气压式致动器制造技术

设置于气压式致动器的弹簧(6)被弹簧保持件(5)保持。弹簧(6)的卷绕前端部(6a)朝内侧弯曲。弹簧保持件(5)具有一部分凹陷而构成凹陷部(5c)的弹簧引导部(5b)。在弹簧保持件(5)的凹陷部(5c)配置弹簧(6)的卷绕前端部(6a)，藉此，弹簧(6)的旋转被限制。

Pneumatic actuator

A spring (6) disposed in the pneumatic actuator is held by the spring retainer (5). The winding front end (6a) of the spring (6) is bent inward. The spring retaining member (5) has a portion of the spring guide portion (5b) that is recessed to form a recessed portion (5C). The depression (5C) of the spring retaining member (5) is configured with a winding front end (6a) of the spring (6) so that the rotation of the spring (6) is limited.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】气压式致动器
本专利技术涉及气压式致动器。
技术介绍
气压式致动器根据供给的空气压力动作而动作。例如，在专利文献1中记载有一种气压式致动器，该气压式致动器通过向缸部供气使活塞往动而使活塞杆往动，或是利用被压缩的弹簧的作用力使活塞复动而使活塞杆复动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2012-67800号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题气压式致动器的动作特性能通过供给的空气压力与杆的行程的关系来表示。以下，将上述动作特性简称为特性。但是，在气压式致动器动作时，弹簧不仅会变成压缩状态，还会变成弯曲的状态。弹簧若发生弯曲，则会产生用于消除该弯曲的复原力。该复原力成为对气压式致动器的特性造成影响的要素。而且，弹簧的与弯曲对应的复原力因弹簧弯曲的方向不同而显示出不同的值。然而，如上述专利文献1那样，在现有的气压式致动器中，并未特别考虑到对弹簧的旋转进行限制。因此，在气压式致动器动作时，弹簧旋转，弯曲的方向变得各不相同，与弯曲对应的复原力对特性造成的影响也随情况而变化，从而特性会发生预料之外的急剧变化。如此，在气压式致动器中存在特性变得不稳定这一技术问题。若特性不稳定，则气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气压式致动器，其特征在于，包括：外壳，该外壳在内部施加有空气压力；弹簧保持件，该弹簧保持件设置在所述外壳的内部，并利用施加的所述空气压力经由隔膜往复动作；杆，该杆固定于所述弹簧保持件，并与所述弹簧保持件一体地往复动作；弹簧，该弹簧设置在所述外壳的内部，并利用所述弹簧保持件的往复动作而伸缩，从而施加作用力；以及旋转限制部，该旋转限制部限制所述弹簧的旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种气压式致动器，其特征在于，包括：外壳，该外壳在内部施加有空气压力；弹簧保持件，该弹簧保持件设置在所述外壳的内部，并利用施加的所述空气压力经由隔膜往复动作；杆，该杆固定于所述弹簧保持件，并与所述弹簧保持件一体地往复动作；弹簧，该弹簧设置在所述外壳的内部，并利用所述弹簧保持件的往复动作而伸缩，从而施加作用力；以及旋转限制部，该旋转限制部限制所述弹簧的旋转。2.如权利要求1所述的气压式致动器，其特征在于，所述弹簧的卷绕前端部朝内侧弯曲，在所述弹簧保持件上沿着所述弹簧的内周形成有凸部，所述旋转限制部是所述凸部的一部分凹陷而供所述卷绕前端部配置的凹陷部。3.如权利要求1所述的气压式致动器，其特征在于，具有：隆起部，该隆起部设置于所述弹簧保持件；以及凸部，该凸部沿着配置在所述隆起部上的所述弹簧的内周形成，所述弹簧的卷绕前端部沿轴向...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡边信吾，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP