电动轮自卸车可编程控制器检修仪制造技术

本实用新型专利技术涉及自卸车故障检测装置，是一种电动轮自卸车可编程控制器检修仪。自卸车在实际工况下，PCC经常出现各种故障，且常出现处理过的PCC上车后却无法正常使用的问题。本实用新型专利技术包括箱体、主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器、人机界面、触摸屏，可调电流源与PCC的AI1774模拟量输入模块相连通，频率发生器分别与PCC的CM211数字模拟量输入输出模块相连通，PCC的DO138数字量输出模块连通继电器组，主控制器与PCC的DI138数字量输入模块连通，人机界面与PCC的IF371通讯模块连通。本实用新型专利技术结构简单，采用标准、通用的数据线接口，完全匹配PCC；采用PLC作为检修仪的主控制器，结合多组继电器，能够模拟自卸车各种工况下的控制逻辑，实现对PCC的故障检修。

【技术实现步骤摘要】
电动轮自卸车可编程控制器检修仪
本技术涉及自卸车故障检测装置，属于工程机械维修
，具体的是一种电动轮自卸车可编程控制器检修仪。
技术介绍
电动轮自卸车是集发动机、发电机、电动机、液压系统、电控系统于一体的大型运输车辆，其工作效率高、运量大、经济性好，自1963问世以来，经过了不断功能完善、新技术更新、新材料及新工艺的采用，装载质量也发展到目前的360吨，形成多系列产品，成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。电动轮自卸车的电气控制系统是整个自卸车的核心部件，其常采用可编程计算机控制器PCC（ProgrammbleComputerController）（以下简称PCC）作为处理器，PCC是集计算机技术、通信技术、控制技术为一体的新型工业控制装置，与传统的PLC（ProgrammableLogicController可编程逻辑控制器）相比，PCC融合了大型计算机的分析运算能力、具有分时多任务的操作系统、具有强大的网络通信能力，还具有Window和DOS平台的2套编程系统，可以采用高级语言编程。然而在自卸车的实际工况下，车辆作业条件恶劣，受振动以及环境温度、湿度，还有外部电器线路的影响，PCC经常出现各种故障，直接影响到设备的实动效率。在判断、查找故障的过程中耗时耗力，而且很难保证检修质量，常常出现刚刚处理过的PCC上车后却无法正常使用的问题，如此造成工作反复，影响生产。为准确判断PCC的故障部位，可以设计制作一台故障检测仪来模拟PCC的现场输入输出信号，以快速准确判断存在的各种故障。
技术实现思路
本技术的目的是：研制一种可以模拟电动轮自卸车工况，具有数据、信号的输入、检测、处理功能，以及结果显示功能的电动轮自卸车可编程控制器检修仪。为解决上述技术问题所采用的技术方案是：电动轮自卸车可编程控制器检修仪，用于检修PCC，PCC包括CP476中央处理器、CM211数字模拟量输入输出模块、DO138数字量输出模块、DI138数字量输入模块、AI1774模拟量输入模块、IF371通讯模块；所述检修仪采用标准接口与PCC连接，其特征在于：包括箱体、主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器、人机界面、触摸屏，主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器设在箱体内，人机界面、触摸屏安装在箱体上，箱体一侧设有接口面板，接口面板上设有数据接口、电源接口、串行通讯端口；触摸屏与主控制器通信连接，继电器组与主控制器通信连接；可调电流源与PCC的AI1774模拟量输入模块相连通，频率发生器分别与PCC的CM211数字模拟量输入输出模块相连通，PCC的DO138数字量输出模块连通继电器组，主控制器与PCC的DI138数字量输入模块连通，人机界面与PCC的IF371通讯模块连通。所述检修仪中的部件型号如下：主控制器：三菱FX2N-32MR型PLC；人机界面：贝加莱PowerPanel300/400系列人机操作界面；触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C触摸屏；频率发生器：INTELMCS-51系列80C52单片机。本技术的有益效果是：结构简单，采用标准、通用的数据线接口，完全匹配PCC，使用操作方便；采用PLC作为检修仪的主控制器，结合多组继电器，能够模拟自卸车各种工况下的控制逻辑，实现对PCC的故障检修。附图说明图1是本技术一个实施例的外部结构图；图2是本技术一个实施例的内部结构图；图3是本技术一个实施例的硬件设计方框图。其中：1箱体、2主控制器、3继电器组、4可调电流源、5人机界面、6触摸屏、7接口面板、7.1数据接口、7.2电源接口、7.3串行通讯端口、8频率发生器。具体实施方式实施例一：如图1所示，本实施例所述电动轮自卸车可编程控制器检修仪，是用于检修PCC、排除控制器故障的一种检修工具，PCC包括CP476中央处理器、CM211数字模拟量输入输出模块、DO138数字量输出模块、DI138数字量输入模块、AI1774模拟量输入模块、IF371通讯模块，PCC将其各个输入模块所获取的数字量、开关量信息，传输至CP476中央处理器进行运算处理，根据预设程序的算法计算数字量和开关量的逻辑关系，并将结果经由输出模块传送至各执行部件；如PCC中某个或某些部件、模块出现故障，则PCC将输出错误结果。所述检修仪正是模拟了前述PCC的输入数据，使PCC计算、判断，交将其结果输出至所述检修仪的显示部件上。基于上述原理，所述检修仪采用标准接口与PCC连接，检修仪包括箱体1、主控制器2、继电器组3、可调电流源4、频率发生器8、人机界面5、触摸屏6，主控制器2、继电器组3、可调电流源4、频率发生器8设在箱体1内，人机界面5、触摸屏6安装在箱体1上，箱体1一侧设有接口面板7，接口面板7上设有数据接口7.1、电源接口7.2、串行通讯端口7.3；数据接口7.1用于连接PCC，电源接口7.2连通DC24V电源；串行通讯端口7.3采用RS232标准通讯接口，用于现场计算机编程及通讯检测。触摸屏6与主控制器1通信连接，继电器组3与主控制器1通信连接；可调电流源4与PCC的AI1774模拟量输入模块相连通，频率发生器8与PCC的CM211数字模拟量输入输出模块相连通，PCC的DO138数字量输出模块连通继电器组3，主控制器1与PCC的DI138数字量输入模块连通，人机界面5与PCC的IF371通讯模块连通。实施例二：在上述实施例基础上，本实施例中所述检修仪的部件型号如下：主控制器：三菱FX2N-32MR型PLC；人机界面：贝加莱PowerPanel300/400系列人机操作界面；触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C触摸屏；频率发生器：INTELMCS-51系列80C52单片机。主控制器2采用三菱FX2N-32MR型PLC，其是小形化、高速度、高性能、高档次的超小程序装置，可适用于多个基本组件间的连接、模拟控制、定位控制等用途，系统配置灵活、编程简单、外部机器通讯简单。主控制器2通过触摸屏6控制模拟自卸车牵引及制动的开关量输入信号，将信号导入DI138数字量输入模块，PCC通过DO138数字量输出模块输出执行信号，控制继电器组8中的相应继电器工作，其工作状态直接在触摸屏6中显示。可调电流源4可产生0~20mA电流信号，用于模拟AI1774模拟量输入模块所检测的两侧电动轮、主发电机轴承共三路的温度信号，并将处理结果通过人机界面5显示为相应的速度及其他数据。人机界面5可检测温度、速度，具有电制动给定控制、总线通讯等多种功能。触摸屏6用于输入各种控制信号，操作方便、显示直观。频率发生器8用于模拟自卸车的行驶速度信号，频率发生器8输出0~200Hz的可调频率信号加入到CM211数字模拟量输入输出模块中。频率发生器采用80C52单片机作为控制核心，使用两个定时器：定时器0和定时器1，其中定时器0工作在定时方式下决定方波的频率，定时器1同样工作在定时方式下，用于设定脉宽。检查自卸车车速输入系统，应根据自卸车故障现象，调节信号发生器输出相应频率。使用所述检修仪时，通过触摸屏6输入控制模拟牵引及制动的开关量信号，加入到DI138数字量输入模块；由PCC通过DO138数字量输出模块输出相应的执行信号控制相应继电器工本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动轮自卸车可编程控制器检修仪，用于检修PCC，PCC包括CP476中央处理器、CM211数字模拟量输入输出模块、DO138数字量输出模块、DI138数字量输入模块、AI1774模拟量输入模块、IF371通讯模块；所述检修仪采用标准接口与PCC连接，其特征在于：包括箱体、主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器、人机界面、触摸屏，主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器设在箱体内，人机界面、触摸屏安装在箱体上，箱体一侧设有接口面板，接口面板上设有数据接口、电源接口、串行通讯端口；触摸屏与主控制器通信连接，继电器组与主控制器通信连接；可调电流源与PCC的AI1774模拟量输入模块相连通，频率发生器分别与PCC的CM211数字模拟量输入输出模块相连通，PCC的DO138数字量输出模块连通继电器组，主控制器与PCC的DI138数字量输入模块连通，人机界面与PCC的IF371通讯模块连通。

【技术特征摘要】
1.电动轮自卸车可编程控制器检修仪，用于检修PCC，PCC包括CP476中央处理器、CM211数字模拟量输入输出模块、DO138数字量输出模块、DI138数字量输入模块、AI1774模拟量输入模块、IF371通讯模块；所述检修仪采用标准接口与PCC连接，其特征在于：包括箱体、主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器、人机界面、触摸屏，主控制器、继电器组、可调电流源、频率发生器设在箱体内，人机界面、触摸屏安装在箱体上，箱体一侧设有接口面板，接口面板上设有数据接口、电源接口、串行通讯端口；触摸屏与主控制器通信连接，继电器组与主控制器通信连接；可调电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：于永学，汪显权，
申请(专利权)人：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15