具有用于驱动工具的传动装置的牙科器械制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种牙科器械，具有用于驱动工具的传动装置，其中设有至少一个可与所述传动装置发生接触的转矩限制装置，借此能够限制在传动装置中产生最大作用的传动装置转矩。

Dental instrument having a transmission for driving a tool

The invention relates to a dental appliance, with a driving device for driving the tool, which is provided with a torque limiting device has at least one contact with the transmission device, which can limit the maximum torque transmission device in a transmission function.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有用于驱动工具的传动装置的牙科器械
本专利技术涉及一种具有用于驱动工具的传动装置的牙科器械。
技术介绍
在具有传动级的牙科器械中，转矩限制有助于保护传动部件、轴体、传动系中的球轴承和工具，例如有助于保护根管锉。此外，例如在根管治疗中，当超过一定转矩时，根管锉有可能断裂并卡在根管中。锉刀的移除极费时间。当手机和弯手机的钻头或铣刀例如由于卡住而突然减速时，也会出现问题，因为在此情况下，惯性矩和较短的减速时间会引起较高的转矩负荷。这会使传动装置内部的齿轮和张紧系统受到较高负荷，进而因过载断裂而导致过早故障。由EP1698297A1已知一种具有第一驱动装置和第二从动装置的牙科器械，其中在第一驱动装置与第二从动装置之间设有用于将转矩从第一驱动装置传递至第二从动装置的耦合器，并且在第二从动装置上设有治疗工具。其中，用于将转矩从第一驱动装置传递至第二从动装置的耦合器被配置为流变耦合器，从而实现精确的转矩控制。另外，由EP0729221A1已知一种电路配置，其用于控制用于驱动牙科工具的直流微电机的转速，其中在电机电路中，设有用于短暂中断电机电流以及用于转换电机端电压的构件。这种配置还包括微控制器，该微控制器包含具有标称值与实际值比较功能的控制器，在该控制器中将对应标称转速的标称值与实际值进行比较，在该控制器中进一步输入电流测量和电动势测量的测量值并加以处理，其中该控制器被配置为对负荷速增所引起的电机转速下降产生反应并且在电机停止之前切断电机转矩，其中通过接入短脉冲来防止工具停止。此外，DE10030114A1描述一种前部端区设有工具支架的医用手机。这种手机具有用于将工具可拆卸地固定在工具支架中的保持耦合器以及沿纵向延伸穿过该手机的、用于工具支架的旋转驱动装置和/或升降驱动装置的驱动连接，其中设有用于将可被传递到工具支架上的最大转矩值限制为较小转矩值的装置，其中该装置可被调节装置选择性地关断并再度开启。WO2013/076102A2也描述一种医疗装置，其具有用于将可被传递到工具支架上的最大转矩值限制为较小转矩值的装置。最后，由DE10061900A1已知一种具有受驱工具的牙科器械，其中设有包含至少一个磁性的和/或可磁化的耦合元件的传动装置，且其中设有用于影响该磁性的和/或可磁化的耦合元件的传动力矩的构件。本专利技术的目的是提供一种能够很方便地调节或至少限制传动装置的转矩的器械。
技术实现思路
上述目的通过权利要求1的特征而达成。本专利技术的有益实施方式是从属权利要求的主题。本专利技术的牙科器械具有用于驱动工具的传动装置，其中所述传动装置设于传动装置壳体中。所述传动装置包含至少一个传动级，所述传动级包含至少一个空心轮，其中在所述传动装置壳体的内部设有至少一个转矩限制装置。借助所述转矩限制装置可以调节传动装置的转矩并且限制在传动装置中产生最大作用的转矩。所述至少一个空心轮相对于所述壳体沿旋转方向松动地被支承，所述转矩限制装置具有偏置的弹性元件，至少部分接触所述空心轮并使所述空心轮贴靠所述传动装置壳体，以便改变或至少限制所述转矩，其中所述空心轮被配置为可克服偏置力而相对于所述传动装置壳体滑转以实现转矩限制。