The invention discloses a local positioning system navigation tracking method based on Intelligent supermarket shopping cart and shopping cart, including the body and a mobile terminal, a shopping cart body is provided with a power supply module, ultrasonic transmitting and receiving device, motor and reducer, servo control circuit, Bluetooth module, touch screen. The user selects the destination through the touch screen, and then the shopping cart can automatically travel to the destination, and in the process of traveling, the other people and obstacles can be induced by an ultrasonic sensor, and the automatic obstacle avoidance can be realized. At the same time, users communicate with the shopping cart through the mobile terminal to ensure that the shopping cart is within the user's certain range. If out of a certain range, then first interrupt navigation function, quickly back to the user. If the user is allowed to stay in place, the user will automatically return to the user's side to facilitate the user's access to the items.
【技术实现步骤摘要】
基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法
本专利技术涉及一种智能导航跟踪装置,尤其涉及一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车及其方法,该购物车基于局域定位系统与蓝牙通信。
技术介绍
局域定位系统是基于RFID和无线传感网络技术如ZigBee搭建的,可精确定位所设定区域内的设备。将其运用在超市导航跟随购物车中能精准的定为戴智能手环的用户。而平常超市使用的购物篮或购物车需要人拿着,让人行走及挑选货物时感到不便,而且在大一点的超市很难快速的找到需要购买物品的位置。导航跟踪购物车可方便用户挑选物品和快速找到所需物品。
技术实现思路
本专利技术针对现有购物车与超市庞大的货物布局给顾客带来的不便,提出了.一种智能导航跟踪超市购物车及其导航跟踪方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本专利技术的一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车包括购物车本体和移动终端,购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏;其中所述的购物车本体周围设有多个超声波发射与接收装置,用于检测周围的人与物;所述减速电机与舵机均安装在购物车本体上;减速电机与购物车本体后轮相连,舵机与购物车本体前轮相连,所述的超声波发射与接收装置、减速电机、蓝牙模块、触摸式显示屏均与控制模块相连接、所述电源模块为整个装置供电;所述的移动终端包括蓝牙模块和局域定位模块;所述的局域定位模块根据超市内布置的局域定位系统获取顾客在超市中所处位置,所述的移动终端的蓝牙模块与购物车蓝牙模块通信,并将顾客的位置信息传递给控制电路。优选的,所述控制电路 ...
【技术保护点】
一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车,其特征在于,包括购物车本体和移动终端,购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏;其中所述的购物车本体周围设有多个超声波发射与接收装置,用于检测周围的人与物;所述减速电机与舵机均安装在购物车本体上;减速电机与购物车本体后轮相连,舵机与购物车本体前轮相连,所述的超声波发射与接收装置、减速电机、蓝牙模块、触摸式显示屏均与控制模块相连接、所述电源模块为整个装置供电;所述的移动终端包括蓝牙模块和局域定位模块;所述的局域定位模块根据超市内布置的局域定位系统获取顾客在超市中所处位置,所述的移动终端的蓝牙模块与购物车蓝牙模块通信,并将顾客的位置信息传递给控制电路。
【技术特征摘要】
1.一种基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车,其特征在于,包括购物车本体和移动终端,购物车本体上设有电源模块、超声波发射与接收装置、减速电机、舵机、控制电路、蓝牙模块、触摸式显示屏;其中所述的购物车本体周围设有多个超声波发射与接收装置,用于检测周围的人与物;所述减速电机与舵机均安装在购物车本体上;减速电机与购物车本体后轮相连,舵机与购物车本体前轮相连,所述的超声波发射与接收装置、减速电机、蓝牙模块、触摸式显示屏均与控制模块相连接、所述电源模块为整个装置供电;所述的移动终端包括蓝牙模块和局域定位模块;所述的局域定位模块根据超市内布置的局域定位系统获取顾客在超市中所处位置,所述的移动终端的蓝牙模块与购物车蓝牙模块通信,并将顾客的位置信息传递给控制电路。2.根据权利要求1所述的基于局域定位系统的可导航跟踪智能超市购物车,其特征在于,所述控制电路由微处理器与电机驱动芯片构成;电机驱动芯片与微处理器相连;所述减速电机、舵机均与电机驱动芯片相连。3.一种利用权利要求1所述购物车的智能导航跟踪方法,其特征在...
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