分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其包括一图像采集模组，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上的地面图像；一地面纹理分析模组，与所述图像采集模组连接，用于接收所述地面图像并进行处理，提取出所述地面图像中的纹理特征信息；一姿态预判模组，用于预估所述自主移动设备处于具有所述纹理特征信息的地面时的姿态信息；一地面纹理资料库，用于存储所述地面图像中的纹理特征信息及相应地存储所述自主移动设备预估的姿态信息。本发明专利技术进一步涉及一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议方法。

Automatic walking recommendation system and method for analyzing ground texture and combining data recording

Automatic walking suggest the invention relates to a system for analysis of ground texture and combine the data records, including an image acquisition module, image acquisition with ground for autonomous mobile devices of the proposed system of automatic walking in the direction of travel; a ground texture analysis module is connected with the image acquisition module is used for receiving the ground images and processed to extract the texture information of ground in the image; a gesture of pre judgment module, the equipment is used in the prediction with the attitude information of the texture feature information of the ground mobile; a ground texture database for storing the attitude information of texture feature information and corresponding ground image the storage of the autonomous mobile device forecast. The invention further relates to an automatic walking recommendation method for analyzing ground texture and combining data recording.

【技术实现步骤摘要】
分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统及方法
本专利技术涉及一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统及方法。
技术介绍
目前，即时定位及地图构建（SLAM）是机器人等自主移动设备在定位过程中最常用的一种技术，该SLAM技术是指机器人从未知环境的位置地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征定位自身的位置和姿态，再根据自身增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。然，由于自主移动设备在移动过程中环境的影响，如地面摩擦系数较大、地面坑洞、沙等，往往会导致移动的结果不如预期，容易造成自主移动位移的偏差，从而影响自主移动的方向和距离，有的甚至会导致该自主移动设备倾倒或损毁。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种能够使自主移动设备安全顺畅地移动的分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统及方法。一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其包括：一图像采集模组，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上的地面图像；一地面纹理分析模组，与所述图像采集模组连接，用于接收所述地面图像并进行处理，提取出所述地面图像中的纹理特征信息；一姿态预判模组，用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其包括：一图像采集模组，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上的地面图像；一地面纹理分析模组，与所述图像采集模组连接，用于接收所述地面图像并进行处理，提取出所述地面图像中的纹理特征信息；一姿态预判模组，用于预估所述自主移动设备处于具有所述纹理特征信息的地面时的姿态信息；一地面纹理资料库，用于存储所述地面图像中的纹理特征信息及相应地存储所述自主移动设备预估的姿态信息。

【技术特征摘要】
1.一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其包括：一图像采集模组，用于采集具有该自动行走建议系统的自主移动设备在行走方向上的地面图像；一地面纹理分析模组，与所述图像采集模组连接，用于接收所述地面图像并进行处理，提取出所述地面图像中的纹理特征信息；一姿态预判模组，用于预估所述自主移动设备处于具有所述纹理特征信息的地面时的姿态信息；一地面纹理资料库，用于存储所述地面图像中的纹理特征信息及相应地存储所述自主移动设备预估的姿态信息。2.如权利要求1所述一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其特征在于，所述地面纹理包括坑洞、沙、石子、污渍等摩擦系数较大的地面及平整的地面。3.如权利要求1所述一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其特征在于，所述地面纹理资料库以分类的方式存储所述多个地面图像的纹理特征信息。4.如权利要求1所述一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其特征在于，所述纹理特征信息为文本形式。5.如权利要求1所述一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其特征在于，所述地面纹理资料库中一个所述地面图像的纹理特征信息分类对应一个所述自主移动设备预估的姿态，同样的纹理特征信息及对应的预估姿态只存储一次。6.如权利要求1所述一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统，其特征在于，进一步包括一GPS，该GPS用于得知所述自主移动设备所在地面的位置。7.一种分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议方法，其包括以下步骤：提供一具有如权利要求1所述分析地面纹理并结合资料记录的自动行走建议系统的自主移动设备；利用所述图像采集模组对所述自主移动设备在行走方向上的地面进行图像采集，并将该图像发送至所述地面纹理分析模组；利用所述地面纹理分...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘殿斌，李鸿钧，钟毅豪，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44