这个转矩限制装置的优点在于结构简单紧凑且十分耐用。因此，该转矩限制装置也可在很高的转速下使用。转矩限制装置设于传动装置壳体中，因而不容易发生故障。转矩限制装置的结构极为简单紧凑，因而可在需要时方便地加以拆卸并更换成新的转矩限制装置。这样的弹性元件成本低廉且易于获得。此外还能十分精确地设定工作范围。另一优点在于，存在大量可供使用的弹性元件。举例而言，除波形弹簧、压缩弹簧或板簧外，也可使用气压弹簧。在优选实施方式中，所述传动装置具有唯一一个传动级，其中所述传动装置是偏心传动装置，并且所述空心轮是所述偏心传动装置的一部分。其优点在于，传动装置仅具有一级，因而结构十分简单而耐用。在另一优选实施方式中，所述传动装置包含两个或更多个传动级且被配置为行星齿轮传动装置。这个行星齿轮传动装置具有至少一个滑转式空心轮。所述传动级中的每一个均包含至少一个行星轮，其中这个行星轮设于太阳轮和空心轮之间，并且空心轮可与转矩限制装置发生接触。当转矩限制装置接触空心轮时，转矩被限制。传动装置的每一级均优选具有三个行星轮。所述行星齿轮传动装置优选包含一至三级，其中所述行星齿轮传动装置特别优选地具有两级。这使得该行星齿轮传动装置的结构极为紧凑。在另一个有益的实施方式中，在所述行星齿轮传动装置中设有其他空心轮，在所述其他空心轮中分别设有至少一个传动级，其中这些其他空心轮固定地布置在所述传动装置壳体中。在这些固定布置的其他空心轮中优选设有两个或更多个传动级。通过提供数个空心轮，可以大幅增加所能实现的传动比数目。在特殊的实施方式中，每个传动级均具有相同的模数。其中，所述模数介于0.1mm与0.7mm之间，优选介于0.15mm与0.3mm之间，在偏心传动装置中优选介于0.2mm与0.5mm之间。传动级具有相同模数的实施方案成本极低。在另一个有益的实施方式中，设有第二转矩限制装置，所述第二转矩限制装置同样布置在所述传动装置壳体的内部，其中所述弹性元件可与所述空心轮的与所述第一末端相对的末端至少部分地发生接触。通过提供第二转矩限制装置，能够进一步提高转矩调节精度。第二转矩限制装置的提供使得有用的弹簧行程加倍，因此，这种包含第二转矩限制装置的变体不容易发生故障。在另一优选实施方式中，设有对配支架，所述转矩限制装置的弹性元件按如下方式安装在所述对配支架上，即，所述弹性元件设于所述空心轮的末端与所述对配支架之间。其中，对配支架固定地安装在传动装置壳体中。然而，如果对配支架在装入传动装置壳体时还能移动，是有益的，因为这样就能将对配支架最佳地布置在传动装置壳体中，并且在开始使用所述器械之前将弹性元件的弹力调节至期望值。接着，将对配支架以抗扭且不可移动的方式连接传动装置壳体，从而无法再对该对配支架实施调节。对配支架固定地布置在传动装置壳体中，其优点在于从一开始就设定固定的转矩。这样就无法从外部实施操作，例如在牙科器械工作期间通过调节转矩限制装置而实施的操作。在另一优选实施方式中，仍设有对配支架，所述转矩限制装置的弹性元件安装在所述对配支架上。其中，弹性元件设于空心轮的末端与对配支架之间，其中对配支架布置在传动装置壳体中。对配支架是调节元件的一部分，借助该调节元件能够改变弹性元件的弹力，进而能改变转矩。这个变体的有益之处在于，需要时可以借助调节元件调节转矩限制装置，从而能改变转矩。其优点在于，在工作期间也能重新调节或调整转矩。在特别优选的实施方式中，所述调节元件具有杆件，所述杆件设于所述传动装置壳体外部。这个杆件通过优选被配置为销钉的连接件连接对配支架。由于所述杆件设于传动装置壳体外部，因而对于使用者来说是可及的，因此，使用者可以随时调节转矩限制装置，进而也能在器械工作期间改变转矩。其优点在于，使用者能够很方便地接近调节元件的杆件，而不必例如将传动装置壳体打开以调节转矩限制装置。所述传动装置壳体具有开孔，将杆件与对配支架连接起来的所述连接件安装在所述开孔中。在传动装置壳体上形成这样一个开孔很容易，因此这是一种低成本的构造方式。在另一优选实施方式中，所述调节元件具有螺纹，所述螺纹连接调节螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牙科器械(2)，具有用于驱动工具的传动装置(1, 21, 43, 53; 101)，其中所述传动装置(1, 21, 43, 53)设于传动装置壳体(4, 23; 104)中，并且所述传动装置(1, 21, 43, 53; 101)具有至少一个传动级(10, 11, 24, 25)，其特征在于，所述一个传动级(10, 11, 24, 25)包含至少一个空心轮(7, 28)，并且在所述传动装置壳体(4)的内部设有至少一个转矩限制装置(17, 17', 31, 31'; 117)，所述至少一个空心轮(7, 28; 107)相对于所述壳体沿旋转方向松动地被支承，所述至少一个转矩限制装置(17, 17', 31, 31'; 117)包含偏置的弹性元件(18, 18', 32, 32'; 118)，所述弹性元件至少部分接触所述空心轮(7, 28; 107)并使所述空心轮间接或直接地贴靠所述传动装置壳体(4, 23; 104)，其中所述空心轮(7, 28; 107)被配置为可克服偏置力而相对于所述传动装置壳体(4, 23; 104)滑转以实现转矩限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.17 DE 102014226325.51.一种牙科器械(2)，具有用于驱动工具的传动装置(1,21,43,53;101)，其中所述传动装置(1,21,43,53)设于传动装置壳体(4,23;104)中，并且所述传动装置(1,21,43,53;101)具有至少一个传动级(10,11,24,25)，其特征在于，所述一个传动级(10,11,24,25)包含至少一个空心轮(7,28)，并且在所述传动装置壳体(4)的内部设有至少一个转矩限制装置(17,17',31,31';117)，所述至少一个空心轮(7,28;107)相对于所述壳体沿旋转方向松动地被支承，所述至少一个转矩限制装置(17,17',31,31';117)包含偏置的弹性元件(18,18',32,32';118)，所述弹性元件至少部分接触所述空心轮(7,28;107)并使所述空心轮间接或直接地贴靠所述传动装置壳体(4,23;104)，其中所述空心轮(7,28;107)被配置为可克服偏置力而相对于所述传动装置壳体(4,23;104)滑转以实现转矩限制。2.根据权利要求1所述的牙科器械，其特征在于，所述传动装置(101)具有唯一一个传动级，其中所述传动装置(101)是偏心传动装置，并且所述空心轮(107)是所述偏心传动装置的一部分。3.根据权利要求1所述的牙科器械，其特征在于，所述传动装置(1,21,43,53)具有两个或更多个传动级并且是行星齿轮传动装置(1,21,43,53)，其中所述行星齿轮传动装置(1,21,43,53)至少具有所述一个滑转式空心轮(7,28)，其中所述至少两个传动级(10,11,24,25)中的每一个均包含至少一个行星轮(8,12,27,30)，所述行星轮设于太阳轮(3,13,26,29)与所述空心轮(7,28)之间，并且所述空心轮(7,28)接触所述至少一个转矩限制装置(17,17',31,31')。4.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科器械，其特征在于，设有其他空心轮，在所述其他空心轮中分别设有至少一个其他传动级，其中所述其他空心轮要么抗旋要么松动地安装在所述传动装置壳体(4,23;104)中。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙科器械，其特征在于，每个传动级(10,11,24,25)均具有模数，所述模数介于0.1mm与0.7mm之间，优选介于0.15mm与0.3mm之间，在偏心传动装置中优选介于0.2mm与0.5mm之间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的牙科器械，其特征在于，设有第二转矩限制装置(17')，所述第二转矩限制装置布置在所述传动装置壳体(4)的内部，其中所述弹性元件(18')可与所述空心轮(7)的与所述第一末端(16)相对的末端(16')至少部分地发生接触。7.根据权利要求1至6中任一项所述的牙科器械，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：M埃图格鲁尔，
申请(专利权)人：西诺德牙科设备有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE