用于预测牙科工具的磨损状况的牙科加工系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于制造牙科修复体的牙科加工系统，包括：牙科工具机（1），牙科工具机（1）包括：牙科坯料保持器，用于保持至少一个牙科坯料（2）相对于一个或多个牙科工具（3）可相对移动；一个或多个驱动单元（4），每个驱动单元可移动地保持至少一个牙科工具（3）用于加工所述牙科坯料（2）；控制单元，用于至少基于所述牙科工具(3)相对于所述牙科坯料(2)的时间轨迹和沿着所述时间轨迹从牙科坯料(2)的空间材料去除量来控制所述牙科坯料保持器和所述驱动单元(4)，其特征在于，控制单元还被适配为执行：初级经训练的人工智能算法，被适配为基于所述时间轨迹和空间材料去除量来预测动态量，其中所述动态量对应于与沿着所述时间轨迹的相应牙科工具（3）有关的一个或多个物理上可测量的量；次级经训练的人工智能算法，被适配为基于所述预测的动态量来预测所述牙科工具（3）的磨损状况。的磨损状况。的磨损状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于预测牙科工具的磨损状况的牙科加工系统


[0001]本专利技术涉及一种牙科加工系统及其控制方法，用于通过使用一个或多个牙科工具从牙科坯料制造牙科修复体。本专利技术更具体地涉及一种预测牙科加工系统中牙科工具的磨损状况的方法。

技术介绍

[0002]通常，牙科加工系统具有牙科工具机，牙科工具机用于加工通常由陶瓷制成的牙科坯料。牙科工具机通常具有一个或多个驱动单元，每个驱动单元可移动地保持用于加工牙科坯料的相应侧面的至少一个牙科工具。牙科工具分别安装到驱动单元中的工具电动机。牙科坯料安装到牙科坯料保持器，牙科坯料保持器相对于牙科工具可相对移动。通常，使用 CAD/CAM 软件数字化构建牙科修复体并将对应的加工数据提供给牙科工具机。 CAD/CAM 软件通常在牙科加工系统中处理单元（诸如PC）上运行。控制单元至少基于牙科工具相对于牙科坯料的时间轨迹和沿时间轨迹从牙科坯料的空间材料去除量来控制牙科坯料保持器和驱动单元。
[0003]牙科坯料和牙科工具是牙科工具机的耗材。市场上可获得的牙科耗材在尺寸、形状和材料方面各不相同。牙科工具机必须由操作员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于制造牙科修复体的牙科加工系统，包括：牙科工具机（1），包括：牙科坯料保持器，用于保持至少一个牙科坯料（2）相对于一个或多个牙科工具（3）可相对移动；一个或多个驱动单元（4），每个驱动单元可移动地保持至少一个牙科工具（3）用于加工所述牙科坯料（2）；控制单元，用于至少基于所述牙科工具(3)相对于所述牙科坯料(2)的时间轨迹和沿着所述时间轨迹从牙科坯料(2)的空间材料去除量来控制所述牙科坯料保持器和所述驱动单元(4)，其特征在于，所述控制单元还被适配为执行：初级经训练的人工智能算法，被适配为基于所述时间轨迹和所述空间材料去除量来预测动态量，其中所述动态量对应于与沿着所述时间轨迹的相应牙科工具（3）有关的一个或多个物理上可测量的量，其中，所述动态量对应于以下各项中的至少一项：相应牙科工具(3)的速度、加速度、振动或作用在相应牙科工具(3)上的力、扭矩或相应牙科工具（3）的牙科工具电动机的供电电流或由相应牙科工具（3）生成的声音，其中已经使用所述时间轨迹和所述空间材料去除量以及测量的动态量训练了所述初级经训练的人工智能算法，并且其中评估准则包括预测的动态量和测量的动态量之间的相似性度量；次级经训练的人工智能算法，被适配为基于所述预测的动态量来预测所述牙科工具（3）的磨损状况，其中已经使用所述预测的动态量和牙科工具(3)的实际磨损状况训练了所述次级经训练的人工智能算法，并且其中评估准则包括所述牙科工具(3)的预测磨损状况和实际磨损状况之间的相似性度量,其中，所述控制单元还被适配为基于所述预测来控制所述牙科坯料保持器和所述驱动单元(4)。2.根据权利要求1所述的牙科加工系统，其特征在于，还包括： 第一辅助装置，用于识别所述牙科坯料（2）的类型和所述牙科工具（3）的类型；第二辅助装置，用于识别牙科工具（3）的实际磨损状况；并且所述控制单元还被适配为执行所述初级经训练的人工智能算法，所述初级经训练的人工智能算法还被适配为基于所述时间轨迹和所述空间材料去除量、牙科坯料(2)的类型、牙科工具（3）的类型以及开始加工前所述牙科工具（3）的实际磨损状况来预测所述动态量；并且所述次级经训练的人工智能算法还被适配为基于所述预测的动态量和开始加工前所述牙科工具(3)的实际磨损状况来预测牙科工具(3)的磨损状况。3.根据权利要求1或2所述的牙科加工系统，其特征在于，所述控制单元还被适配为在开始加工之前确定所述牙科工具(3)的预测磨损状况是否将会在完成加工之前下降到预定水平，其中所述控制单元还被适配为基于所述确定来控制所述牙科坯料保持器和所述驱动单元(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的牙科加工系统，其特征在于，所述控制单元还被适配为基于所述牙科工具 (3) 的预测磨损状况确定用于中断所述加工并终止所述牙科工
具(3)的使用的沿着所述时间轨迹的位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的牙科加工系统，其特征在于，还包括：用于显示配置字段(5)的显示器，所述配置字段(5)用于允许用户调整即将进行的加工的一个或多个参数(X1
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X3，Y1
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Y3)，其中所述参数（X1
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X3，Y1
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Y3）与所述时间轨迹和所述空间材料去除量有关；并且所述控制单元还被适配为执行第一和次级经训练的人工智能算法，以便在加工开始前预测在加工结束时牙科工具(3)的磨损状况用于相应的调整以及在显示器上显示指示所述牙科工具 (3) 的预测磨损状况的信息用于在加工开始前的调整，并基于用户调整来控制所述牙科坯料保持...

【专利技术属性】
技术研发人员：HC，
申请(专利权)人：西诺德牙科设备有限公司，
类型：发明
国别省市：