。6.根据权利要求1所述的方法，包括：基于与所述第一图像上的第一点相关联的所述特征值和与所述各个相邻点相关联的所述特征值之间的特征差异来确定所述匹配成本。7.根据权利要求6所述的方法，包括：基于与所述第一点相关联的并且在所述第一图像上的支持区域和每一个都与各个相邻点相关联的并且在所述第二图像上的支持区域中的点的特征差异，来确定针对各个相邻点的特征差异值。8.根据权利要求7所述的方法，其中，通过包括连续像素点的特征值并且包括全部都具有符合标准的相同类型特征的特征值的相邻点来确定所述支持区域中的至少一个。9.根据权利要求7所述的方法，其中，通过使用在所述第二图像上的相邻点的所述支持区域与在所述第一图像上的所述第一点的所述支持区域的重叠中共同的重叠像素位置来确定所述特征差异值。10.根据权利要求9所述的方法，其中，通过使用由所述重叠像素位置形成的面积的所述特征值的绝对差异的和来确定所述特征差异值。11.根据权利要求7所述的方法，其中，至少部分地通过将来自潜在视差点的每个相邻点的所述特征差异值相加来确定针对所述潜在视差点的所述匹配成本。12.根据权利要求7所述的方法，其中，至少部分地通过取决于所述相邻点有多靠近与所述潜在视差点相关联的非整数视差点，来对来自所述潜在视差点的各个相邻点的所述特征差异值进行加权，从而确定针对潜在视差点的所述匹配成本。13.根据权利要求1所述的方法，包括：将所述潜在视差点选择为具有所述最低匹配成本的所述最终潜在视差点。14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对角图像对对应于捕获所述图像的相机阵列中的相机的对角布置；所述方法包括：通过使用与特征值的双线性插值来确定所述匹配成本，其中所述特征值基于所述相邻点处或所述相邻点附近的颜色、梯度或灰度值；选择围绕非整数坐标的所述潜在视差点的四个最靠近的整个像素点作为所述相邻点；基于与所述第一图像上的第一点相关联的所述特征值和与所述各个相邻点相关联的所述特征值之间的特征差异来确定所述匹配成本；基于与所述第一点相关联的并且在所述第一图像上的支持区域和每一个都与各个相邻点相关联的并且在所述第二图像上的支持区域中的点的特征差异，来确定针对各个相邻点的特征差异值；其中通过包括连续像素点的特征值并且包括全部都具有符合标准的相同类型的特征值的相邻点来确定所述支持区域中的至少一个；其中通过使用在所述第二图像上的相邻点的所述支持区域与在所述第一图像上的所述第一点的所述支持区域的重叠中共同的重叠像素位置来确定所述特征差异值；其中通过使用由所述重叠像素位置形成的面积的所述特征值的绝对差异的和来确定所述特征差异值；其中至少部分地通过将来自潜在视差点的每个相邻点的所述特征差异值相加来确定针对所述潜在视差点的所述匹配成本；其中至少部分地通过取决于所述相邻点有多靠近与所述潜在视差点相关联的非整数视差点，来对来自所述潜在视差点的各个相邻点的所述特征差异值进行加权，从而确定针对潜在视差点的所述匹配成本；和所述方法包括将所述潜在视差点选择为具有所述最低匹配成本的所述最终潜在视差点。15.一种增加针对具有对角布局的相机图像的整数视差精度的计算机实现的系统，包括：显示器；通信地耦合到所述显示器的至少一个处理器；通信地耦合到至少一个处理器的至少一个存储器；和对角视差单元，所述对角视差单元由所述处理器操作并且用于：获得具有包括第一图像和第二图像的至少一个对角布置的图像对的相同场景的多个图像的图像数据；确定与第一图像上的第一点相对应的所述第二图像上的多个对应潜在视差点，并且其中将每个潜在视差点从与所述第一点在所述第一图像上的位置相对应的在所述第二图像上的位置远离地移位整数视差值的范围之一，其中所述整数视差值的范围沿着从所述第一点和所述第二图像上的位置延伸的对角极线来安置；和取决于通...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴翌，Y姜，O内斯塔雷斯，K塞沙德里纳坦，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国,US