成像雷达以及车辆制造技术

本申请公开了一种成像雷达以及车辆，该成像雷达包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；多个接收天线，设置于所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于分别接收被所述车辆周围的目标对所述多个发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述多个接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成三维雷达图像。解决了使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题，使车辆雷达能够适应各种环境，并且降低了成本。

Imaging radar and vehicle

The invention discloses an imaging radar and the radar vehicle, which comprises: a plurality of transmit antennas arranged on the vehicle side, coupled with the RF module for signal transmitted by the RF module generation; multiple receive antennas, arranged on the side of the vehicle, and the coupling of the RF module for scattering the signal received by the vehicle respectively around the goal of the plurality of transmit antenna scattering signal is formed; the radio frequency module, and a processor coupled to generate for the AE signal, and through the plurality of receiving antenna receives the scattering signal form the echo data; the processor, used to obtain the echo data with the movement of the vehicle transmission back through the RF module, and according to the echo data to generate three-dimensional radar image. It solves the problem of using laser radar to get the driving environment around the vehicle, so that the vehicle radar can adapt to various environments and reduce the cost.

【技术实现步骤摘要】
成像雷达以及车辆
本申请涉及雷达领域，具体而言，涉及成像雷达以及车辆。
技术介绍
为了使车辆行驶更加安全，或者是为了适应将来自动驾驶的需要，需要得到汽车周边的环境情况。在现有技术中，可以利用安装在车上的传感器，在行驶过程中随时采集并分析汽车周围的三维图像数据，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，能够有效增加汽车驾驶的安全性。在现有技术中，是通过激光雷达来感知汽车周围环境。其技术原理是，通过多线激光器对汽车周围物体进行实时监测，形成高精度高实时性三维点云，重建汽车周围环境，从而实现车道偏离警告、前车防撞、行人探测等功能。以激光来获取汽车周围环境的三维图像数据，这种方式，易受到天气等因素的影响。在大雾、雨雪等环境下，效果并不是很好，从而使车辆原有的功能几乎无法正常工作。另外，激光雷达的成本较高。针对相关技术中的使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题，尚未提出解决方案。
技术实现思路
本申请提供了一种成像雷达以及车辆，以至少解决使用激光雷达得到车辆周边行驶环境所导致的问题。根据本申请的一个方面，提供了一种成像雷达，包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射上述射频模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像雷达，其特征在于，包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；多个接收天线，设置于所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成三维雷达图像。

【技术特征摘要】
1.一种成像雷达，其特征在于，包括：多个发射天线，设置于车辆的侧面，与射频模块耦合，用于发射所述射频模块生成的信号；多个接收天线，设置于所述车辆的侧面，与所述射频模块耦合，用于接收被所述车辆周围的目标对发射天线发射的信号散射形成的散射信号；所述射频模块，与处理器耦合，用于生成用于发射的所述信号，以及将通过所述接收天线接收到的所述散射信号形成回波数据；所述处理器，用于通过所述射频模块获取随所述车辆运动传输回来的回波数据，并根据所述回波数据生成三维雷达图像。2.根据权利要求1所述的成像雷达，其特征在于，所述射频模块包括：振荡器，用于生成用于发射的信号；多个第一功率放大器，分别耦合至所述振荡器和每个发射天线，用于对所述信号放大并传输至所述每个发射天线进行发射；多个第二功率放大器，分别耦合至混频器和每个接收天线，用于对接收到的所述散射信号进行放大，并传输至所述混频器；所述混频器，耦合至所述多个第二功率放大器和所述振荡器，用于将所述信号和所述散射信号进行混频产生所述回波数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴春杨，高明亮，于彬彬，赵捷，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11