矿山井道防冲系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种矿山井道防冲系统，包括井道以及吊装于井道内的罐体，所述井道的底部设置有防冲撞执行机构，所述防冲撞执行机构包括安装于井道内壁上的多组簧片以及用于驱动所述簧片朝所述井道内部凸起的驱动气缸，所述防冲撞执行机构的上方安装有上下设置的两个传感器，还包括与所述驱动气缸以及所述传感器电连接的一PLC控制器，所述PLC控制器内部具有计时器。本实用新型专利技术的矿山井道防冲系统通过在井道底部设置防冲撞执行机构，可以防止罐体与矿山井道底部发生冲撞，保护罐体安全降落到井底。

Mine well heading anti scour system

The utility model provides a mine road erosion control system, including wells and tank suspended in a hoistway, the shaft is arranged at the bottom of anti-collision actuator, anti-collision actuator mounted on the shaft includes multiple reeds on the inner wall of the cylinder and is used for driving the drive towards the reed the well within the bulge, the anti-collision execution has arranged two sensor mounting mechanism above, and also includes the driving cylinder and the PLC controller is connected with the sensor, the PLC controller has the internal timer. The anti scour system of the mine well system of the utility model can prevent the tank from colliding with the bottom of the mine well path and prevent the tank from falling safely to the bottom of the well through the anti collision executing mechanism at the bottom of the hoistway.

【技术实现步骤摘要】
矿山井道防冲系统
本技术涉及矿山井道送罐领域，尤其涉及一种矿山井道防冲系统。
技术介绍
在矿山井道的施工或开采过程中，需要不断地向矿山井道输送人力和物力，通常是采用吊装的罐体来进行输送，传统的输送方式中，罐体速度不好控制，当罐体下落到矿山井道底部时的速度过快，容易与矿山井道底部发生冲撞，导致人力和物力的损伤，且容易发生危险。因此，有必要设计一种矿山井道防冲系统，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种矿山井道防冲系统，旨在用于解决现有的矿山井道在输送罐体时，罐体容易与矿山井道底部发生冲撞的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种矿山井道防冲系统，包括井道以及吊装于井道内的罐体，所述井道的底部设置有防冲撞执行机构，所述防冲撞执行机构包括安装于井道内壁上的多组簧片以及用于驱动所述簧片朝所述井道内部凸起的驱动气缸，所述防冲撞执行机构的上方安装有上下设置的两个传感器，还包括与所述驱动气缸以及所述传感器电连接的一PLC控制器，所述PLC控制器内部具有计时器。进一步地，所述簧片具有两组并且相对设置。进一步地，每组所述簧片包含两根钢条，其中一根钢条的一端可在另一根钢条上滑动。进一步地，两个所述传感器的上下垂直距离为3-5米。进一步地，所述井道上方具有用于输送所述罐体的一辊筒，所述辊筒上安装有一编码器，所述编码器与所述PLC控制器电连接。进一步地，所述编码器的辊轮与所述辊筒的表面紧密接触，其转轴固定安装。进一步地，还包括用于显示罐体速度的控制面板，所述控制面板与所述PLC控制器电连接。本技术具有以下有益效果：本技术的矿山井道防冲系统通过在井道底部设置防冲撞执行机构，可以防止罐体与矿山井道底部发生冲撞，并且通过传感器以及PLC控制器内部的计时器计算罐体下落速度，当罐体速度超过给定值时，PLC控制器控制防冲撞执行机构的驱动气缸动作，使得簧片向井道内凸出，从而卡住快速下降的罐体，起到缓冲的作用，保护罐体安全降落到井底。附图说明图1为本技术实施例提供的一种矿山井道防冲系统的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种矿山井道防冲系统的簧片结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种矿山井道防冲系统的控制原理图。附图标记说明：1-井道、2-罐体、3-簧片、31-固定钢条、32-滑动钢条、4-第一传感器、5-第二传感器、6-辊筒、7-驱动气缸、8-PLC控制器、9-编码器、10-控制面板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图3所示，本技术实施例提供一种矿山井道防冲系统，包括井道1以及吊装于井道1内的罐体2，所述井道1的底部设置有防冲撞执行机构，所述防冲撞执行机构包括安装于井道1内壁上的多组簧片3以及用于驱动所述簧片3朝所述井道1内部凸起的驱动气缸7，所述防冲撞执行机构的上方安装有上下设置的两个传感器，还包括与所述驱动气缸7以及所述传感器电连接的一PLC控制器8，所述PLC控制器8内部具有计时器。本优选实施例中，所述簧片3具有两组并且相对设置，如图2所示，每组所述簧片3包含一固定钢条31和一滑动钢条32，所述固定钢条31与所述井道1的内壁固定，所述滑动钢条32的一端固定，另一端通过所述驱动气缸7驱动在所述固定钢条31上滑动，从而使得所述滑动钢条32朝向矿井内部凸起，由于簧片3具有两组并且相对设置，可以保证罐体2在到达簧片3上时能够保持平衡。本优选实施例中，两个所述传感器的上下垂直距离为3-5米，位于上方的为第一传感器4，位于下方的为第二传感器5，所述罐体2在下落时，当罐体2经过第一传感器4时，第一传感器4发送信号至所述PLC控制器8并启动其内部的计时器，当罐体2经过第二传感器5时，第二传感器5发送信号使得计时器停止计时，所述PLC控制器8通过将两个传感器之间的距离除以计时器的时间可以计算出罐体2下落的速度，并将其与给定值进行比较，当罐体2下落速度超过给定值时，所述PLC控制器8启动所述防冲撞执行机构的驱动气缸7，驱动两组滑动钢条32凸起，卡住快速下降的罐体2，从而保护罐体2安全降落到井底。进一步地，所述井道1上方具有用于输送所述罐体2的一辊筒6，所述辊筒6上安装有一编码器9，所述编码器9的辊轮与所述辊筒6的表面紧密接触，其转轴固定安装，当所述罐体2下降或上升时，所述辊筒6发生转动，所述编码器9随着辊筒6同步转动并产生脉冲，所述编码器9与所述PLC控制器8电连接，所述PLC控制器8接收脉冲信号并计算出辊筒6转动的角速度，然后根据辊筒6周长计算出线速度即罐体2运行速度。本系统还包括用于显示罐体2速度的控制面板10，所述控制面板10与所述PLC控制器8电连接，所述PLC控制器8计算出罐体2运行速度后将其输出到所述控制面板10上进行显示。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山井道防冲系统，包括井道以及吊装于井道内的罐体，其特征在于：所述井道的底部设置有防冲撞执行机构，所述防冲撞执行机构包括安装于井道内壁上的多组簧片以及用于驱动所述簧片朝所述井道内部凸起的驱动气缸，所述防冲撞执行机构的上方安装有上下设置的两个传感器，还包括与所述驱动气缸以及所述传感器电连接的一PLC控制器，所述PLC控制器内部具有计时器。

【技术特征摘要】
1.一种矿山井道防冲系统，包括井道以及吊装于井道内的罐体，其特征在于：所述井道的底部设置有防冲撞执行机构，所述防冲撞执行机构包括安装于井道内壁上的多组簧片以及用于驱动所述簧片朝所述井道内部凸起的驱动气缸，所述防冲撞执行机构的上方安装有上下设置的两个传感器，还包括与所述驱动气缸以及所述传感器电连接的一PLC控制器，所述PLC控制器内部具有计时器。2.如权利要求1所述的矿山井道防冲系统，其特征在于：所述簧片具有两组并且相对设置。3.如权利要求2所述的矿山井道防冲系统，其特征在于：每组所述簧片包含两根钢条，其中一根...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海源，章宜，宋捷，
申请(专利权)人：武汉武钢工程技术生产力促进中心有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42