用于机翼至主体的接合的方法和系统技术方案

本申请公开了用于机翼至主体的接合的方法和系统。公开的机翼至主体的接合方法包括命令机翼至第一命令位置然后反复重复第一阶段移动和/或命令机翼至第二命令位置然后反复重复第二阶段移动。第一阶段移动包括确定机翼的实际位置，计算实际位置与第一命令位置之间的第一阶段差值，并且命令机翼减少第一阶段差值的大小。第二阶段移动包括确定机翼的实际位置，确定主体的实际位置，基于机翼和主体的第二命令位置和实际位置计算第二阶段差值，并且命令机翼减少第二阶段差值的大小。一些实施方式包括为飞机的左翼执行左舷侧移动并且为飞机的右翼执行右舷侧移动。

Method and system for engagement of wings to main bodies

A method and system for joining an airfoil to a body are disclosed herein. The method of engaging the wing to the body includes a command wing to the first command position, then repeats the first stage movement and / or commands the wing to the second command position, and then repeats the second stage movement repeatedly. The first stage of movement involves determining the actual position of the wing, calculating the first stage difference between the actual position and the first command position, and commanding the wing to reduce the size of the first stage difference. The second stage includes the actual position of the moving wing, the actual position determination of the subject, calculate the second stage difference between wing and the second main command position and the actual position based on the command and reduce the size of the second phase difference wing. Some embodiments include performing port side movement for the left wing of the aircraft and performing right side movement for the right wing of the aircraft.

【技术实现步骤摘要】
用于机翼至主体的接合的方法和系统
本公开内容涉及自动装配系统和方法。
技术介绍
飞机装配包括以精密关系将许多复杂且通常很大的部件安装在一起。例如，机翼和水平尾翼(例如，垂直尾翼、水平尾翼)可以基本上整体装配，然后附接至飞机主体的相应部分。如另一实例，飞机的机身可以是几个主体组件的组合，其中，每个主体组件是机身的圆筒部分。包括诸如机翼、机身部分和尾翼组件等一些非常大型部件的一些部件被设计成以例如零件之间的相对位置容限小于0.05英寸(in.)(约1毫米(mm))的高精确度组装。为了以适合精确度实现所期望的相对安装，通常在导致最终安装位置的点处检验部件的位置。例如，当将机翼组件安装至飞机的相应主体组件时，机翼组件可顺次地移动至位置并且检验机翼和主体组件的相对位置以确定这些组件是否彼此接触。当这些组件充分分离时，该检验可以是直观的。当这些组件接近最终位置时，检验可能需要在匹配接口周围使用手动或者电子测隙规以确定足够间隙。为了实现关键部件所要求的精确容差，这种过程可能非常繁重且耗时。垫片被广泛用在飞机制造业以将大型部件装配并接合在一起。还称为的填料的垫片被用于填充接合的零件之间的间隙(或者空本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞机(12)的机翼至主体的接合方法(100)，所述接合方法(100)包括：(a)命令((114))机翼定位系统(58)将所述飞机的机翼组件(14)沿着分离位置与匹配位置之间的所述机翼组件的移动路径移动至第一沿路点(70)；(b)在(a)命令之后，反复重复以下：(i)通过自动测量所述机翼组件上的多个机翼目标(50、54)的三维地点确定(152)所述机翼组件的第一位置，(ii)计算(154)所述第一位置与所述第一沿路点之间的第一差值(Δ1)，并且(iii)如果所述第一差值的大小大于误差容限(T1)，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第一差值的大小，其中，(b)反复重...

【技术特征摘要】
2016.01.22 US 15/004,8081.一种用于飞机(12)的机翼至主体的接合方法(100)，所述接合方法(100)包括：(a)命令((114))机翼定位系统(58)将所述飞机的机翼组件(14)沿着分离位置与匹配位置之间的所述机翼组件的移动路径移动至第一沿路点(70)；(b)在(a)命令之后，反复重复以下：(i)通过自动测量所述机翼组件上的多个机翼目标(50、54)的三维地点确定(152)所述机翼组件的第一位置，(ii)计算(154)所述第一位置与所述第一沿路点之间的第一差值(Δ1)，并且(iii)如果所述第一差值的大小大于误差容限(T1)，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第一差值的大小，其中，(b)反复重复包括重复到所述第一差值的大小小于或等于所述误差容限；(c)在(b)反复重复之后，命令(150)所述机翼定位系统将所述机翼组件沿着所述移动路径移动至第二沿路点(70)，其中，所述第二沿路点比所述第一沿路点更接近匹配位置；(d)在(c)命令之后，反复重复以下：(i)通过自动测量所述机翼组件上的所述多个机翼目标的三维地点确定(152)所述机翼组件的第二位置，(ii)计算(154)所述第二位置与所述第二沿路点之间的第二差值，并且(iii)如果所述第二差值的大小大于所述误差容限，则命令(150)所述机翼定位系统移动所述机翼组件以减少所述第二差值的大小，其中，(d)反复重复包括重复到所述第二差值的大小小于或等于所述误差容限。2.根据权利要求1所述的接合方法(100)，其中，所述多个机翼目标是次要机翼目标(54)，其中，所述次要机翼目标位于相对于多个主要机翼目标(50)的预定相对地点中，所述多个主要机翼目标(50)被安装(136)在所述机翼组件(14)上的相对于所述机翼组件的翼根接口表面(22)已知的地点中。3.根据权利要求2所述的接合方法(100)，进一步包括将所述主要机翼目标(50)安装(136)在所述机翼组件(14)上与所述翼根接口表面(22)相关的主要机翼目标地点处，其中，所述主要机翼目标地点中的每一个独立为通过测量((138))与所述翼根接口表面相关的各个主要机翼目标的所述主要机翼目标位置所确定的已知地点。4.根据权利要求2所述的接合方法(100)，进一步包括将所述次要机翼目标(54)安装(140)在所述机翼组件(14)上与所述主要机翼目标(50)的所述已知地点相关的次要机翼目标地点处。5.根据权利要求1所述的接合方法(100)，进一步包括确定所述机翼组件(14)相对于所述飞机(12)的主体组件(16)的所述移动路径。6.根据权利要求1所述的接合方法(100)，其中，所述移...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿克塞尔·博德，彼得·霍安格·布伊，巴里·特奥菲勒·库克，约瑟夫·艾伦·利安德，恩格安·明·迪恩，保罗·艾伦·库普曼，凯文·罗纳德·普齐，
申请(专利权)人：波音公司，
类型：发明
国别省市：美国,US