【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路运维,特别涉及一种导线点云的弧垂测量系统。
技术介绍
1、在输电线路运维过程中,弧垂是线路安全运行的重要指标。弧垂过大或过小,都会影响导线的安全运行;因此,在导线运维过程中,常常需要测量弧垂,以保证弧垂处于规定范围。
2、目前,利用激光雷达采集的点云测量弧垂,是弧垂测量的新趋势。由于杆塔和树木遮挡等因素,采集的点云质量会下降,从而影响弧垂测量精度;使得市面上常用的点云处理软件,难以准确地测量弧垂,使得弧垂测量精度较低。因此,如何能够利用激光雷达采集的导线点云准确地测量弧垂,提升弧垂测量精度,是现今急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种导线点云的弧垂测量系统及方法,以利用激光雷达采集的导线点云准确地测量弧垂,提升弧垂测量精度。
2、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,包括:
3、数据生成模块,用于对获取的待测量导线的导线点云进行处理,得到投影平面上的投影点云;根据所述投影平
...【技术保护点】
1.一种导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述数据生成模块包括:
3.根据权利要求2所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述数据生成模块还包括:
4.根据权利要求3所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述平面确定子模块具体用于通过奇异值分解,对所述导线点云进行平面拟合,确定所述投影平面。
5.根据权利要求1所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述三维展示模块还用于将所述投影平面展示在所述三维展示区域,所述三维展示模块包括:
【技术特征摘要】
1.一种导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述数据生成模块包括:
3.根据权利要求2所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述数据生成模块还包括:
4.根据权利要求3所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述平面确定子模块具体用于通过奇异值分解,对所述导线点云进行平面拟合,确定所述投影平面。
5.根据权利要求1所述的导线点云的弧垂测量系统,其特征在于,所述三维展示模块还用于将所述投影平面展示在所述三维展示区域,所述三维展示模块包括:
6.根据权利要求1所述的导线点云的弧垂...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱基业,钮益峰,姜凯华,朱金华,黄莉,孙晓艳,郭经红,李勇,吴海涛,向菲,
申请(专利权)人:国网重庆市电力公司电力科学研究院,
类型:发明
国别省市:
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