一种无线传感器网络盲节点的定位方法技术

本发明专利技术公开了一种无线传感器网络盲节点的定位方法，包括步骤确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号强度值

【技术实现步骤摘要】
一种无线传感器网络盲节点的定位方法
本专利技术涉及无线传感器网络，特别是是一种无线传感器网络盲节点的定位方法。
技术介绍
定位是通过若干锚节点(节点的位置已知)的位置等信息去定位节点的位置未知的盲节点的过程，在无线传感器网络的研究中占有重要的地位。一般来说，节点的定位需要借助锚节点和盲节点之间某种形式的通信，如无线电或者声波通信等。传感器节点定位过程中，盲节点在获得临近锚节点的距离、或者临近锚节点和盲节点之间的角度后，再选择合适的算法来计算自己的位置。根据定位过程中是否需要测量实际节点的距离，把定位算法分为：基于距离的定位算法和距离无关的定位算法。通常基于距离的定位算法精确度更高，通常优先考虑，其包含的主要测距技术包括基于接收信号强度(ReceivedSignalStrength,RSS)的定位算法，基于到达时间(TimeofArrival,TOA)的定位算法，基于到达时间差(TimeDifferenceofArrival,TDOA)的定位算法以及基于到达角度(AngleofArrival,AOA)的定位算法等。在已知的定位方法中，基于RSS的方法使用最为广泛，因为这类方法具有低计算本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线传感器网络盲节点的定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1)确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；步骤2)从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；步骤3)测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号强度值

【技术特征摘要】
1.一种无线传感器网络盲节点的定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤1)确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；步骤2)从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；步骤3)测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号强度值步骤4)找到离盲节点B最近的锚节点，即接收信号强度值最大的节点，作为参考节点，并令参考节点的接收信号强度值为Pmax，计算最大接收信号强度值与各个接收信号强度值之间的差值，公式如下：式中，dmax表示参考节点与盲节点B之间的距离，di表示锚节点i与盲节点之间的距离；步骤5)盲节点的预估坐标(xest，yest)的计算公式如下：式中，wi为权重，步骤6)通过最大似然估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超尘，祝永新，贺光辉，王国兴，王谦，李龙，李小平，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，上海交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50