重负荷应用的多路驱动器和运行这种多路驱动器的方法技术

本发明专利技术提出一种用于重负荷应用的多路驱动器(10)以及用于运行这种多路驱动器(10)的方法，其中多路驱动器(10)包括多个驱动系(12)，并且其中在重负荷应用启动时，顺序地激活或能够顺序地激活各个驱动系(12)。

Multiplex drive for heavy load applications and method for operating such a multiplex drive

The invention proposes a method for multi drive heavy load applications (10) and used to run this multiplex driver (10) method, in which multiple drive (10) includes a plurality of drive system (12), and one at the start of heavy load applications, in order to activate or sequential activation of each drive system (12).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】重负荷应用的多路驱动器和运行这种多路驱动器的方法
本专利技术涉及一种用于重负荷应用的多路驱动器，即例如用于生产水泥的立式碾磨机的多路驱动器以及类似的多路驱动器，以及涉及一种用于运行这种多路驱动器的方法。
技术介绍
从DE102011079555A1中已知用于具有多个电动机的立式滚动碾磨机的驱动装置，在运行时总驱动负载均匀地分布到电动机上。从EP1770852A中已知用于启动做功机器的方法，其中借助于液压马达实现启动并且借助于电动机实现持续运行。从EP0680136A中已知用于转子纺纱机的驱动马达的软启动的方法。驱动马达分别自主地驱动机器的各个执行机构，例如主抽吸装置、端部框架侧的转子、驱动框架侧的转子以及分离辊。驱动马达在软启动控制装置的控制下在预设的加速时间期间被供应有基础电压，并且此后被供应电网电压，并且软启动控制装置预设各个马达的加速的顺序。在用于没有变频器的立式碾磨机的驱动器中，对于启动过程使用启动辅助装置。在此例如能够将启动辅助装置理解为液体起动器、软启动器还有液力耦合器。这种启动辅助装置具有如下任务，将所产生的启动力矩以及出现的启动电流置于期望的程度。启动过程是驱动器的特别的负荷，其还表现为驱动部件的、例如起动器或液力耦合器的强烈变热。通常，当需要多次的启动尝试或者出于其他的原因使得相关的驱动器部件被加热时，必须承受不期望的冷却时间。
技术实现思路
本专利技术的目的相应地在于：提供一种用于重负荷应用的、尤其是立式碾磨机形式的重负荷应用的多路驱动器，以及一种用于运行这种驱动器的方法，其中这种等待时间被避免或者至少被显著地降低。所述目的根据本专利技术就驱动器而言借助于具有独立的产品权利要求的特征的多路驱动器来实现，并且就用于运行这种驱动器的相对应的方法而言借助于并行的独立的方法权利要求的特征来实现。在这里提出的且用作为用于重负荷应用的驱动器的、包括多个驱动系的多路驱动器、尤其用于立式碾磨机的多路驱动器中，提出，在启动重负荷应用/立式碾磨机时，各个驱动系能够在预设的激活策略的范畴内自动地顺序地被激活、尤其能够被激活和被去激活。相对应的方法用于运行用作为用于重负荷应用的、尤其是例如水泥工业中应用或考虑应用的立式碾磨机的驱动器的、且包括多个驱动系的多路驱动器，在这种方法中提出，在重负荷应用启动时，在预设的激活策略的范畴内自动地顺序地激活各个驱动系，特别是在启动时激活各个驱动系并且去激活另外的驱动系，和/或在运行中去激活各个驱动系并且对此激活另外的驱动系。各个驱动系的顺序激活在此根据预设的或能预设的激活模式和在激活模式处限定的激活顺序或者根据各个驱动系的状态、例如温度来进行。在可能需要多次启动时，也自动地使用这种激活模式或者考虑状态，这例如由此实现，即在多次启动时分别使用不同的激活模式，例如如下地，在多次启动时分别首先激活具有最低温度的驱动系。在启动时，对各个驱动系的这种顺序激活引起了多路驱动器所包括的驱动系的均匀地且低磨损的应用。在可能需要多次启动重负荷应用时，根据驱动系的相应状态自动应用不同的激活模式或者自动选择相应的下一个待激活的驱动系，使得能够直接开始新的启动过程并且不需要例如用于冷却驱动系的等待时间。此外，所形成的对分别不同的首先被激活的驱动系的应用同样引起多路驱动器所包括的驱动系的均匀且低磨损的应用。应用多路驱动器和顺序激活/可激活其所包括的驱动系的优点主要在于，在重负荷应用启动时由于顺序地激活驱动系所产生的启动电流显著保持低于一个启动电流，其例如是在使用单个的驱动器或同时激活多路驱动器的全部驱动系时所产生的启动电流。此外，与具有前置连接的变流器的“大型”单个驱动器或具有分别前置连接的变流器的多路驱动器不同，具有多个分别带有马达且没有前置连接的变流器的驱动系的多路驱动器在对于重负荷应用所必需的功率范围中明显成本更低廉。上述目的也借助于用于控制重负荷应用的多路驱动器的控制装置来实现，该控制装置根据在此和在下文中描述的方法来工作并且对此包括用于执行该方法的部件。因此，控制装置包括相应的激活策略的执行部并且用作为用于应用激活策略的部件并且因而作为用于在相应的重负荷应用启动时自动地顺序激活各个驱动系或多个驱动系的部件。在此，本专利技术优选以软件执行。因此，一方面本专利技术也是一种计算机程序，确切地说借助于控制装置可执行/执行的控制程序，该控制程序具有可通过计算机执行的程序代码指令；并且另一方面，本专利技术是具有这种计算机/控制程序的存储介质，即具有程序代码件的计算机程序产品。因此，本专利技术也是一种控制装置或驱动系统，在其中或其存储器中加载或能加载这种计算机程序，其中该存储器作为用于执行方法和其设计方案的部件。控制程序是具体方法的软件实现。代替具有各个程序代码指令的控制程序，在此和下文描述的方法的实现也能够以固件形式体现。本领域技术人员应该明确，代替方法的软件实现，始终能够以固件或者以固件和软件或者以固件与硬件来实现。因此，对于在此提出的说明书适用的是，术语“软件”或术语“控制程序”和“计算机程序”也包括其他的实现可能性，即尤其以固件或以固件和软件或以固件和硬件实现。因此，最后，本专利技术也是重负荷应用，尤其是立式碾磨机形式的重负荷应用，该重负荷应用具有多路驱动器和由其所包括的且在重负荷应用启动时顺序地单独地或成组地可激活的驱动系以及上述类型的控制装置。本专利技术的有利的设计方案是从属权利要求的主题。在此应用的引用关系通过各从属权利要求的特征表明进一步构成独立权利要求的主题。其不可理解为放弃实现对于引用的从属权利要求的特征组合的自主的、具体的保护。此外，关于权利要求的设计，在并联权利要求中的特征的详细的具体说明中能够基于：分别在在先的权利要求不存在这种限制。最后需要指出的是：多路驱动器也能够根据从属的方法权利要求来改进，例如通过多路驱动器或为其控制所设的控制装置包括用于实施相应的方法步骤的机构，并且反之亦然。在多路驱动器的一个实施方式中提出，驱动系虽然包括马达，但是不包括前置连接的且在多路驱动器运行中持续作用的变流器(运行变流器)。这种多路驱动器在不具有昂贵的变流器的情况下恰好也可行并且在同时激活全部驱动系时会导致供电网的显著负荷，在这种多路驱动器中在预设的激活策略的范畴内，顺序地自动地激活各个驱动系或驱动系的各个组是尤其重要的。在多路驱动器的另一实施方式中提出，驱动系包括马达和耦合器，确切地说是液力耦合器形式的耦合器。液力耦合器提供如下优点，即相应的马达能够在短时间内加速到额定转速，而被驱动的重负荷应用没有同样一起加速，因为液力耦合器实现能够已知的转差率。在具有带有液力耦合器的驱动系的多路驱动器的另一实施方式中提出，单个的驱动系能够通过在液力耦合器上的作用被激活。此时，例如如下激活策略是可行的，其中首先空载地自动启动驱动系的各个马达或马达组，并且随后各个驱动系或驱动系组通过在其相应的液力耦合器上的作用、即通过以改变相应的液力耦合器的填充度的形式进行的作用被激活。通过顺序地并且至少首先空载地或者尽可能空载地启动这个或每个在启动策略的范畴内首先启动的马达，与至此为止在重负荷应用启动时产生的电流需求相比，初始的电流需求以及驱动器部件的热负荷保持得很小。在同时填充多个液力耦合器时，施加大的启动力矩，由此简单地实现重负荷应用的启动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于重负荷应用的多路驱动器(10)，其中，所述多路驱动器(10)包括多个驱动系(12)，并且其中，在所述重负荷应用启动时，能够自动地在预设的激活策略的范畴内顺序地激活各个所述驱动系(12)，其特征在于，在所述激活策略的范畴内，能够根据预设的或能预设的激活模式(38)和在所述激活模式处限定的激活顺序激活各个所述驱动系(12)，和在多次启动所述重负荷应用时，能够分别应用不同的激活模式(38)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.11.21 EP 14194334.01.一种用于重负荷应用的多路驱动器(10)，其中，所述多路驱动器(10)包括多个驱动系(12)，并且其中，在所述重负荷应用启动时，能够自动地在预设的激活策略的范畴内顺序地激活各个所述驱动系(12)，其特征在于，在所述激活策略的范畴内，能够根据预设的或能预设的激活模式(38)和在所述激活模式处限定的激活顺序激活各个所述驱动系(12)，和在多次启动所述重负荷应用时，能够分别应用不同的激活模式(38)。2.根据权利要求1所述的多路驱动器(10)，其中，所述驱动系(12)包括马达(16)，所述马达在上游没有连接有运行变流器(22)。3.根据权利要求1或2所述的多路驱动器(10)，其中，所述驱动系(12)包括马达(16)和呈液力耦合器形式的耦合器(20)。4.一种用于运行用于重负荷应用的多路驱动器(10)的方法，其中，所述多路驱动器(10)包括多个驱动系(12)，并且其中，在所述重负荷应用启动时，自动地在预设的激活策略的范畴内顺序地激活各个所述驱动系(12)，其特征在于，根据预设的或能预设的激活模式(38)和在所述激活模式处限定的激活顺序实现顺序地激活各个所述驱动系(12)，和在多次启动所述重负荷应用时，分别应用不同的激活模式(38)。5.根据权利要求4所述的运行方法，其中，在所述重负荷应用启动时，在顺序地激活各个所述驱动系(12)的范畴内，首先仅激活所...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈亚斯·库贝，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE