用于使组成组的商品和/或零散货物定向的设备和方法技术

公开了用于对组成组(3)的商品定向的设备(1)以及方法。设备(1)包括水平输送装置(5)以运输组成组(3)的商品和/或零散货物，水平输送装置(5)通过在位置上彼此分开的并且沿着水平输送装置(5)的运输方向(TR)定位的至少两个工位(20、20’、30、30’)延伸。至少一个第一工位(20、20’)具有两个或多个可分别沿水平输送方向(5)的运输方向(TR)移动和/或运动的夹持装置(9)，通过夹持装置，至少一个经由水平输送装置(5)输送的组成的商品(4)组(3)和/或零散货物组可分别围绕竖直的轴线转动。至少两个工位(20、20’、30、30’)中的至少一个第二工位(30、30’)具有至少一个可水平运动和/或移动的推移单元(5)，通过推移单元可使得组成组(3)的商品(4)和/或零散货物倾斜于水平输送装置(5)的运输方向(TR)移位。

Apparatus and method for orienting a group of goods and / or scattered goods

An apparatus (1) and a method for orienting a product to a group (3) are disclosed. Device (1) comprises a horizontal conveying device (5) to transport groups (3) of goods and / or bulk goods, horizontal conveying device (5) through separate each other in position and along the horizontal conveying device (5) the transport direction (TR) at least two station location (20, 20 '30, 30') extension. At least one of the first station (20, 20 ') with two or more respectively along the horizontal conveying direction (5) of the transport direction (TR) mobile and / or movement of the clamping device (9), the clamping device, at least one via horizontal conveying device (5) composed of transportation the goods (4) group (3) and / or bulk goods group can rotate around the vertical axis respectively. At least two stations (20, 20, 30 ', 30') at least one of the second stations (30, 30) has at least one horizontal movement and / or mobile time unit (5), by pushing unit can make the component (3) of goods (4) and / or inclined to the level of scattered cargo transport device (5) the transport direction (TR) shift.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使组成组的商品和/或零散货物定向的设备和方法
本专利技术涉及用于使组成组的商品和/或零散货物定向的设备和方法。
技术介绍
在码垛
中，例如可由饮料容器形成的商品被组成组并且最后被放置在对应的运货架上。在形成组和码垛之间划分以及定向各个组，以便能够使各个组尽可能位置最佳地并且方向明确地停靠在相应的运货架上。在此，在对组成组的商品进行连续运输或输送过程期间进行定向和划分。在由现有技术已知的设备中，组在此可竖立在水平输送装置上，该水平输送装置使组朝后置的码垛工位的方向运动。此外已知这种系统，其在运输期间引起对组进行转动以及移位的结合，从而实现对组的期望定向与继续连续运输。因为商品在这种定向期间竖立在水平输送装置上，在组以及水平输送装置之间在其转动和移位期间引起摩擦阻力。实践已经显示出，该摩擦阻力会影响对组的精确定向，从而组通常在其定向之后不能在其期望的位置继续运输以及之后被卸到运货架上。对此会伴随有组在运货架上的放置问题，因为组具有不可精确预见的取向。如果组未准确地放置在运货架上，运货架可能还趋于不稳定。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种设备和一种方法，借助它们可使组成组的商品和/或零散货物为了后置的码垛而精确定向。该目的通过包括专利权利要求1的特征的设备实现。还通过具有权利要求9的特征的方法实现该目的。有利的设计方案通过从属权利要求描述。根据本专利技术的设备设置成用于对组成组的商品和/或零散货物进行定向。商品和/或零散货物例如可由饮料容器构成。因此，组可构造为包捆组合物或形成包捆组合物。该设备包括水平输送装置以用于运输组成组的商品和/或零散货物，水平输送装置通过在位置上彼此分开的并且沿着水平输送装置的运输方向定位的至少两个工位延伸。至少一个第一工位具有可分别沿水平输送装置的运输方向移动的两个或多个夹持装置，通过夹持装置可分别使经由水平输送装置运动的至少一个组成的商品组和/或零散货物组围绕竖直轴线转动。在此，夹持装置设计成，借助夹持装置可使组转动，其中，没有发生组成组的商品和/或零散货物倾斜于其输送方向或倾斜于水平输送装置的运输方向的移位。尤其可能的是，组成组的商品和/或零散货物在其转动期间没有延迟地或加速地借助水平输送装置继续运动。因此，组成组的商品和/或零散货物在其转动期间可连续地以水平输送装置在该区域中主导的运输速度被引导。有利地，组成组的商品和/或零散货物在其转动期间连续地竖立在水平输送装置上。因为夹持装置可沿水平输送装置的运输方向移动，两个或多个夹持装置在相应转动组成组的商品和/或零散货物期间可与相应的组一起运动。尤其可能的是，第一工位的两个或多个夹持装置与控制装置联接。在控制装置上可存储算法，借助该算法预先规定夹持装置以商品组合/或零散货物组在其相应转动期间的运输速度来运动。此外可能的是，设备包括一个或多个传感器，其检测区域在水平输送装置的位于第一工位和接下来还将描述的第二工位的区段上延伸。一个或多个传感器例如可由光学传感器构成。在参考通过一个或多个传感器对组成组的商品和/或零散货物的检测的情况下，可通过控制装置操作或运行两个或多个夹持装置。此外可想到，经由一个或多个传感器可识别或探测出组成组的商品和/或零散货物垂直于其运输方向的位置。在参考该位置的情况下，之后可选择性地操控两个或多个夹持装置。例如可能的是，为组成组的商品和/或零散货物的第一轨道分配两个或多个夹持装置中的至少一个。此外可为组成组的商品和/或零散货物的另一轨道分配两个或多个夹持装置中的至少另一个，另一轨道平行于第一轨道伸延。已经证实这种实施方式尤其是适宜的，从而使得有效地并且时间优化地转动组成组的商品和/或零散货物。此外可考虑，沿着水平输送装置或沿水平输送装置的运输方向彼此相继地设置多个夹持装置，其中，沿水平输送装置的运输方向彼此相继布置的至少两个夹持装置分别分配给商品和/或零散货物的多个平行轨道中的一个。然后，至少两个彼此相继布置的夹持装置可交替地转动为其分配的轨道的商品和/或零散货物。这种设备具有高生产率。而且可能的是，两个或多个夹持装置可垂直于组成组的商品和/或零散货物的输送方向或运输方向定位，以便能够有针对性地检测或抓取组成组的商品和/或零散货物。还可经由控制装置并且在参考通过一个或多个传感器检测的组成组的商品和/或零散货物的位置的情况下，使得两个或多个夹持装置垂直于组成组的商品和/或零散货物的运输方向定位。但是在优选的实施方式中可想到，在设备投入运行之前或开始移动之前手动地定位，之后保持不变。例如如果应该转动相对于已经转动的组具有新的尺寸的组，则在开始移动之前或在设备投入运行之前，可以定义的方式预先规定或设定夹持装置垂直于水平输送装置的运输方向的相对间隔。此外可想到，两个或多个夹持装置在时间上同步地使独立的商品组和/或零散货物组转动。也可能的是，多个夹持装置在时间上错开地或彼此依次地使组成组的商品和/或零散货物转动。两个或多个夹持装置可悬挂在水平输送装置之上。例如可设置框架结构，框架结构在水平输送装置上延伸、借助支柱竖立在地面上并且保持两个或多个夹持装置。框架结构的支柱可定位在水平输送装置的相对侧上。此外，根据本专利技术的设备包括至少一个第二工位，其具有至少一个能水平运动和/或移动的推移单元，通过推移单元可使组成组的商品和/或零散货物倾斜于水平输送装置的运输方向在没有转动的情况下移位。推移单元可具有至少一个并且优选两个止挡，其分别为组成组的商品和/或零散货物提供平的并且与输送方向或运输方向平行取向的贴靠。在具有两个止挡的实施方式中，止挡可彼此平行地取向。如果借助推移单元使相应的组移位，则在每个推移单元具有两个止挡的实施方式中，可使得两个止挡在相对侧上与相应的待移位的商品组合/或零散货物组形成贴靠。也可考虑，设备包括控制装置，两个或多个夹持装置以及至少一个推移单元与控制装置连接，其中，通过控制装置可唯一地为两个或多个夹持装置预先规定组成组的商品的转动，以及唯一地为至少一个推移单元预先规定组成组的商品的倾斜移位。例如也可想到，借助仅一个推移单元使多个商品组和/或零散货物组在时间上同时地移位。在一个特别优选的实施方式中可存在至少两个推移单元，其沿组成组的商品和/或零散货物的运输方向或输送方向或沿水平输送装置的运输方向彼此相继地定位在第二工位的区域中。在具有多于一个的推移单元的实施方式中，多个推移单元可使组成组的商品和/或零散货物在时间上同步地或依次地倾斜于水平输送装置的运输方向移位。在本专利技术中，术语“倾斜”需要宽泛地理解并且例如包括这种实施方式，在其中，借助至少一个推移单元使组成组的商品和/或零散货物垂直于水平输送装置的运输方向移位。然而在优选的实施方式中，借助至少一个推移单元使得组成组的商品和/或零散货物如此移位，使得在移位期间相应的组成的商品组和/或零散货物组的至少一个运动分量平行于水平输送装置的运输方向取向。