电磁运行的推送装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种电磁运行的推送装置，其包括：一能运动的推送元件（3）；布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），所述至少一个永磁体用于所述推送元件（3）的前进运动；以及一清洁装置（10、20、30、40），所述清洁装置用于从所述永磁体（5、24、25）的表面去除颗粒。

Push device for electromagnetic operation

The invention relates to a push device, an electromagnetic operation includes a push element movement (3); arranged in the push element (3) on at least one permanent magnet (5, 24, 25), the at least one permanent magnet for the push element (3) the forward motion; and a cleaning device (10, 20, 30, 40), the cleaning device is used from the permanent magnet (5, 24, 25) to remove the surface of the particles.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电磁运行的推送装置
本专利技术涉及一种电磁运行的推送装置，其为了保证无干扰的运行而包括清洁装置。本专利技术还涉及一种用于清洁这种推送装置的永磁体的方法。
技术介绍
磁体运行的或通过磁体驱动的推送装置由现有技术以多种多样的设计形式已知。因此，例如DE1958177A1描述了一种推送装置，其具有：环绕的、无端部的、能磁化的推送带；以及在其内侧面上作用的、设有永久磁体的无端部携动链，所述携动链由驱动装置来驱动。在推送带的顶面上可以在适当的、磁性的、即同样设有永磁体的推送元件上推送材料。针对所有磁性运行的推送装置的问题是永磁体受污。这点尤其导致磁场的局部改变。根据受污程度的不同还会出现推送流程和推送速度的机械干扰。
技术实现思路
与之相反，根据权利要求1所述的根据本专利技术的电磁运行的推送装置的特征在于具有持续保持相同的推送速度的稳定推送流程。为此，根据本专利技术的推送装置具有清洁装置，借助于该清洁装置可以在推送装置的运行期间去除永磁体（永久磁体）的表面的颗粒，这些永磁体布置在推送元件上，用以使推送装置的推送元件（移动器）前进运动。与之相反，迄今为止需要中断推送运行，以便清洁所述磁体，而根据本专利技术现在不中断推送过程就可以除去污物。该过程中清洁（In-Prozess-Reinigung）节省了成本并避免了生产损失。为此，清洁装置就像能运动的推送元件那样是推送装置的集成组成部件并可以设置在任意部位上。为了完整性起见实施成：根据本专利技术的推送装置也可以具有多个推送元件，这些推送元件各具有一个或多个永磁体。从属权利要求示出了本专利技术的优选改进方案。根据本专利技术的推送装置的一有利改进方案设置：清洁装置位置固定并且永磁体可以在推送元件的前进运动期间被引导经过所述清洁装置处。由此能够实现，永磁体在推送元件的每次环绕期间被清洁一次。这有助于无干扰和无损失的推送流程。清洁作用可以通过不同的效应来实现。在此，一有利的设计方案设置：清洁装置是磁性的清洁装置并且在使用磁力的情况下进行永磁体表面的颗粒的去除。相应地，磁性清洁装置尤其适用于除去磁性颗粒。根据一有利的改进方案，清洁装置包括用于脱开颗粒的能运动的磁性元件。这种磁性元件可以具有任意适当的形状并例如被构造为板或旋转对称的元件。通过磁性元件朝待清洁的永磁体的运动，通过磁性元件的磁性吸引力诱导地，吸引永磁体表面的颗粒，从永磁体脱开并结合到磁性元件上。通过磁性元件从被清洁的永磁体的前进运动，可以持久地去除颗粒状污物。有利地，磁性清洁装置包括能旋转的第一滚子，其中，所述能旋转的第一滚子能够以一磁场强度磁化，该磁场强度强于所述推送元件的永磁体的磁场强度。通过在第一滚子表面上产生相应的磁场，待去除的颗粒从永磁体的表面在没有机械作用的情况下被传递到第一滚子上。通过第一滚子的旋转，还未受污的表面面对永磁体，从而使得清洁能力非常有效。在此，清洁进行得非常小心并且即便在经常清洁的情况下也不影响永磁体的表面特性。为了恢复第一滚子的清洁能力可以关断施加到第一滚子上的磁场。由此，目前通过磁性相互作用附着到第一滚子上的颗粒不再被第一滚子吸引并从该第一滚子掉落。在此情况下，第一滚子的磁场的间歇性关断是特别合适的，尤其还在该滚子的旋转的情况下，从而使得第一滚子的整个表面免除颗粒。清洁装置的控制有利地可以通过如下方式来改善，即，除了能旋转的第一滚子之外设置能旋转的第二滚子和包围第一滚子和第二滚子的、环绕的带。通过将磁场施加到所述第一滚子上，将永磁体表面的颗粒推送到包围第一滚子的带上。通过第一滚子与第二滚子经由带的连接，颗粒可以非常快速且高效地从第一滚子导出，从而使得第一滚子能够用于其它颗粒的脱开。有利地，第二滚子是不能磁化的。于是，被保持在带上的颗粒在第一滚子的磁场的影响范围之外不受阻碍地从带掉落。因此，该带几乎是自清洁的。因此不需要耗费地控制第一滚子的磁化或第一滚子的旋转。替换于磁性清洁装置，具有附着力的清洁装置是可行的。具有附着力的清洁装置通过高附着作用或颗粒在清洁装置上的粘附从永磁体表面去除颗粒，并因此不被限制于磁性颗粒。具有附着力的清洁装置例如可以具有按照毛刺或壁虎原理的附着结构，但是或者也可以简单地提供了一定的粘接性，并因此多样性地被用于从推送元件的永磁体清洁例如灰尘、污点和类似物的污物颗粒，但是也用于清除在产品制造中可能出现的更大的颗粒。有利地，具有附着力的清洁装置包括能旋转的第一滚子，该第一滚子具有一具有附着力的表面。由此，第一滚子具有提供附着的表面区域，颗粒附着在这些表面区域上。根据待去除的颗粒的不同，具有附着力的表面的附着力可以相应地调整。为了获得持续良好的清洁能力，推送装置有利地包括涂覆装置，其用于将具有附着力的表面层涂覆到第一滚子上。表面层可以遮盖第一滚子的整个表面，但是也可以仅局部地设置。替换于具有一具有附着力的表面或具有一具有附着力的表面层的滚子，清洁装置有利地也可以包括能旋转的第一滚子，该能旋转的第一滚子在至少一个表面区段上具有一具有附着力的膜。该具有附着力的膜不是第一滚子的牢固组成部件，而仅被布置在第一滚子的表面上。通过其提供附着的特性，颗粒可以附着在膜上。在需要时，膜可以容易地在没有高的技术耗费的情况下从第一滚子去除并将新的膜布置在滚子上。同样有利地，清洁装置可以包括能旋转的第一滚子、能旋转的第二滚子和包围第一滚子和第二滚子的、环绕的、具有附着力的带。由此，第一滚子的旋转的控制可以非常简单地实施进而可以有针对性地控制清洁能力。通过第一滚子和第二滚子的竖直布置，也就是将第一滚子布置在第二滚子之上，颗粒从推送装置的运输区域中的去除可以特别快速和容易地实现。有利地，推送装置包括控制单元，该控制单元被设置用于接通和切断所述清洁装置。控制单元可以根据提供的位置的不同被设置在推送装置上、清洁装置上或设置在推送装置的周围。进一步有利地设置这样的控制单元，其被设置用于以与引导经过滚子处的永磁体的速度相应的速度来驱动所述第一滚子。由此可以高效地提高清洁能力。如果通过清洁装置从永磁体表面去除的颗粒不是自行地，而是通过它的重力造成地从清洁装置掉落，那么有利地设置分离装置。通过分离装置可以从清洁装置分离颗粒。根据清洁装置的设计方案的不同也可以不同地构成所述分离装置，并且分离装置例如可以包括刷子、风机、例如用于去除粘结性膜的取下装置和类似装置。为了使从永磁体清除的颗粒的清理变得容易并必要时甚至将颗粒输入给回收装置，推送装置有利地包括接收装置，其用于接收从永磁体去除的颗粒。另一有利的改进方案设置：推送装置被构造为平面驱动推送装置。这类平面驱动推送装置例如在WO2013/059934A1中描述并且除了具有一包括永磁体的推送元件之外具有用于使推送元件平面运动的电磁运输面。根据本专利技术，运输面具有至少一个间隙，在该间隙中布置清洁装置。由此，待清洁的永磁体表面的颗粒的吸引和运走仅在间隙中进行。因此，一个或多个所述推送元件跨间隙运动，其中，在当地进行颗粒通过清洁装置的脱开或吸走。同样根据本专利技术也描述了一种用于清洁电磁运行的推送装置的永磁体的方法。推送装置可以就像前面公开的那样构成，并具有：能运动的推送元件；布置在推送元件上的至少一个永磁体，用以使推送元件前进运动；以及清洁装置，用以去除永磁体表面的颗粒。永磁体的清洁通过如下步骤来实本文档来自技高网...

【技术保护点】
电磁运行的推送装置，其包括：‑ 一能运动的推送元件（3）；‑ 布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），用以使所述推送元件（3）前进运动；以及‑ 一清洁装置（10、20、30、40），用以从所述永磁体（5、24、25）表面去除颗粒。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.09 DE 102014225317.91.电磁运行的推送装置，其包括：-一能运动的推送元件（3）；-布置在所述推送元件（3）上的至少一个永磁体（5、24、25），用以使所述推送元件（3）前进运动；以及-一清洁装置（10、20、30、40），用以从所述永磁体（5、24、25）表面去除颗粒。2.根据权利要求1所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）是位置固定的并且所述永磁体（5、24、25）能够在所述推送元件（3）的前进运动期间被引导经过所述清洁装置（10、20、30、40）处。3.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）是磁性的清洁装置。4.根据权利要求3所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括一用于使颗粒脱开的能运动的磁性元件。5.根据权利要求3或4所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第一滚子（11），其中，所述能旋转的第一滚子（11）能够以一磁场强度磁化，该磁场强度强于所述推送元件（3）的永磁体（5、24、25）的磁场强度。6.根据权利要求3至5中任一项所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第二滚子（15）以及包围所述第一滚子（11）和所述第二滚子（15）的环绕的带（17）。7.根据权利要求1或2所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）是具有附着力的清洁装置。8.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（10、20、30、40）包括能旋转的第一滚子（11），其中，所述能旋转的第一滚子（11）具有一具有附着力的表面。9.根据权利要求8所述的推送装置，其特征在于一涂覆装置，其用于将具有附着力的表面层涂覆到所述第一滚子（11）上。10.根据权利要求7所述的推送装置，其特征在于，所述清洁装置（20）具有一具有附...

【专利技术属性】
技术研发人员：A帕韦莱茨，J弗兰根，H拉茨，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE