导盲的方法和装置以及导盲设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种导盲的方法和装置以及导盲设备，应用于导盲设备，导盲设备上设置有多个引导装置，方法包括：确定用户行进的目标方向；从多个引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；目标方向位于第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；根据目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动目标引导装置。

Method and device for guiding eyes and guiding device

The invention discloses a method and a device and a guide guide device applied to guide device of guide device is provided with a plurality of guide device, method includes: determining the target direction the user travels; determining the first target guiding device and second target guiding device from a plurality of guide device in the direction of target direction in between; the first target guiding device corresponding to the direction and target of second guide device corresponding to the direction of the target; according to the determined target direction, the guide device corresponding to the determined each target guiding device corresponding to the target guiding parameter; according to each target guiding device corresponding to the target guiding parameter driving target guiding device.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】导盲的方法和装置以及导盲设备
本公开涉及智能设备应用领域，尤其涉及一种导盲的方法和装置以及导盲设备。
技术介绍
盲人由于视力缺陷，外出总是很不方便，为了满足盲人的生活需要，出现了各式各样的导盲设备。目前，各种智能导盲设备大多是通过各种传感器来感知周边环境，计算合理的路障规避路径，并通过语音指令(如：向左转、向右转等)来引导用户前进。但是，智能导盲设备通过语音指令来引导用户前进，从用户接受语音指令，到用户理解，并最后执行，需要一个较长的过程，因此导盲效率较低。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提高导盲效率。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种导盲的方法，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述方法包括：确定用户行进的目标方向；从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。可选地，所述确定用户行进的目标方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导盲的方法，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述方法包括：确定用户行进的目标方向；从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.26 CN PCT/CN2016/1121301.一种导盲的方法，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述方法包括：确定用户行进的目标方向；从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述目标方向位于所述第一目标引导装置对应的引导方向和第二目标引导装置对应的引导方向之间；根据所述目标方向、所确定的各目标引导装置对应的引导方向确定每个目标引导装置对应的目标引导参数；按照每个目标引导装置对应的目标引导参数驱动所述目标引导装置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定用户行进的目标方向包括：获取所述用户的当前位置和待到达的目标位置；根据所述当前位置和所述目标位置得到所述目标方向。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个引导装置的引导方向是指所述引导装置相对于多个引导装置对应的中心点的方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置包括：将引导方向与目标方向的夹角最小的两个目标引导装置对应的作为第一目标引导装置和第二目标引导装置。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置，具体是指：在任一引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角均大于或者等于设定值时，从多个所述引导装置中确定第一目标引导装置和第二目标引导装置；所述方法还包括：在其中一个引导装置对应的引导方向与目标方向的夹角小于所述设定值时，将所述引导装置确定为唯一目标引导装置。6.一种导盲的装置，其特征在于，应用于导盲设备，所述导盲设备上设置有多个引导装置，所述装置包括：方向确定模块，用于确定用户行进的目标方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，
申请(专利权)人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44