基于动力工具中的刀片速度进行回踢检测的系统和方法技术方案

用于检测和减缓锯中的回踢的方法包括识别锯片的运行平均速度（RPM）、在相对于运行平均速度的给定时间样本下的速度、从一个速度样本到先前速度样本的速度的百分比变化以及基于锯片的当前速度的平均速度的百分比变化。如果来自样本的所识别的速度曲线表明回踢即将来临，则锯识别到即将来临的回踢事件并且从锯马达移除电力以减缓回踢。

System and method for detecting back blade speed power tools based on

For the average velocity including the identification method for the detection and mitigation of saw blade in the back (RPM), in a given time relative to the sample average running speed under the speed, the percentage change from one sample to sample the previous speed speed and speed based on the percentage change when the average speed of the saw blade speed. If from the sample of the recognition speed curves show that the coming back, saw the coming back to identify and remove power from the event saw motor to slow back.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于动力工具中的刀片速度进行回踢检测的系统和方法对相关申请的交叉引用本申请请求Padmanabhan等人于2014年9月25日提交的标题为“SystemAndMethodForKickbackDetectionBasedOnBladeSpeedInAPowerTool”的序列号为62/055,147的美国临时申请的优先权，其公开内容以引用的方式整体地并入本文中。
本公开大体上涉及动力工具，并且更具体地，涉及在圆锯或者其它动力工具的操作期间检测回踢的系统和方法。
技术介绍
通常使用尤其是动力锯和圆锯来切割工件，例如，木材。在一些操作条件下，动力锯会遭遇回踢（kickback）。对于手持式动力锯，当锯从工件物理地弹回而不是切穿工件时，发生回踢。在台锯中，当工件从锯片弹回而不是被锯片切断时，发生回踢。现有的锯包括劈刀、导轨和帮助减少回踢发生的其它防护件。然而，这些锯无法检测到何时发生回踢，且因此无法实施不需要操作者人为介入的步骤，例如，接合刀片制动装置或者刀片下降装置，以减少或者消除回踢。因此，使得能够在不需要操作者介入的情况下在操作期间检测且减缓回踢的系统和方法将是有利的。
技术实现思路
提本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作动力锯的方法，其包括：在锯片正被操作时，使用传感器输出表示所述锯片的旋转速度的信号；使用控制器以预定采样速率对所述输出信号进行采样以确定所述锯片的所述旋转速度；在对所述输出信号的每次采样之后，确定当前平均刀片速度，所述当前平均刀片速度对应于所述输出信号的当前样本表示的旋转速度与所述输出信号的预定数量的先前样本表示的旋转速度的平均值；在确定所述当前平均刀片速度之后，将所述当前平均刀片速度与先前平均刀片速度进行比较，所述先前平均刀片速度对应于针对所述输出信号的先前样本计算得到的当前平均刀片速度；以及基于所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度的比较，检测是否已经发生所述锯片的回踢事件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 US 62/055,1471.一种操作动力锯的方法，其包括：在锯片正被操作时，使用传感器输出表示所述锯片的旋转速度的信号；使用控制器以预定采样速率对所述输出信号进行采样以确定所述锯片的所述旋转速度；在对所述输出信号的每次采样之后，确定当前平均刀片速度，所述当前平均刀片速度对应于所述输出信号的当前样本表示的旋转速度与所述输出信号的预定数量的先前样本表示的旋转速度的平均值；在确定所述当前平均刀片速度之后，将所述当前平均刀片速度与先前平均刀片速度进行比较，所述先前平均刀片速度对应于针对所述输出信号的先前样本计算得到的当前平均刀片速度；以及基于所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度的比较，检测是否已经发生所述锯片的回踢事件。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定采样速率是每毫秒至少1个样本。3.根据权利要求2所述的方法，其中，预定数量的样本为至少100。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述预定数量的样本为至少400。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度的所述比较进一步包括：确定在所述当前平均刀片速度与所述先前平均刀片速度之间的第一百分比差值，以及其中，所述锯片的回踢事件是否已经发生的检测进一步包括：当所述第一百分比差值大于第一预定百分比差值阈值时，检测到回踢事件。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一预定百分比差值阈值为至少0.003%。7.根据权利要求5所述的方法，其进一步包括：将所述当前样本表示的刀片速度与所述先前样本表示的刀片速度进行比较；确定在所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：DR帕德马纳班，B胡伯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE