一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法，包括动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线；由人工将装满待检产品的待检箱放置到缓冲平台，再推入动力辊筒输送线；动力辊筒输送线将待检箱自动输送到入箱前的皮带输送线；皮带输送线通过控制系统实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱；待检箱进入屏蔽箱后自动关门以屏蔽外部信号进行检测，检测数据通过RFID读写器送至控制系统，检测结束后开门将已检箱送出；已检箱经输送设备进入旋转平台分拣。本发明专利技术对检测箱箱体内的待检箱中的RFID标签进行检测读取，防止对检测箱箱体外待检箱中的RFID电子标签误读。

Channel detection and sorting system and method based on RFID Technology

The invention relates to a RFID channel detection system and method based on sorting, including power roller conveyor, belt conveyor line, RFID shielding box, transmission lines, rotating platform and sorting conveyor line; by manual will be filled with bulk products to be inspected box placed into the buffer platform, then pushed to power roller conveyor; dynamic the roller conveyor line to be detected is automatically delivered to the box into the box in front of the belt conveyor; belt conveyor line can be detected by a plurality of boxes lined up into RFID shielding box through the automatic transmission control system; test box into the shielding box automatically closed was detected by shielding the external signal, detecting data through the RFID reader sent to the control system, after open the door will have seized me out; have been seized by the conveying box device into rotary platform sorting. The invention of the detection box to check box in the RFID tag detection read, to prevent the RFID tag detection box for Misreading in check box.

【技术实现步骤摘要】
一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法
本专利技术涉及一种通道检测技术，具体地说是一种基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法。
技术介绍
同类现有技术是将RFID检测系统和系统集成到一台设备内，然后将待检测的装有RFID电子标签的包装盒或包装箱(之后简称为待检箱)放在设备旁进行检测。由于待检箱处于开放环境，检测设备可能识别旁边或远处放置的其他RFID标签。因此检测设备应用时需一箱一箱的搬运至设备旁，检测后运走，工作效率较低，劳动强度大，仓储物流系统的服务能力较低，且存在较大的串读风险。
技术实现思路
针对现有技术中通道检测存在工作效率较低，劳动强度大且存在较大的串读风险等不足，本专利技术要解决的技术问题是提供一种工作效率高、检测准确的基于RFID技术的通道检测分拣系统及方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。在动力辊筒输送线输入端还设有与其衔接的缓冲平台。缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、输送线、旋转平台以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于RFID屏蔽箱的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。所述RFID屏蔽箱内安装输送设备及检测设备，其中输送设备为单向输送、检测设备包括上检测天线组件、下检测天线组件、侧检测天线组件以及读写器，分设在RFID屏蔽箱内的各方位，上检测天线组件、下检测天线组件以及侧检测天线组件的数据线以有线方式连接至读写器。所述皮带输送线两侧布置有用于检测待检箱是否到位的传感器，包括安装于动力辊筒输送线、箱前输送机、箱后输送机、检测通道箱内入口门及出口门的对射光电开关，即第一～五光电开关，各光电开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。旋转平台下安装用于确定原点位置以便计算旋转角度的第一接近开关；检测通道箱入口门及出口门处分别设置用于检测门是否开到位的第二接近开关和第三接近开关，各接近开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。本专利技术一种基于RFID技术的通道检测分拣方法，包括以下步骤：由人工将装满待检产品的待检箱放置到缓冲平台，再推入动力辊筒输送线；动力辊筒输送线将待检箱自动输送到入箱前的皮带输送线；皮带输送线通过控制系统实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱；待检箱进入屏蔽箱后，屏蔽箱自动关门以屏蔽外部信号，进行检测，检测数据通过RFID读写器送至控制系统，检测结束后开门将已检箱送出；已检箱经输送设备进入旋转平台分拣。旋转平台分拣为：控制系统根据分析结果输出控制指令至旋转平台，控制旋转平台旋转方向，将合格与不合格已检箱送至不同方向的辊子线，从而实现分拣。检测通道为五组，其中第一通道布设于动力辊筒输送线处，用于待检箱的到位检测以及控制动力辊筒输送线电机传送；第二通道布设于箱前输送机处，用于待检箱的到位检测、控制箱前输送机电机传送、检测通道箱入口门的开关控制；第三通道布设于箱内输送机上，用于待检箱的到位检测以及控制箱内输送机的电机传送；第四通道布设于箱后输送机处，用于已检箱的到位检测、控制箱后输送机的电机传送、检测通道箱出口门的开关控制；第五通道布设于旋转平台处，用于已检箱的到位检测以及旋转平台的电机传送及回转。各通道执行机构的动作逻辑为：若第二通道检测到有物品，执行开门动作；若第三通道检测到有物品，执行关门动作；若第三通道检测到有物品，执行开门动作；若第一～五通道中任何一个通道检测到有物品，且其前一通道也检测到有物品，则前一通道执行机构停止动作，待前一通道将物品运走再启动；若第五通道检测到有物品，该通道的执行机构停止动作，然后通过检测物品是否合格来确定旋转平台的旋转方向，若已检箱合格则运往合格产品区，若已检箱不合格则运往不合格产品区。本专利技术具有以下有益效果及优点：1.本专利技术集成全封闭的RFID电子标签检测箱，可对检测箱箱体内的待检箱中的RFID标签进行检测读取，并能有效防止对检测箱箱体外待检箱中的RFID电子标签进行误读，同时在检测箱箱体前后配套送箱、出料、分拣等设备，实现待检箱紧凑排队通过检测并进行分拣的工序流程。2.本专利技术工作效率高，检测准确，可用于仓储物流领域，实现纸箱的快速检测分拣，提高了仓储物流系统的准确性和服务能力。附图说明图1为专利技术系统结构主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的右视图；图4为本专利技术系统电气原理框图；图5为本专利技术控制方法流程图。其中，1为缓冲平台，2为动力辊筒输送线，3为箱前输送机，4为箱内输送机，5为检测通道箱，6为箱后输送机，7为旋转平台，8为水平输送带，9为倾斜输送带。具体实施方式下面结合说明书附图对本专利技术作进一步阐述。如图1～3所示，本专利技术一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，包括：动力辊筒输送线2、皮带输送线、检测通道箱5、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线2安装于检测通道箱5的入口侧，输送线4一端与检测通道箱5的出口侧衔接，另一端与旋转平台5衔接；旋转平台5连接具有两个输出方向的分拣输送线。在动力辊筒输送线2的输入端还设有与其衔接的缓冲平台1。所述RFID屏蔽箱内安装输送设备及检测设备，其中输送设备为单向输送、检测设备包括上检测天线组件、下检测天线组件、侧检测天线组件以及读写器，分设在RFID屏蔽箱内的各方位，上检测天线组件、下检测天线组件以及侧检测天线组件的数据线以有线方式连接至读写器。检测箱前后配套输送设备和旋转分拣平台，根据检测箱检测结果来控制旋转平台不同方向旋转输送进行分拣。本实施例中，缓冲平台1、动力辊筒输送线2、皮带输送线、检测通道箱5、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台1、动力辊筒输送线2、皮带输送线、输送线4、旋转平台5以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于检测通道箱5的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。所述皮带输送线两侧布置有用于检测待检箱是否到位的传感器，本实施例采用光电传感器，通过控制系统接收光电传感器的到位信号，实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱。本专利技术集成全封闭的RFID电子标签检测箱，可对箱体内的待检箱内的RFID标签进行检测读取，并能有效防止对箱外待检箱内的RFID电子标签进行误读。同时在箱体前后配套送箱、出料、分拣等设备，实现待检箱紧凑排队通过检测并进行分拣的工序流程。本专利技术一种基于RFID技术的通道检测分拣方法，包括以下步骤：由人工将装满待检产品的待检箱放置到缓冲平台，再推入动力辊筒输送线；动力辊筒输送线将待检箱自动输送到入箱前的皮带输送线；皮带输送线通过控制系统实现将列队的多个待检箱逐个自动输送入RFID屏蔽箱；待检箱进入屏蔽箱后，屏蔽箱自动关门以屏蔽外部信号，检测通过RFID读写器送至控制系统，检测结束后开门将已检箱送出；待检箱经输送设备(如皮带输送线)进入旋转平台分拣；控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。

【技术特征摘要】
1.一种基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于包括：动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线，其中动力辊筒输送线通过皮带输送线安装于RFID屏蔽箱的入口侧，输送线一端与RFID屏蔽箱的出口侧衔接，另一端与旋转平台衔接；旋转平台连接具有两个输出方向的分拣输送线。2.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：在动力辊筒输送线输入端还设有与其衔接的缓冲平台。3.按权利要求1或2所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、RFID屏蔽箱、输送线、旋转平台以及分拣输送线之间为组合式连接，即缓冲平台、动力辊筒输送线、皮带输送线、输送线、旋转平台以及分拣输送线的长短按需要组合，分设于RFID屏蔽箱的入口侧或出口侧，各设备之间通过连接件接合。4.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：所述RFID屏蔽箱内安装输送设备及检测设备，其中输送设备为单向输送、检测设备包括上检测天线组件、下检测天线组件、侧检测天线组件以及读写器，分设在RFID屏蔽箱内的各方位，上检测天线组件、下检测天线组件以及侧检测天线组件的数据线以有线方式连接至读写器。5.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：所述皮带输送线两侧布置有用于检测待检箱是否到位的传感器，包括安装于动力辊筒输送线、箱前输送机、箱后输送机、检测通道箱内入口门及出口门的对射光电开关，即第一～五光电开关，各光电开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。6.按权利要求1所述的基于RFID技术的通道检测分拣系统，其特征在于：旋转平台下安装用于确定原点位置以便计算旋转角度的第一接近开关；检测通道箱入口门及出口门处分别设置用于检测门是否开到位的第二接近开关和第三接近开关，各接近开关信号线连接至检测分拣系统控制装置。7.一种基于RFID技术的通道检...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹月奎，韩飞，向志超，
申请(专利权)人：上海智远弘业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31