避撞装置制造方法及图纸

避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。

Collision avoidance device

For example: the collision avoidance device with collision avoidance execution, which can be used to avoid and avoid object collision avoidance function; the judgment, based on the driver of the accelerator pedal operation of the driver has no intention of accelerating judgment; and avoidance control department, the Department for the judgment of judgment the accelerated intention under the condition of prohibiting the collision avoidance work function.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】避撞装置
本专利技术涉及避撞装置。
技术介绍
近年来，公知有在本车辆与存在于本车辆的行进方向前侧的前行车辆间的车间距离成为一定距离以下的情况下进行自动制动等躲避制动，由此躲避与前行车辆碰撞的避撞装置。专利文献1：日本特公昭55－015337号公报专利文献2：日本特开2005－254857号公报在这种现有的避撞装置中，有时驾驶员为了赶超前行车辆而踩踏加速踏板，来加速本车辆。在这种情况下，本车辆与前行车辆间的车间距离变短，躲避制动进行工作，从而驾驶员难以按意图赶超前行车辆。
技术实现思路
为此，本专利技术的课题之一在于提供具备避撞功能的车辆中的使驾驶员能够按意图赶超前行车辆的避撞装置。本专利技术的避撞装置例如具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对上述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在上述判断部判断为有上述加速意向的情况下，禁止上述避撞功能的工作。另外，在上述避撞装置中，例如，在上述加速踏板的踩下量为第一阈值以上的情况下，上述判断部判断为有加速意向。另外，在上述避撞装置中，例如，上述判断部还基于驾驶员对上述加速踏板的操作对上述驾驶员有无取消上述避撞功能的取消意向进行判断，在上述避撞功能进行工作的过程中上述判断部判断为有上述取消意向的情况下，上述避撞控制部结束上述避撞功能的工作。另外，在上述避撞装置中，例如，在上述加速踏板的踩下量为第二阈值以上的情况、或者检测到一定时间内多次踩下上述加速踏板的情况、或者上述加速踏板的踩下速度为速度阈值以上的情况下，上述判断部判断为有上述取消意向。另外，在上述避撞装置中，例如，从上述避撞功能开始工作直至减速度结束启动，上述避撞控制部不结束上述避撞功能的工作。另外，在上述避撞装置中，例如，在从上述避撞功能开始工作直至减速度结束启动，上述加速踏板的踩下量成为用于判断上述加速踏板的误踩下的第三阈值以上的情况下，上述避撞控制部结束上述避撞功能的工作。另外，在上述避撞装置中，例如，在将车辆速度限制在规定的上限速度或者上限加速度以下的加速限制功能进行工作的过程中，无论驾驶员对上述加速踏板的操作如何上述避撞控制部都不禁止或者结束上述避撞功能的工作。另外，在上述避撞装置中，例如，在检测到同时操作了制动踏板和上述加速踏板的情况下，无论驾驶员对上述加速踏板的操作如何上述避撞控制部都不禁止或者结束上述避撞功能的工作。附图说明图1是表示实施方式的车辆的简要结构的一个例子的示意图。图2是表示本实施方式的避撞ECU的功能性结构的一个例子的框图。图3是表示本实施方式的避撞功能的执行处理的步骤的一个例子的流程图。图4是表示本实施方式中的赶超前行车辆的状态的一个例子的示意图。图5是表示本实施方式中的减速度和加速踩下量从躲避制动开始后随时间变化的一个例子的图。图6是用于对本实施方式中的针对基于加速踏板的踩下量判断出的明确的取消意向的一个例子进行说明的图。图7是用于对本实施方式中的针对基于加速踏板的踩下速度判断出的明确的取消意向的一个例子进行说明的图。图8是用于对本实施方式中的针对基于加速踏板的踩下次数判断出的明确的取消意向的一个例子进行说明的图。图9是表示本实施方式的本车辆的车速、加速踩下量以及加速度在加速限制功能的执行控制过程中随时间变化的一个例子的图。图10是表示本实施方式的禁止/结束避撞功能工作的判定处理的步骤的一个例子的流程图。具体实施方式以下，公开了本专利技术的例示性实施方式。以下示出的实施方式的结构、以及该结构所带来的作用和结果(效果)为一个例子。本专利技术还能够通过除以下实施方式所公开的结构以外的结构来实现。另外，根据本专利技术，能够得到通过结构获得的各种效果(也包括衍生效果)中的至少一个效果。图1是表示实施方式的车辆的简要结构的一个例子的示意图。在本实施方式中，车辆100例如可以是将内燃机(发动机20)作为驱动源的汽车(内燃机汽车)，可以是将电动机(马达、未图示)作为驱动源的汽车(电动汽车、燃料电池汽车等)，也可以是将内燃机和电动机双方作为驱动源的汽车(混合动力汽车)。另外，车辆100不仅能够搭载各种变速装置，而且能够搭载驱动内燃机、电动机所需的各种装置(系统、部件等)。另外，能够针对与驱动车辆中的车轮有关的装置的方式、数量、布局等进行各种设定。另外，在本实施方式中，作为一个例子，车辆100是四轮车(四轮汽车)，具有左右两个前轮FL、FR和左右两个后轮RL、RR。应予说明，在图1中，车辆前后方向(箭头FB)的前方为左侧。如图1所示，本实施方式的车辆100具备：发动机20、制动控制部30、拍摄装置51、雷达装置52、制动开关42、加速踏板行程传感器44、前后方向加速度传感器43以及控制装置40。另外，车辆100与两个前轮FR、FL各自相对应地具备轮缸Wfr、Wfl和车轮速度传感器41fr、41fl。另外，车辆100与两个后轮RR、RL各自相对应地具备轮缸Wrr、Wrl和车轮速度传感器41rr、41rl。应予说明，以下，在通称车轮速度传感器41fr、41fl、41rr、41rl的情况下，称为“车轮速度传感器41”。另外，在通称轮缸Wfr、Wfl、Wrr、Wrl的情况下，称为“轮缸W”。应予说明，车辆100还具备除图1以外的作为车辆100的基本构成要素，在此，仅对与车辆100相关的结构以及与该结构相关的控制进行说明。拍摄装置51例如是内置有CCD(电荷耦合器件：ChargeCoupledDevice)、CIS(CMOS图像传感器：CMOSImageSensor)等拍摄元件的数码相机。拍摄装置51能够以规定的帧速率输出图像数据(视频数据、帧数据)。在本实施方式中，拍摄装置51例如位于车身(未图示)的前侧(车辆前后方向的前方侧)的端部(俯视时的端部)，并设置于前保险杠等。而且，拍摄装置51输出包含车辆100的前方的前行车辆5(参照图4)等躲避对象物的图像数据。图像数据是成为检测躲避对象物的根源的数据的一个例子。雷达装置52例如是毫米波雷达装置。雷达装置52能够输出表示距前行车辆501等躲避对象物的距离(分离距离、检测距离、参照图4)的距离数据、表示与躲避对象物的相对速度(速度)的速度数据等。应予说明，控制装置40随时(例如，以一定的时间间隔等)更新雷达装置52对车辆100与前行车辆501等躲避对象物之间的距离的测定结果并将该测定结果存储于存储部。运算时能够利用更新后的距离的测定结果。车轮速度传感器41每当与各车轮速度传感器41相对应的车轮旋转规定角度时便输出具有脉冲的信号。加速踏板行程传感器44设置于加速踏板AP，并检测驾驶员对加速踏板AP的踩下量。制动开关42设置于制动踏板BP，并输出表示驾驶员是否存在对制动踏板BP的操作的制动操作信号。具体而言，在制动踏板BP被操作的情况下，制动开关42输出开启(High)的制动操作信号。在制动踏板BP未被操作的情况下，制动开关42输出关闭(Low)的制动操作信号。前后方向加速度传感器43检测车身前后方向的加速度(前后加速度)，并输出表示前后加速度Gx的信号。发动机20输出与驾驶员对加速踏板AP的操作相对应的动力。制动控制部30根据来自制动ECU12的指令并通过制动液压使各车轮FR、FL、RR、RL产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避撞装置，其中，具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.28 JP 2014-2422941.一种避撞装置，其中，具备：避撞执行部，其能够使用于躲避与躲避对象物碰撞的避撞功能进行工作；判断部，其基于驾驶员对加速踏板的操作对所述驾驶员有无加速意向进行判断；以及避撞控制部，其在所述判断部判断为有所述加速意向的情况下，禁止所述避撞功能的工作。2.根据权利要求1所述的避撞装置，其中，在所述加速踏板的踩下量为第一阈值以上的情况下，所述判断部判断为有加速意向。3.根据权利要求1或2所述的避撞装置，其中，所述判断部还基于驾驶员对所述加速踏板的操作对所述驾驶员有无取消所述避撞功能的取消意向进行判断，在所述避撞功能进行工作的过程中所述判断部判断为有所述取消意向的情况下，所述避撞控制部结束所述避撞功能的工作。4.根据权利要求3所述的避撞装置，其中，在所述加速踏板的踩下量为第二阈值以上的情况、或者检测到一定时间...

【专利技术属性】
技术研发人员：大森阳介，池涉，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP