使至少两个电梯轿厢在至少一个井道中独立移动的装置和方法制造方法及图纸

电梯装置(2)包括两个或更多个井道(4a‑4c)、比井道(4a‑4c)的总数多至少一个的电梯轿厢(6a‑6g)和比井道(4a‑4c)的总数多至少一个的带系统(16a‑16d)。至少一个带系统(16a‑16d)可以设置在每对井道(4a‑4c)之间。至少一个电梯轿厢(6a‑6g)可以设置在每个井道(4a‑4c)中。每个电梯轿厢(6a‑6g)可以连接到至少一个带系统(16a‑16d)。带系统(16a‑16d)可以使机械能直接在电梯轿厢(6a‑6g)之间传递。随着第一电梯轿厢(6a‑6g)在第一井道(4a‑4c)中向下移动，机械能可以经由带系统(16a‑16d)而产生以使第二电梯轿厢(6a‑6g)在第二井道(4a‑4c)中向上提升。

Device and method for independent movement of at least two elevator cars in at least one hoistway

Lift device (2) comprises two or more wells (4a, 4C) than wells (4a 4C) the total number of more than at least one of the elevator cars (6a and 6g) than wells (4a 4C) the total number of at least a belt system (16a 16d). At least one belt system (16a 16d) can be set in each of the wells (4a 4C). At least one of the elevator cars (6a 6g) can be set in each wells (4a 4C). Each elevator car (6a 6g) can be connected to at least one belt system (16a 16d). With the system (16a 16d) can make the mechanical energy directly in the elevator car (6a transfer between 6G). With the first elevator car (6a 6g) in the first wells (4a 4C) in the downward movement of mechanical energy through the belt system (16a 16d) produced so that the second elevator car (6a 6g) in second wells (4a 4C) to promote.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使至少两个电梯轿厢在至少一个井道中独立移动的装置和方法
本专利技术大体涉及电梯装置，更具体地涉及被构造为使至少两个电梯轿厢在至少一个井道中独立移动的电梯装置。
技术介绍
本领域中公知电梯装置和在井道中移动电梯装置的方法。大多数现有的电梯装置包括分配给一个井道的一个电梯轿厢。在现有的电梯装置中，满足建筑物中的交通需求所需的电梯轿厢的数量等于电梯装置中所设置的井道的数量。井道占用的建筑面积通常不能用于出租或出售。为了获得更多有用的建筑面积(或在现有的建筑物中，更大的交通容量)，提出了在至少一个井道中具有多于一个电梯轿厢的电梯装置。这些电梯装置包括位于井道的顶部的线性马达推进系统或多个机房，以使电梯轿厢在装置中移动。欧洲专利EP1693331(其全部内容通过引用并入本文)公开了一种这样的电梯装置的示例。在该电梯装置中，每个轿厢被分配给所分配的井道中的一个井道推进系统。只要电梯轿厢停留在所分配的井道中，则所分配的电梯轿厢和/或井道推进系统不会发生任何改变。所需的井道推进系统的数量等于每个井道中的电梯轿厢的最大数量。日本专利JP3177293和JP930756(其全部内容通过引用并入本文)中示出了另一种电梯装置。这些电梯装置在一个井道中使用多个重叠的推进系统，以确保当轿厢在井道推进系统内更换期间轿厢持续地移动。多个重叠的推进系统需要在每个井道中具有更多的可用空间，并且经常会中断电梯轿厢的移动，从而在移动通过井道时引起混乱。国际专利申请公开WO2009/036232(其全部内容通过引用并入本文)中公开了另一种电梯装置。在该电梯装置中，井道推进系统安装在井道的前壁和后壁上。每个电梯轿厢由单驱动组件驱动和推进，该单驱动组件包括用于驱动电梯轿厢的滑轮系统。该电梯装置需要至少四个并行的且同时工作的推进系统，以将一个电梯轿厢移动到一个井道中，以便在推进/引导系统与电梯轿厢之间达到平衡的负载传递。