由此可通过至少一个推移单元给组成组的商品和/或零散货物加载水平输送装置的运输速度，其中，相应的至少一个推移单元在移位之后离开相应的商品组和/或零散货物组，而相应的商品组和/或零散货物组相对于水平输送装置没有延迟或加速。如果借助推移单元已使组成组的商品和/或零散货物移位，则可考虑，在此之后竖直地提升推本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对组成组(3)的商品(4)和/或零散货物定向的设备(1)，该设备包括用于运输组成组(3)的商品(4)和/或零散货物的水平输送装置(5)，所述水平输送装置(5)通过在位置上彼此分开的并且沿着所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)定位的至少两个工位(20、20’、30、30’)延伸，其中，至少一个第一工位(20、20’)具有分别能在所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)上移动和/或运动的两个或多个夹持装置(9)，通过所述夹持装置能分别使经由所述水平输送装置(5)输送的组成的商品(4)组(3)和/或零散货物组围绕竖直的轴线转动，并且至少两个工位(20、20’、30、30’)中的至少一个第二工位(30、30’)具有能水平运动的至少一个推移单元(25)，通过所述至少一个推移单元能使组成的商品(4)组(3)和/或零散货物组倾斜于所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)而没有转动地移位。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.01 DE 102014224550.81.用于对组成组(3)的商品(4)和/或零散货物定向的设备(1)，该设备包括用于运输组成组(3)的商品(4)和/或零散货物的水平输送装置(5)，所述水平输送装置(5)通过在位置上彼此分开的并且沿着所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)定位的至少两个工位(20、20’、30、30’)延伸，其中，至少一个第一工位(20、20’)具有分别能在所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)上移动和/或运动的两个或多个夹持装置(9)，通过所述夹持装置能分别使经由所述水平输送装置(5)输送的组成的商品(4)组(3)和/或零散货物组围绕竖直的轴线转动，并且至少两个工位(20、20’、30、30’)中的至少一个第二工位(30、30’)具有能水平运动的至少一个推移单元(25)，通过所述至少一个推移单元能使组成的商品(4)组(3)和/或零散货物组倾斜于所述水平输送装置(5)的运输方向(TR)而没有转动地移位。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述至少一个第二工位(30、30’)在空间上直接紧接在所述至少一个第一工位(20、20’)之后。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述至少一个第一工位(20、20’)和所述至少一个第二工位(30、30’)之间布置所述水平输送装置(5)的运输区段(40)，组成组(3)的商品(4)和/或零散货物在所述运输区段上能从所述至少一个第一工位(20、20’)朝所述至少一个第二工位(30、30’)的方向或从所述至少一个第二工位(30、30’)朝所述至少一个第一工位(20、20’)的方向被继续引导。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在所述运输区段(40)的区域中构造在机械上彼此分开的至少两个通道，以用于平行地输送组成组(3)的商品(4)和/或零散货物。5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述水平输送装置(5)包括至少一个第一无端输送带和至少一个第二无端输送带(13、15)，其中，所述至少一个第二无端输送带(15)直接连接在所述至少一个第一无端输送带(13)上，所述至少一个第一无端输送带(13)在所述至少一个第一工位(20、20’)和所述至少一个第二工位(30、30’)的上游并且具有用于组成组(3)的商品(4)和/或零散货物的运输速度，所述运输速度相对于所述至少一个第二无端运输带(29)的运输速度减小。6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述水平输送装置(5)在所述至少一个第二工位(30、30’)的区域中具有并排布置的至少两个运输带(27、29)，所述至少两个运输带具有彼此平行取向的运输方向或输送方向，其中，借助所述至少一个推移单元(25)能使组成组(3)的商品(4)和/或零散货物从所述至少两个运输带...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·翁特尔泽尔，M·哈特尔，K·佩尔，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE