一种数控装置(2)，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置(2)具有：存储部(43)，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部(484)，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。
NC device
A numerical control device (2), the tool or processing object set drive shaft, the cutting tool and the machining object relative to the side with the vibration, while moving along a moving path, processing the processing object, the numerical control device (2) having a storage portion (43) the preservation of the invalid, the frequency and vibration conditions of the region; (484), which is based on the processing object to rotate the spindle rotation speed, the rotation of the spindle during the 1 weeks of the vibration frequency, and the invalid frequency region the vibration frequency and decision.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数控装置
本专利技术涉及一种对工件和加工工件的刀具相对地进行移动控制的数控装置。
技术介绍
当前，提出了一种数控装置，其具有：切削刀具进给机构，其在车削加工中使切削刀具相对于工件进行进给动作；以及控制机构，其使上述切削刀具进行低频振动，对切削刀具进给驱动电动机进行控制(参照专利文献1～3)。在该数控装置中，控制机构具有：操作单元，其进行各种设定；振动切削信息储存单元，其作为与由操作单元设定的工件的转数或者切削刀具每旋转1周的切削刀具的进给量相对应地使切削刀具同步地进行进给动作的、能够使切削刀具以大于或等于25Hz的低频进行动作的数据，至少将与进给轴的惯量或电动机特性等机械特性相对应的切削刀具进给机构的前进量、后退量、前进速度、后退速度预制成表而进行储存；以及电动机控制单元，其基于在振动切削信息储存单元所储存的该数据而对切削刀具进给驱动电动机进行控制。由此，通过沿插补路径重复前进、后退动作，从而生成低频振动。专利文献1：日本专利第5033929号公报专利文献2：日本专利第5139591号公报专利文献3：日本专利第5139592号公报
技术实现思路
在上述专利文献1～3中，示出了生成将移动方向的振动与从程序中指定的移动指令叠加后的移动指令而对电动机进行驱动的方法。但是，如果将进行机械共振的频率的低频振动赋予在程序中指定的移动指令，则机械有可能会发生振动。因此，需要避免将进行机械共振的频带的低频振动进行叠加。本专利技术就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种数控装置，其能够自动地选择在低频振动切削中的最优的振动条件。为了解决上述课题、实现目的，本专利技术涉及一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：存储部，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域而决定所述振动的频率。专利技术的效果本专利技术涉及的数控装置取得下述效果，即，能够自动地选择在低频振动切削中的最优的振动条件。附图说明图1是表示基本方式涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图2是示意地表示基本方式中的数控装置的轴的结构的图，图2(a)是仅使刀具沿Z轴和X轴方向进行移动的情况下的图，图2(b)是使加工对象沿Z轴方向进行移动、使刀具沿X轴方向进行移动的情况下的图。图3是说明基本方式中的振动叠加后路径的与处理周期数相关联的移动量的变化的图。图4是将图3的纵轴所示的移动量在横轴方向上对齐而示意地表示处理周期单位的移动量的变化的图。图5是表示基本方式涉及的每旋转1周振动次数＝1.5(次/r)下的振动条件的一个例子的图。图6是表示基本方式涉及的每旋转1周振动次数＝0.5(次/r)下的振动条件的一个例子的图。图7是表示基本方式涉及的每旋转1周振动次数＝2.5(次/r)下的振动条件的一个例子的图。图8是表示基本方式涉及的每旋转1周振动次数＝0.5、1.5、2.5(次/r)下的振动条件的一个例子的图。图9是表示实施方式1涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图10是表示实施方式1涉及的无效频率区域的具体例子的图。图11是在图5的例子中对实施方式1涉及的无效频率区域标注阴影线而示出的图。图12是表示实施方式2涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。图13是表示实施方式2涉及的各轴的无效频率区域的具体例子的图。图14是同时记载了实施方式2涉及的各轴的无效频率区域的图。图15是在图5的例子中对实施方式2涉及的无效频率区域标注阴影线而示出的图。图16是在图8的例子中对实施方式2涉及的无效频率区域标注阴影线而示出的图。图17是表示实施方式3涉及的数控装置的结构的一个例子的框图。具体实施方式下面，基于附图对本专利技术的实施方式涉及的数控装置进行详细说明。此外，本专利技术不限定于这些实施方式。在本专利技术的实施方式的说明之前，下面，先对成为其前提的技术即基本方式进行说明。图1是表示本专利技术的基本方式涉及的数控装置1的结构的一个例子的框图。数控装置1具有：驱动部10、输入操作部20、显示部30、以及控制运算部40。驱动部10是将加工对象及刀具中的任一者或两者沿至少2个轴方向进行驱动的机构。驱动部10具有：伺服电动机11，其使加工对象或刀具沿在数控装置1上规定的各轴方向进行移动；检测器12，其对伺服电动机11的位置及速度进行检测；以及各轴方向的X轴伺服控制部13X及Z轴伺服控制部13Z，它们基于由检测器12检测出的位置及速度，进行加工对象或刀具的位置及速度的控制。基本方式涉及的数控装置1通过在刀具或加工对象设置的这些驱动轴，使刀具和加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行加工对象的加工。另外，驱动部10具有：主轴电动机14，其使对加工对象进行保持的主轴进行旋转；检测器15，其对主轴电动机14的位置及转数进行检测；以及主轴控制部16，其基于由检测器15检测出的位置及转数，对主轴的旋转进行控制。输入操作部20由诸如键盘、按钮或者鼠标等输入单元构成，进行由用户执行的对数控装置1的命令的输入、加工程序或参数等的输入。显示部30由液晶显示装置等显示单元构成，显示由控制运算部40处理后的信息。控制运算部40具有：输入控制部41、数据设定部42、存储部43、画面处理部44、解析处理部45、机械控制信号处理部46、PLC(ProgrammableLogicController)电路部47、插补处理部48、加减速处理部49、以及轴数据输出部50。输入控制部41接收从输入操作部20输入的信息。数据设定部42将由输入控制部41接收到的信息存储至存储部43。作为一个例子，输入控制部41在输入的内容为加工程序432的编辑的情况下，将编辑后的内容反映于在存储部43所存储的加工程序432，在输入了参数的情况下存储至存储部43的参数431的存储区域。存储部43对诸如在控制运算部40的处理中使用的参数431、执行的加工程序432以及在显示部30进行显示的画面显示数据433这样的信息进行存储。另外，在存储部43设置有对参数431及加工程序432以外的、暂时使用的数据进行存储的共享区434。画面处理部44进行将存储部43的画面显示数据433显示于显示部30的控制。解析处理部45具有：移动指令生成部451，其对包含大于或等于1个程序块的加工程序432进行读取，将读取到的加工程序以每1个程序块为单位进行解析，生成对1个程序块中的移动路径上的移动进行指示的移动指令；以及振动指令解析部452，其对在加工程序432中是否包含有振动切削加工中的振动指令进行解析，在包含有振动指令的情况下，生成包含于振动指令的振动条件。在振动指令解析部452生成的振动条件中包含振幅。机械控制信号处理部46在由解析处理部45读取到去除使数控轴即驱动轴进行动作的指令以外的使机械进行动作的指令即辅助指令的情况下，将指示了辅助指令的情况通知给PLC电路部47。PLC电路部47如果从机械控制信号处理部46收到指示了辅助指令的情况的通知，则执行与所指示的辅助指令相对应的处理。插补处理部48具有：指令移动量计算部481，其使用由本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：存储部，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域，而决定所述振动的频率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：存储部，其对无效频率区域进行保存；以及振动条件决定部，其基于使所述加工对象进行旋转的主轴的旋转速度、所述主轴旋转1周的期间的所述振动的振动次数、以及所述无效频率区域，而决定所述振动的频率。2.一种数控装置，其通过在刀具或加工对象设置的驱动轴，使所述刀具和所述加工对象相对地一边伴随着振动、一边沿移动路径进行移动，进行所述加工对象的加工，该数控装置的特征在于，具有：存储部，其对所述振动涉及的多个所述驱动轴各轴的无效频率区域进行保存；合成无效频率区域创建部，其对所述驱动轴各...
【专利技术属性】
技术研发人员：渡边光雄，嵯峨崎正一，松本仁，筱原孝哲，三宫一彦，平田悠贵，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，西铁城时计株式会社，西铁城精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。