技术实现思路
鉴于上述情况，需要一种电梯装置和方法，该电梯装置和方法与现有的电梯装置相比具有更经济和更可靠的简化设计。还需要能量消耗较低并且乘坐舒适性提高的电梯装置。此外，需要只需较小的井道空间量的电梯装置。还需要能够有效地利用机械能以操作电梯轿厢在电梯装置内的移动的电梯装置。因此，并且一般而言，提供了电梯装置和使电梯装置在至少一个井道中移动的方法，以解决和/或克服与现有的电梯装置相关联的一些或全部缺陷或缺点。根据本专利技术的一个方面，电梯装置包括两个或更多个井道、比井道的总数多至少一个的电梯轿厢和比井道的总数多至少一个的带系统。至少一个带系统可以设置在每对井道之间。至少一个电梯轿厢可以设置在每个井道中。每个电梯轿厢可以连接到至少一个带系统。带系统可以使机械能直接在电梯轿厢之间传递。随着第一电梯轿厢在第一井道中向下移动，机械能可以经由带系统而产生以使第二电梯轿厢在第二井道中向上提升。比井道的总数多至少一个的电梯轿厢可以包括至少三个电梯轿厢。比井道的总数多至少一个的带系统可以包括至少三个带系统。带系统可以包括井道带组，井道带组位于上部交换带组与下部交换带组之间。上部交换带组、井道带组与下部交换带组的各者之间可以设置有气隙。电梯装置还可以包括至少两个引导系统。至少一个引导系统可以设置在电梯装置的上部，并且至少一个引导系统可以设置在电梯装置的下部。至少两个引导系统可以被构造为使电梯轿厢在井道之间移动。磁性连接装置可以被构造为在每个电梯轿厢与带系统之间建立连接。在每个电梯轿厢与带系统之间可以建立磁力，以将每个电梯轿厢保持在带系统上。摩擦夹持连接装置可以被构造为在每个电梯轿厢与带系统之间建立连接。摩擦夹持连接装置可以包括至少两个夹持构件。带系统可以界定至少两个凹槽，至少两个凹槽被构造为容纳至少两个夹持构件。至少两个夹持构件可以沿彼此相反的方向移动，以在带系统中的至少两个凹槽之间的夹持部上产生夹持力。形状锁定连接装置可以位于每个电梯轿厢与带系统之间，形状锁定连接装置可以包括设置在带系统上的多个齿部和设置在每个电梯轿厢上的多个齿部。设置在带系统上的多个齿部与设置在电梯轿厢上的多个齿部可以形状配合地互锁。形状锁定连接装置还可以包括位于每个电梯轿厢上的致动器，致动器被构造为使每个电梯轿厢的多个齿部在相对于每个电梯轿厢的横向方向上延伸。气动连接装置可以位于每个电梯轿厢与带系统之间。气动连接装置可以在每个电梯轿厢与带系统之间产生真空密封。气动连接装置可以包括至少一个真空室和设置在至少一个真空室中的至少一个真空泵。真空泵可以被构造为从真空室中去除空气，以引起真空室的压力水平低于大气压水平。主控制器可以被构造为与每个电梯轿厢通信，以激活每个电梯轿厢在电梯装置内移动。至少一个轿厢控制器可以设置在每个电梯轿厢中。轿厢控制器可以被构造为与主控制器通信。带系统可以包括传动带和至少一个启/停带。至少一个马达可以设置在带系统上。至少一个马达可以被构造为使带系统以恒定的标称速度移动。根据本专利技术的另一方面，一种使至少三个电梯轿厢在电梯装置的至少两个井道中移动的方法可以包括以下步骤：将至少三个电梯轿厢连接到至少一个共用带系统；通过使电梯轿厢中的至少一者在至少一个井道中向下移动，而在至少一个共用带系统中产生机械能；和利用机械能使电梯轿厢中的至少一者在至少一个井道中提升。该方法还可以包括使每个电梯轿厢移动越过设置在至少一个共用带系统上的至少一个位置处的气隙的步骤。该方法还可以包括每个电梯轿厢与主控制器通信；以及主控制器激活每个电梯轿厢在电梯装置内移动的步骤。该方法还可以包括使至少一个共用带系统的启/停带加速，直到启/停带达到与至少一个共用带系统的传动带大致相同的速度的步骤。该方法还可以包括将至少一个电梯轿厢与传动带断开连接并且将至少一个电梯轿厢连接到启/停带的步骤。该方法还可以包括以下步骤：如果至少一个电梯轿厢与传动带断开连接，则经由启/停带将至少一个电梯轿厢移动到预定位置；和如果至少一个电梯轿厢的速度大致为零，则经由安全轨道制动系统将至少一个电梯轿厢夹持到支撑结构。该方法还可以包括将至少一个电梯轿厢与启/停带断开连接的步骤。通过参照附图考虑以下描述和所附权利要求，电梯装置以及使电梯装置在至少一个井道中移动的方法的这些和其它特征和特性将变得更加明显，所有附图形成本说明书的一部分，在各个附图中相同的附图标记表示相对应的部分。然而，应当明确地理解，附图仅仅是为了说明和描述的目的，而非旨在作为对本专利技术的限制的定义。如在说明书和权利要求中所使用的，单数形式的“一”，“一个”和“该”包括多个所指物，除非上下文另有明确规定。附图说明图1是根据本专利技术的一方面的电梯装置的主视图；图2是图1的电梯装置的前部立体图；图3是根据本专利技术的另一方面的电梯装置的、描绘出电梯装置中使用的控制系统的主视图；图4是根据本专利技术的一方面的图1的电梯装置中使用的带组的侧部立体图；图5和图6是根据本专利技术的一方面的用于图1的电梯装置的磁性连接装置的侧部立体图；图7是根据本专利技术的另一方面的用于图1的电梯装置的夹持连接装置的侧视图；图8是根据本专利技术的另一方面的用于图1的电梯装置的形状锁定连接装置的侧视图；和图9和图10是根据本专利技术的另一方面的用于图1的电梯装置的气动连接装置的侧视图。具体实施方式在下文中，为了进行说明，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其包括：两个或更多个井道；比井道的总数多至少一个的电梯轿厢；和比井道的总数多至少一个的带系统，至少一个带系统设置在每对井道之间；其中，至少一个电梯轿厢设置在每个井道中；其中，每个电梯轿厢连接到至少一个带系统；并且其中，所述带系统使机械能直接在所述电梯轿厢之间传递。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.02 US 14/557,6831.一种电梯装置，其包括：两个或更多个井道；比井道的总数多至少一个的电梯轿厢；和比井道的总数多至少一个的带系统，至少一个带系统设置在每对井道之间；其中，至少一个电梯轿厢设置在每个井道中；其中，每个电梯轿厢连接到至少一个带系统；并且其中，所述带系统使机械能直接在所述电梯轿厢之间传递。2.根据权利要求1所述的电梯装置，其中，随着第一电梯轿厢在第一井道中向下移动，机械能经由所述带系统而产生以使第二电梯轿厢在第二井道中向上提升。3.根据权利要求1或2所述的电梯装置，其中比所述井道的总数多至少一个的所述电梯轿厢包括至少三个电梯轿厢；并且比所述井道的总数多至少一个的所述带系统包括至少三个带系统。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电梯装置，其中，所述带系统包括井道带组，所述井道带组位于上部交换带组与下部交换带组之间。5.根据权利要求4所述的电梯装置，其中，所述上部交换带组、所述井道带组与所述下部交换带组的各者之间设置有气隙。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电梯装置，还包括至少两个引导系统；其中，至少一个引导系统设置在所述电梯装置的上部并且至少一个引导系统设置在所述电梯装置的下部；并且其中，所述至少两个引导系统被构造为使所述电梯轿厢在所述井道之间移动。7.根据权利要求1至6中任一项所述的电梯装置，还包括磁性连接装置，所述磁性连接装置被构造为在每个电梯轿厢与所述带系统之间建立连接，其中，在每个电梯轿厢与所述带系统之间建立磁力，以将每个电梯轿厢保持在所述带系统上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电梯装置，还包括摩擦夹持连接装置，所述摩擦夹持连接装置被构造为在每个电梯轿厢与所述带系统之间建立连接。9.根据权利要求8所述的电梯装置，所述摩擦夹持连接装置包括至少两个夹持构件；其中，所述带系统界定至少两个凹槽，所述至少两个凹槽被构造为容纳所述至少两个夹持构件；并且其中，所述至少两个夹持构件沿彼此相反的方向移动，以在所述带系统中的所述至少两个凹槽之间的夹持部上产生夹持力。10.根据权利要求1至9中任一项所述的电梯装置，还包括位于每个电梯轿厢与所述带系统之间的形状锁定连接装置，所述形状锁定连接装置包括设置在所述带系统上的多个齿部和设置在每个电梯轿厢上的多个齿部；其中，设置在所述带系统上的多个齿部与设置在所述电梯轿厢上的多个齿部形状配合地互锁。11.根据权利要求10所述的电梯装置，所述形状锁定连接装置还包括位于每个电梯轿厢上的致动器，所述致动器被构造为使每个电梯轿厢的多个齿部在相对于每个电梯轿厢的横向方向上延伸。12.根据权利要求1至11中任一项所述的电梯装置，还包括位于每个电梯轿厢与所述带系统之间的气动连接装置，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得·菲尔德豪森，弗兰克·都德，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯股份公司，蒂森克虏伯电梯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE