The utility model provides a lifting device comprises a lifting machine, and arranged for loading mechanism in ascension machine on the workpiece handling mechanism and load down move, the lifting machine comprises a lifting frame, a lifting transmission mechanism and improve the tooling, the lifting transmission mechanism to drive the lifting fixture in ascension frame up and down reciprocating motion, the down loading mechanism is arranged for a station conversion mechanism realizing the conversion, the loading mechanism is arranged to move on a station conversion mechanism realizing the conversion, the hoisting tooling moves up and down, the bottom position and the lower position changeover mechanism position matching and the top most position and the position matching station conversion mechanism. A lifting device provided by the utility model, the hoisting machine as a transport mechanism to, can realize the movement and handling, the workpiece height differences within the scope of the simple structure, improve the degree of automation in production.
【技术实现步骤摘要】
一种提升装置
本技术涉及工件输送设备
,特别是涉及一种提升装置。
技术介绍
现有的轴类零件在移动过程中多是采用轴类零件本身的特点实现轴类零件的移动和搬运。现有的搬运机构一般是用在水平方向上的移动和搬运,无法实现高度差比较大的工位之间的移动和搬运。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中的不足,本技术提供一种提升装置。本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种提升装置,包括提升机以及上下设置在提升机上的用于实现工件搬运的下移载机构和上移载机构,所述提升机包括提升骨架、提升传动机构和提升工装,所述提升传动机构带动所述提升工装在提升骨架上上下往复运动,所述下移载机构下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构,所述上移载机构下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构,所述提升工装上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构位置匹配。提升传动机构采用链条传动机构,实现提升工装的上下运动,提升骨架主要起到整个装置的支撑作用。提升工装与下工位转换机构和上工位转换机构的位置匹配主要是便于工件的转运,在不同工位之间转运时 ...
【技术保护点】
一种提升装置,其特征在于:包括提升机(1)以及上下设置在提升机(1)上的用于实现工件搬运的下移载机构(2)和上移载机构(3),所述提升机(1)包括提升骨架(1‑1)、提升传动机构(1‑2)和提升工装(1‑3),所述提升传动机构(1‑2)带动所述提升工装(1‑3)在提升骨架(1‑1)上上下往复运动,所述下移载机构(2)下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构(13),所述上移载机构(3)下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构(14),所述提升工装(1‑3)上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构(13)位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构(14)位置匹配。
【技术特征摘要】
1.一种提升装置,其特征在于:包括提升机(1)以及上下设置在提升机(1)上的用于实现工件搬运的下移载机构(2)和上移载机构(3),所述提升机(1)包括提升骨架(1-1)、提升传动机构(1-2)和提升工装(1-3),所述提升传动机构(1-2)带动所述提升工装(1-3)在提升骨架(1-1)上上下往复运动,所述下移载机构(2)下方设置有用于实现工位转换的下工位转换机构(13),所述上移载机构(3)下方设置有用于实现工位转换的上工位转换机构(14),所述提升工装(1-3)上下运动时,最下方位置与所述下工位转换机构(13)位置匹配,最上方位置与所述上工位转换机构(14)位置匹配。2.如权利要求1所述的提升装置,其特征在于:所述下移载机构(2)和上移载机构(3)的结构相同,包括移载骨架(4)、移载传动机构(5)和手指组件(6),所述移载传动机构(5)连接在移载骨架(4)上,所述手指组件(6)位于所述移载传动机构(5)下方且与所述移载传动机构(5)连接,所述移载传动机构(5)带动所述手指组件(6)在水平和竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘金石,张有斌,李永平,
申请(专利权)人:金石机器人常州股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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