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本发明公开了一种无线传感器网络盲节点的定位方法，包括步骤确定不在一条直线上的n个锚节点，n≥3；从m个盲节点中随机选定某一个盲节点，记为B(xest，yest)；测量所有锚节点i,j,k…和所述的盲节点B(xest，yest)之间的接收信号...该专利属于国网重庆市电力公司电力科学研究院;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过国网重庆市电力公司电力科学研究院;上海交通大学授权不得商用。